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Simulink环境下的图像导引仿真技术研究
被引量:
1
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作者
马松辉
吴成富
商重阳
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第2期1-4,共4页
为了在Simulink仿真环境下生成用于图像导引仿真的虚拟场景图像数据,基于OpenSceneGraph(OSG)三维渲染引擎,研究了Simulink环境下的场景仿真图像生成软件框架、三维场景离屏渲染技术和OSG、Simulink混合编程技术,设计开发了相机驱动模...
为了在Simulink仿真环境下生成用于图像导引仿真的虚拟场景图像数据,基于OpenSceneGraph(OSG)三维渲染引擎,研究了Simulink环境下的场景仿真图像生成软件框架、三维场景离屏渲染技术和OSG、Simulink混合编程技术,设计开发了相机驱动模块和图像生成模块,实现了Simulink环境下对机载相机输出图像的模拟,有效地解决了Simulink环境下进行图像导引仿真时的场景图像数据生成问题,从而很大程度上提高了图像导引算法的开发效率。
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关键词
图像
导引仿真
离屏渲染
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题名
Simulink环境下的图像导引仿真技术研究
被引量:
1
1
作者
马松辉
吴成富
商重阳
机构
西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室
西北工业大学航空学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第2期1-4,共4页
基金
9140A25040307HK0306资助
文摘
为了在Simulink仿真环境下生成用于图像导引仿真的虚拟场景图像数据,基于OpenSceneGraph(OSG)三维渲染引擎,研究了Simulink环境下的场景仿真图像生成软件框架、三维场景离屏渲染技术和OSG、Simulink混合编程技术,设计开发了相机驱动模块和图像生成模块,实现了Simulink环境下对机载相机输出图像的模拟,有效地解决了Simulink环境下进行图像导引仿真时的场景图像数据生成问题,从而很大程度上提高了图像导引算法的开发效率。
关键词
图像
导引仿真
离屏渲染
图像
着陆
Keywords
image guidance simulation
off screen rendering
computer vision based landing
分类号
TP317.4 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Simulink环境下的图像导引仿真技术研究
马松辉
吴成富
商重阳
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011
1
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