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机载光电平台实时图像消旋 被引量：5
1
作者 李刚 张赫 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期304-309,共6页
为消除机载光电平台视轴横滚运动导致的视频图像旋转,提出一种基于FPGA处理平台的实时图像消旋方法。针对每一帧视频图像,先锁定光电平台惯导系统当前输出横滚角,利用快速图像消旋算法对视频图像进行反向旋转,完成机载光电平台视频图像... 为消除机载光电平台视轴横滚运动导致的视频图像旋转,提出一种基于FPGA处理平台的实时图像消旋方法。针对每一帧视频图像,先锁定光电平台惯导系统当前输出横滚角,利用快速图像消旋算法对视频图像进行反向旋转,完成机载光电平台视频图像消旋。整个消旋处理系统仅采用单片FPGA实现,能够实现分辨率为1 024×1 024任意角度旋转的机载光电平台视频图像30frame/s的实时消旋处理,消旋角度分辨率为0.1°,消旋位置误差小于1个像素。 展开更多
关键词 机载光电平台 图像消旋 FPGA 电子消旋
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电视跟踪系统的图像消旋原理 被引量：2
2
作者 梁会琴 高宏昌 《计算技术与自动化》 1995年第2期61-65,共5页
在机载电视跟踪系统中，由于平台框架相对载机的转动会引起电视图像的旋转，消除系统就是要消除它的影响。消旋的依据是保证“ＣＣＤ正向”与“消旋正向”的一致。消旋角是框架相对载机姿态角的函数。
关键词 电视跟踪系统 图像消旋 飞机
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基于MSP430的图像消旋模拟系统设计 被引量：1
3
作者 蒋锋 李变侠 曹剑中 《微计算机信息》 2010年第8期86-87,73,共3页
为了消除飞行器机体旋转对其上所携带相机的姿态的耦合影响,实现对目标图像的消旋,设计了隔离机体旋转的消旋平台系统。选用TI公司生产的MSP430F247微控制器和高精度MEMS角速率陀螺仪,组成闭环控制系统,使其能消除机体旋转对相机姿态的... 为了消除飞行器机体旋转对其上所携带相机的姿态的耦合影响,实现对目标图像的消旋,设计了隔离机体旋转的消旋平台系统。选用TI公司生产的MSP430F247微控制器和高精度MEMS角速率陀螺仪,组成闭环控制系统,使其能消除机体旋转对相机姿态的耦合影响。由于飞行测试成本高昂,还设计了模拟机体旋转平台以及配套的人机交互软件,可通过软件预设角速度-时间曲线,模拟飞行器在不同飞行阶段的旋转姿态,从而检验消旋控制系统的消旋效果。两者组成了完整的航空图像消旋模拟系统。实践结果表明本设计各项参数及指标均符合实际工作需要,消旋平台的消旋效果十分理想,并且可以适应于温度变化剧烈的工作环境。 展开更多
关键词 图像消旋 MSP430F247 MEMS角速率陀螺仪 消旋模拟系统
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无人机载光电吊舱视轴横滚角计算及消旋仿真
4
作者 唐文 魏志强 +1 位作者 轩新想 张玉方 《电视技术》 2022年第9期58-64,共7页
为了获取两轴光电吊舱图像消旋需要的视轴横滚角,基于多旋翼无人机和光电吊舱的空间姿态关系,建立两轴光电吊舱视轴横滚角计算数学模型,编写视轴横滚角计算程序,分析图像旋转角与无人机和吊舱姿态角的对应关系,并使用三维软件进行消旋... 为了获取两轴光电吊舱图像消旋需要的视轴横滚角,基于多旋翼无人机和光电吊舱的空间姿态关系,建立两轴光电吊舱视轴横滚角计算数学模型,编写视轴横滚角计算程序,分析图像旋转角与无人机和吊舱姿态角的对应关系,并使用三维软件进行消旋效果虚拟仿真。所提出的视轴横滚角计算方法可以在不改变吊舱现有硬件配置的前提下实现视轴横滚角的获取,无需额外增加姿态传感器即可以满足两轴光电吊舱图像消旋的需要。 展开更多
关键词 光电吊舱 图像消旋 虚拟仿真 无人机
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实时电子图像消旋系统 被引量：5
5
作者 徐正伟 王军宁 吴成柯 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期364-368,共5页
给出一种用数字图像处理方法实现的实时图像消旋系统的硬件结构及其与之相适应的快速算法，实验及实际应用结果表明，用这种方法实现的图像消旋系统不但能克服原有光学消像旋系统的不足，而且还具有体积小、成本低、可靠性高等优点．
关键词 红外图像消旋系统 实时图像旋转 光学图像处理
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