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题名基于自适应分块金字塔匹配核的特征提取算法
被引量：5
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作者
李艳荻
徐熙平
王佳琪
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机构
长春理工大学光电工程学院
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出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期197-206,共10页
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基金
国家自然科学基金青年基金(No.61605016)
吉林省科技发展计划项目(No.20160520018JH)资助~~
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文摘
为实现全景视场下人体行为特征的有效提取,在原始形状上下文特征匹配算法的基础上,提出一种基于自适应分块思想的金字塔匹配核算法.结合光学成像原理及全景视场下人体投影特点,计算图像二阶中心矩对人体轮廓主轴方向进行补偿.然后对轮廓点进行均匀采样,对各采样点提取形状上下文特征,在匹配过程中分析高维特征空间中采样点的分布特点,采用自适应分块的思想对金字塔匹配核函数的收敛策略进行改进,根据各维度上数据的分布范围自适应地调整收敛系数,以保证各个维度上的点集收敛速度一致.最后通过室内摔倒检测实验来验证算法的可靠性,使用K均值聚类方法进行识别,识别率可达92.9%.该特征提取算法为智能监控系统的稳定性提供了保障.
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关键词
特征匹配
图像二阶矩
形状上下文
金字塔核函数
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Keywords
Feature matching
Second moment
Shape context
Pyramid match kernel
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名电解电容视觉定位算法研究
被引量：1
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作者
朱晓凡
严国平
钟飞
黄振
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机构
湖北工业大学机械工程学院
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出处
《湖北工业大学学报》
2020年第2期18-21,共4页
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基金
湖北省技术创新专项(2018AAA026)
湖北工业大学博士启动基金(BSQD2016003)。
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文摘
工业电解电容的生产包装中,需要精确定位电容的位置和针脚朝向,视觉系统获取到电容的位置信息后,将其传递给机械手,抓取电容。根据此需求,提出基于图像二阶矩的图像识别算法,即采用一阶矩获取电容图像的质心,然后采用二阶矩获取电容图像的倾斜角度;利用电容图像的外接矩形获取电容的中心位置,通过外接矩形中心与电容图像质心的差,可以计算出电容针脚的朝向,从而确定电容的位姿。结合实验与仿真的数据,该算法的运行时间为748ms,识别准确度为100%,电容识别和抓取的平均用时为1s,满足工业要求。
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关键词
电容装箱
最小外接矩形
图像二阶矩
位置识别
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Keywords
capacitance packing
minimum external rectangle
image second moment
position recognition
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分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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