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卡诺普:优势叠加更有未来
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作者 谢丹丹 朱新月 《企业家》 2024年第3期70-73,共4页
成都卡诺普机器人技术股份有限公司(以下简称卡诺普)2012年创立之初,是一家不知名的小公司,专为机器人提供核心零部件一一控制器,销售收入不过几百万元。十年后,卡诺普成为中国国产机器人版图上西南角的一颗明星,成功身国产机器人行业... 成都卡诺普机器人技术股份有限公司(以下简称卡诺普)2012年创立之初,是一家不知名的小公司,专为机器人提供核心零部件一一控制器,销售收入不过几百万元。十年后,卡诺普成为中国国产机器人版图上西南角的一颗明星,成功身国产机器人行业前五。到2021年,它成为了国家级专精特新“小巨人”企业。 展开更多
关键词 机器人技术 核心零部件 销售收入 卡诺 国产机器人 控制器
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新型国产腔镜机器人在前列腺根治术中的医护配合探讨 被引量:2
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作者 张芹芹 王燕 +3 位作者 陆益 颜容宇 高旭 宋丽 《中华腔镜泌尿外科杂志(电子版)》 2023年第1期26-29,共4页
目的探讨"图迈TM"机器人实施前列腺根治切除术的手术护理配合方法。方法通过对19例国产腹腔内窥镜手术系统-"图迈TM"机器人前列腺切除术的手术配合和临床效果进行分析,提出手术室护士术中配合的具体要点,建立"... 目的探讨"图迈TM"机器人实施前列腺根治切除术的手术护理配合方法。方法通过对19例国产腹腔内窥镜手术系统-"图迈TM"机器人前列腺切除术的手术配合和临床效果进行分析,提出手术室护士术中配合的具体要点,建立"图迈TM"机器人手术配合流程。结果入组患者均顺利完成手术,无中转开放手术或更改为普通腹腔镜手术。本组患者平均术前准备时间(34±4)min,平均出血量(98±4)ml,平均手术时间(214±62)min,均未发生24 h内二次手术,并且均未出现因用物准备不充足,手术配合不熟练,手术衔接过程不流畅等问题造成手术时间延长的现象。医护配合满意度和患者满意度分别为95%和96%,本组患者在术后均未出现Clavien-Dindo≥Ⅲ级或与护理相关的并发症,患者排尿功能均有改善,平均肛门排气时间(2.3±0.6)d,平均疼痛评分(5.3±1.1)分,平均住院时间(4.7±3.5)d。结论在新型国产机器人辅助前列腺根治术中,护理团队充分的术前准备和体位管理、流程化的配合与优化的头部空间管理有利于手术配合,保障了手术的顺利进行和患者的安全,值得广泛推荐运用。 展开更多
关键词 国产机器人 前列腺切除 医护配合
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国产机器人在妇科单孔腹腔镜手术中的应用
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作者 任常 张可欣 孙大为 《中国临床新医学》 2024年第6期607-611,共5页
在科技迅猛发展的当下,机器人单孔腹腔镜手术系统正在蓬勃发展,我国也出台了政策鼓励国产机器人系统发展。目前我国获批上市的两款单孔机器人系统的效果和安全性已在妇科常见良恶性疾病手术中得以验证,有很好的发展前景。该文简要回顾... 在科技迅猛发展的当下,机器人单孔腹腔镜手术系统正在蓬勃发展,我国也出台了政策鼓励国产机器人系统发展。目前我国获批上市的两款单孔机器人系统的效果和安全性已在妇科常见良恶性疾病手术中得以验证,有很好的发展前景。该文简要回顾国产手术机器人的发展背景及其在妇科中的应用情况,并展望其未来发展前景。 展开更多
关键词 妇科 腹腔镜手术 国产机器人
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国产机器人走向实用化——HT-100A点焊机器人通过专家验收 被引量:3
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《机器人技术与应用》 1999年第5期8-9,共2页
1999年7月15日,受国家863计划智能机器人主题专家组的委托,由姚志良(验收组组长)、刘宇明、宗光华、王金友、曹祥康、阎研组成的6人验收小组在一汽对HT-100A点焊机器人进行了验收。
关键词 点焊机器人 HT-100A型 国产机器人 工业机器人
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国产机器人在医疗手术方面的发展与应用 被引量:1
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作者 石晓飞 《智能制造》 2023年第5期55-58,共4页
近年来随着老龄化日趋增加,我国对机器人辅助手术的需求日益增长,国产手术机器人的发展有利于缓解或解决医疗技术供需不平衡问题,大大提高医生诊疗的效率。该文对国产手术机器人的研究现状进行总结,讨论当前国产手术机器人发展的难点,... 近年来随着老龄化日趋增加,我国对机器人辅助手术的需求日益增长,国产手术机器人的发展有利于缓解或解决医疗技术供需不平衡问题,大大提高医生诊疗的效率。该文对国产手术机器人的研究现状进行总结,讨论当前国产手术机器人发展的难点,并展望国产手术机器人的发展趋势。 展开更多
关键词 国产机器人 手术机器人 发展现状 发展趋势
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泌尿外科机器人手术新趋势
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作者 胡博文 戴英波 《中华腔镜泌尿外科杂志(电子版)》 2023年第4期418-421,共4页
近年来,微创手术已成为泌尿外科发展的主流方向之一。机器人手术系统作为一种全新的微创手术方式,目前已广泛地应用于我国微创外科手术领域。随着当今科学技术水平飞速发展,各种新兴技术逐步融合于机器人手术中(增强现实、人工智能、5G... 近年来,微创手术已成为泌尿外科发展的主流方向之一。机器人手术系统作为一种全新的微创手术方式,目前已广泛地应用于我国微创外科手术领域。随着当今科学技术水平飞速发展,各种新兴技术逐步融合于机器人手术中(增强现实、人工智能、5G通信、单孔机器人、国产机器人等),机器人精准微创外科手术时代已经到来。本文就泌尿外科机器人手术的新趋势进行综述。 展开更多
关键词 机器人 增强现实(AR) 虚拟现实(VR) 工智能(AI) 5G通信 单孔机器人 国产机器人 精准手术
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埃斯顿正面对抗“四大家族”
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作者 张贺 《企业家信息》 2023年第7期118-119,共2页
机器人概念股借着ChatGPT的热度和马斯克人形机器人的最新传言又表演了一把。不过,相比去年中携外资买爆之威而大涨,这次埃斯顿的表现温和了不少。身为国产机器人龙头,过去埃斯顿在A股只能算中规中矩,但在2021年工业机器人出货量国内首... 机器人概念股借着ChatGPT的热度和马斯克人形机器人的最新传言又表演了一把。不过,相比去年中携外资买爆之威而大涨,这次埃斯顿的表现温和了不少。身为国产机器人龙头,过去埃斯顿在A股只能算中规中矩,但在2021年工业机器人出货量国内首家超万台后,埃斯顿在2022年一跃成为调研市场最耀眼的明星,身后奔跑着2700多家(次)机构。 展开更多
关键词 机器人 工业机器人 概念股 中规中矩 CHAT 四大家族 国产机器人
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埃斯顿正面对抗“四大家族”
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作者 张贺 《英才》 2023年第2期65-67,共3页
机器人概念股借着ChatGPT的热度和马斯克人形机器人的最新传言又表演了一把。不过,相比去年中携外资买爆之威而大涨,这次埃斯顿的表现温和了不少。身为国产机器人龙头,过去埃斯顿在A股只能算中规中矩,但在2021年工业机器人出货量国内首... 机器人概念股借着ChatGPT的热度和马斯克人形机器人的最新传言又表演了一把。不过,相比去年中携外资买爆之威而大涨,这次埃斯顿的表现温和了不少。身为国产机器人龙头,过去埃斯顿在A股只能算中规中矩,但在2021年工业机器人出货量国内首家超万台后,埃斯顿在2022年一跃成为调研市场最耀眼的明星,身后奔跑着2700多家(次)机构。 展开更多
关键词 机器人 工业机器人 概念股 中规中矩 CHAT 四大家族 国产机器人
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国产机器人辅助与传统人工全膝关节置换术早期临床效果的比较:随机对照试验Meta分析 被引量:1
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作者 杨永泽 程晴灏 +5 位作者 张安任 杨鑫 张壮壮 樊华 张福康 郭洪章 《中华创伤骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1064-1073,共10页
目的比较国产机器人辅助全膝关节置换术(RA-TKA)与传统人工全膝关节置换术(CM-TKA)治疗原发性膝关节骨关节炎患者的早期临床疗效。方法检索2015年1月至2023年4月期间Embase、Pubmed、Web of Science数据库、中国知网和万方数据库,查找比... 目的比较国产机器人辅助全膝关节置换术(RA-TKA)与传统人工全膝关节置换术(CM-TKA)治疗原发性膝关节骨关节炎患者的早期临床疗效。方法检索2015年1月至2023年4月期间Embase、Pubmed、Web of Science数据库、中国知网和万方数据库,查找比较RA-TKA和CM-TKA疗效的临床对照研究。根据标准进行文献筛选、质量评价及数据提取后,应用Revman 5.3软件对文献数据进行Meta分析,比较RA-TKA组和CM-TKA组患者的手术时间、术中出血量、髋-膝-踝角(HKA)、HKA偏倚值、冠状面股骨组件角(FFC)、冠状面胫骨组件角(FTC)、矢状面股骨组件角(LFC)、胫骨外侧组件角(LTC)、美国膝关节协会评分法(KSS)评分、疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(WOMAC)评分、膝关节活动度、美国特种外科医院(HSS)膝关节评分、住院时间及并发症发生率等。结果共纳入8项研究449例患者,RA-TKA组221例,CM-TKA组228例。Meta分析结果显示:RA-TKA组患者的手术时间显著长于CM-TKA组患者(MD=18.41,95%CI:11.28~25.23,P<0.001),HKA(MD=0.41,95%CI:0.06~0.76,P=0.020)、HKA偏倚值(MD=-0.92,95%CI:-1.25~-0.60,P<0.001)、FTC(MD=0.38,95%CI:0.08~0.67,P=0.010)、LTC(MD=1.71,95%CI:0.94~2.48,P<0.001)及膝关节活动度(MD=-2.23,95%CI:-4.18~-0.27,P=0.030)显著优于CM-TKA组患者,差异均有统计学意义;而两组患者的术中出血量、FFC、LFC、KSS评分、疼痛VAS评分、WOMAC评分、HSS膝关节评分、住院时间及并发症发生率等比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论在TKA中使用国产机器人辅助系统可明显提高假体固定精度,更好地重建下肢力线,并有促进膝关节功能恢复的潜在优势。 展开更多
关键词 关节成形术 置换 治疗结果 META分析 国产机器人
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关节换新记——看国产机器人如何突破类人运动关键技术
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作者 杨雪 刘艳 《中国科技财富》 2023年第9期84-86,共3页
静若处子,动若脱兔。六台人形机器人站成一列,伴随着优雅的音乐节奏,十二只胳膊有模有样地舞起“千手观音”一一在不久前举办的世界人工智能大会上,这一场景惊艳了中外观众。
关键词 机器人 工智能 千手观音 音乐节奏 有模有样 关键技术 关节 国产机器人
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轨道车辆车体涂装国产机器人生产线设计 被引量:4
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作者 马韬 杨晓芳 《机车车辆工艺》 2020年第2期6-8,共3页
机器人涂装替代人工喷涂,可改善作业环境,降低操作者劳动强度,提高车体油漆涂装质量.文章通过对轨道车辆车体涂装和机器人涂装的特点分析,设计适用于轨道车辆车体涂装的国产机器人生产线方案,为车体涂装国产机器人生产线的设计和应用提... 机器人涂装替代人工喷涂,可改善作业环境,降低操作者劳动强度,提高车体油漆涂装质量.文章通过对轨道车辆车体涂装和机器人涂装的特点分析,设计适用于轨道车辆车体涂装的国产机器人生产线方案,为车体涂装国产机器人生产线的设计和应用提供指导意义. 展开更多
关键词 轨道车辆车体 涂装 国产机器人 生产线
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国产机器人单孔腹腔镜经脐隔离子宫肌瘤剔除术 被引量:2
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作者 马周 易跃雄 +2 位作者 李立安 张蔚 孟元光 《手术电子杂志》 2022年第4期5-6,共2页
国产机器人技术的开展使得妇科领域的微创手术做到精准化、规范化、微创化、人性化、个性化。在此基础上,我们已成功开展国产机器人临床试验,使用单孔腹腔镜经脐隔离子宫肌瘤剔除术式,为未来国产机器人开展此项术式探索了道路。
关键词 子宫肌瘤 手术 视频 国产机器人
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中国机器人产业发展与商业模式
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作者 韩爱青 《高科技与产业化》 2021年第10期50-53,共4页
近年来,在国家高度重视和大力支持下,我国机器人产业发展势头良好、潜力巨大。从生动的仿生机器人到日趋智能化的工业机器人,再到医疗、服务等各类专业机器人,国产机器人这几年风头正劲。我国工业机器人未来产业发展路径如何?在产业发... 近年来,在国家高度重视和大力支持下,我国机器人产业发展势头良好、潜力巨大。从生动的仿生机器人到日趋智能化的工业机器人,再到医疗、服务等各类专业机器人,国产机器人这几年风头正劲。我国工业机器人未来产业发展路径如何?在产业发展方面又有何思考和建议?近日多位专家在2021世界机器人大会"未来峰会"上,就"学术·产业·资本""创新·赋能·共融"主题进行了深入探讨,各自阐述了观点。 展开更多
关键词 工业机器人 仿生机器人 机器人产业 商业模式 智能化 专业机器人 国产机器人 思考和建议
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埃斯顿:国产机器人的完美逆袭 被引量:1
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作者 高蕊 《全球商业经典》 2019年第12期42-43,共2页
在江宁开发区,埃斯顿工业机器人自动化工厂的厂房一侧,大批黄色六轴机器人不知疲倦地生产着自己的"兄弟姐妹",另一侧,蔚为壮观的成品机器人"大军"在接受出厂前的最后检测。为数不多的工作人员在机器人的封闭区域周... 在江宁开发区,埃斯顿工业机器人自动化工厂的厂房一侧,大批黄色六轴机器人不知疲倦地生产着自己的"兄弟姐妹",另一侧,蔚为壮观的成品机器人"大军"在接受出厂前的最后检测。为数不多的工作人员在机器人的封闭区域周围,通过计算机屏幕上数据记录,监督机器人工作。 展开更多
关键词 计算机屏幕 机器人自动化 封闭区域 数据记录 六轴机器人 最后检测 兄弟姐妹 国产机器人
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国产机器人如何突围?自主可控协作机器人是关键 被引量:1
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作者 贺春禄 《高科技与产业化》 2020年第6期32-33,共2页
"与传统机器人相比,自主可控协作机器人操作安全,可以实现人机协作与安全停机,是国产机器人的发展机遇。"在"抢占新基建风口·破局智能制造"高端云讲堂系列活动中,遨博智能董事长、北京航空航天大学教授、重庆... "与传统机器人相比,自主可控协作机器人操作安全,可以实现人机协作与安全停机,是国产机器人的发展机遇。"在"抢占新基建风口·破局智能制造"高端云讲堂系列活动中,遨博智能董事长、北京航空航天大学教授、重庆机器人产业生态研究院院长魏洪兴表示。 展开更多
关键词 协作机器人 机协作 机器人产业 智能制造 操作安全 自主可控 国产机器人 安全停机
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国产机器人圆梦新能源
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作者 张贺 《英才》 2022年第5期68-69,共2页
国产机器人从没有像今天这么受追捧。特斯拉人形机器人的刺激固然重要,但外资爆买机器人龙头埃斯顿(QFII/RQFII/深股通投资者对埃斯顿持股比例已突破28%的“红线”),绝不是简单因为特斯拉。因为起步晚,高端制造能力弱,我国机器人产业步... 国产机器人从没有像今天这么受追捧。特斯拉人形机器人的刺激固然重要,但外资爆买机器人龙头埃斯顿(QFII/RQFII/深股通投资者对埃斯顿持股比例已突破28%的“红线”),绝不是简单因为特斯拉。因为起步晚,高端制造能力弱,我国机器人产业步履蹒跚。上游被精密减速器、控制器、伺服系统三大关键零部件卡到喉咙,成本高不说,向高端的前进步伐也频频受阻;下游难以进入汽车为代表的高附加值应用领域,只能在搬运、码垛等相对低端的领域徘徊。经验的缺乏更是阻挡了国产机器人的升级,迟迟不能追赶四大家族。 展开更多
关键词 机器人 机器人产业 特斯拉 高端制造 伺服系统 新能源 四大家族 国产机器人
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侧卧位经腹入路国产康多机器人辅助腹腔镜肾部分切除术 被引量:2
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作者 袁昌巍 李志华 +5 位作者 王杰 樊书菠 熊盛炜 杨昆霖 李学松 周利群 《中华腔镜外科杂志(电子版)》 2021年第4期239-240,共2页
患者左肾上极背侧肿瘤,全身麻醉后取90°右侧卧位,于第12肋缘下取3 cm切口,钝性分离并用气囊法建立腹膜后腔;腋中线髂前上棘上4 cm处取小切口置入10 mm套管,引入机器人腹腔镜系统,直视下于腋前线平第一切口水平置入10 mm套管,两者... 患者左肾上极背侧肿瘤,全身麻醉后取90°右侧卧位,于第12肋缘下取3 cm切口,钝性分离并用气囊法建立腹膜后腔;腋中线髂前上棘上4 cm处取小切口置入10 mm套管,引入机器人腹腔镜系统,直视下于腋前线平第一切口水平置入10 mm套管,两者分别置入机械臂套管;分别于反麦氏点附近取5 mm及12 mm助手套管,对接康多机器人系统。将侧腹膜完全打开,显露腹腔以获得最大操作空间。显露肾动脉,游离肾周脂肪探查肿瘤位置,使用血管阻断夹阻断肾动脉。距肿瘤边缘约0.5 cm完全切除肿瘤,连续缝合肾创面,松开阻断夹后,观察创面无出血,将肿瘤装标本袋取出。 展开更多
关键词 肾肿瘤 国产机器人 肾部分切除术
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国产机器人在汽车焊接生产线的应用 被引量:2
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作者 方健 《自动化应用》 2020年第5期70-72,共3页
现如今,机器人已成为我国制造业中不可缺少的一部分,其在带动制造业实现智能制造的同时,也大大提升了相关企业的核心竞争力及生产效益。因此,机器人的有效应用是当前各汽车生产制造企业必须重视的工作内容之一。在实际应用时,必须结合... 现如今,机器人已成为我国制造业中不可缺少的一部分,其在带动制造业实现智能制造的同时,也大大提升了相关企业的核心竞争力及生产效益。因此,机器人的有效应用是当前各汽车生产制造企业必须重视的工作内容之一。在实际应用时,必须结合国产机器人的结构特点、应用功能以及各项技术指标等,合理地将机器人与汽车焊接生产线进行融合,进而通过各种机器人系统的应用来提升生产线的柔性化程度与自动化程度。 展开更多
关键词 国产机器人 汽车焊接生产线 系统应用 技术要点 效益分析
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国产搬运机器人在国产汽车冲压生产线中的应用 被引量:2
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作者 贾沛 叶爱萍 +2 位作者 张少伟 谢卫林 林志强 《制造业自动化》 2016年第2期71-75,共5页
主要从项目实际出发,介绍广汽乘用车生产线上国产搬运机器人的应用情况,着重从国产机器人性能及完成的功能等方面展开详细介绍,并对国产机器人关键技术进行介绍,最后通过国产机器人和进口机器人的对比指出国产机器人在汽车生产线中存在... 主要从项目实际出发,介绍广汽乘用车生产线上国产搬运机器人的应用情况,着重从国产机器人性能及完成的功能等方面展开详细介绍,并对国产机器人关键技术进行介绍,最后通过国产机器人和进口机器人的对比指出国产机器人在汽车生产线中存在的不足,为国产机器人改进提供部分依据。 展开更多
关键词 国产机器人 机器视觉 搬运 装车
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国产机器人辅助全膝关节置换术围手术期管理的华西方案 被引量:2
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作者 廖霞 周宗科 +6 位作者 宁宁 陈佳丽 石小军 曾伟南 李晔 王立群 屈俊宏 《华西医学》 CAS 2021年第10期1414-1418,共5页
近年来,国产机器人辅助全膝关节置换术的报道逐渐增加,针对围手术期可能出现的问题,四川大学华西医院通过建立多学科团队、术前充分评估、术中精准操作、全程优化管理(切口管理、疼痛管理、功能锻炼及随访管理)等措施,结合临床实际情况... 近年来,国产机器人辅助全膝关节置换术的报道逐渐增加,针对围手术期可能出现的问题,四川大学华西医院通过建立多学科团队、术前充分评估、术中精准操作、全程优化管理(切口管理、疼痛管理、功能锻炼及随访管理)等措施,结合临床实际情况,探索并制定了国产机器人辅助全膝关节置换术围手术期的管理方案,以期促进患者康复。该文对上述方案进行介绍,旨在为国产机器人辅助全膝关节置换术围手术期的管理优化提供参考。 展开更多
关键词 国产机器人 全膝关节置换术 华西方案
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