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题名智能多路径图书分拣机器人设计
被引量：1
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作者
成凤敏
张学辉
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机构
唐山学院智能与信息工程学院
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出处
《唐山学院学报》
2020年第6期10-13,共4页
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基金
河北省重点研发计划自筹项目(18211710)。
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文摘
为实现图书快速归位,设计了一种多路径图书分拣机器人,其工作原理为:图像识别模块扫描图书的电子标签,并将信息传输至扫描单片机进行分析,识别出图书种类,然后通过无线传输模块传给控制单片机,控制机械臂完成图书的抓取动作,并规划机器人的行进路径,发送行进指令,机器人在行进过程中通过红外线扫描路径标识,并利用超声波测距进行避障,最后将图书放入书架的指定位置。经测试,所设计的分拣机器人可以快速有序地进行图书的归架整理,实现图书馆还书归位的智能化处理。
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关键词
图书分拣机器人
单片机
图像识别模块
机械臂控制系统
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Keywords
books-sorting robot
single-chip microcomputer(SCM)
image recognition module
mechanical arm control system
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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