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具有终端角度约束的固定配平型再入弹头制导方法
被引量：
7
1
作者
周军
葛振振
林鹏
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期375-383,共9页
针对固定配平型飞行器带终端角度约束的末制导问题,本文基于滚转制导与三维圆周制导,提出一种新颖的制导方法。首先,根据再入弹头与目标的相对几何关系以及终端角度约束,在三维空间内确定出唯一的圆轨迹。然后,通过滚转制导控制升力方...
针对固定配平型飞行器带终端角度约束的末制导问题,本文基于滚转制导与三维圆周制导,提出一种新颖的制导方法。首先,根据再入弹头与目标的相对几何关系以及终端角度约束,在三维空间内确定出唯一的圆轨迹。然后,通过滚转制导控制升力方向使实际速度方向与期望速度方向重合后,弹头将沿圆轨迹命中目标,并满足终端角度约束。此外,为增强制导方法的鲁棒性,引入干扰观测器对干扰进行实时观测与补偿,并采用变结构控制理论进行制导律设计。仿真结果表明:该制导方法具有较高的命中精度,同时也能满足终端角度约束,并具有较强的鲁棒性。
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关键词
固定
配平
再入弹头
终端角度约束
滚转制导
圆周制导
干扰观测器
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职称材料
一种面向固定配平型弹头的螺旋机动控制方法
被引量：
9
2
作者
周敏
周军
卢明飞
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期1195-1203,共9页
针对固定配平型弹头过载方向可控但过载大小不可控因而无法同时实现螺旋机动所需纵向/侧向过载的问题,提出一种适用于固定配平型弹头单通道变质心滚转控制模式的螺旋机动控制方法。首先,建立了可直观描述螺旋锥角、螺旋角速度等螺旋机...
针对固定配平型弹头过载方向可控但过载大小不可控因而无法同时实现螺旋机动所需纵向/侧向过载的问题,提出一种适用于固定配平型弹头单通道变质心滚转控制模式的螺旋机动控制方法。首先,建立了可直观描述螺旋锥角、螺旋角速度等螺旋机动运动特性的弹目相对运动关系方程。然后,基于螺旋锥角、螺旋运动角速度等螺旋运动状态与弹目视线角速率关系,合理设计螺旋机动指令,保证螺旋机动末端弹目视线角速度收敛到零。最后,采用反演法实现弹头质点运动与滚转姿态运动的制导控制一体化设计,通过一维变质心控制滚转姿态调整法向过载方向,使得过载分量能够控制弹头速度矢量与视线的夹角跟踪设计的螺旋运动锥角指令,而剩余过载分量产生大小不可控但旋转方向不变的螺旋运动角速度,实现螺旋机动弹道的运动特性。数学仿真表明,本文提出的螺旋机动控制方法可实现滚转单通道控制固定配平型弹头的螺旋机动,设计思路直观简单,便于工程应用。
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关键词
固定
配平
型弹头
螺旋机动
制导控制一体化
反演控制
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职称材料
带落角约束的固定配平攻角飞行器滚转制导律设计
被引量：
6
3
作者
耿克达
周军
林鹏
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期320-325,共6页
固定配平攻角飞行器具有外形简单、控制通道少的优点,但其升力大小不可控,为实现精确制导,解决其带终端角度约束制导的问题,提出了一种含虚拟目标的滚转制导律设计方法。建立了含虚拟目标的滚转制导方程,给出了基本导引关系,并证明了该...
固定配平攻角飞行器具有外形简单、控制通道少的优点,但其升力大小不可控,为实现精确制导,解决其带终端角度约束制导的问题,提出了一种含虚拟目标的滚转制导律设计方法。建立了含虚拟目标的滚转制导方程,给出了基本导引关系,并证明了该导引关系下设计的制导律能有效对飞行器落点与落角进行控制。同时,给出了虚拟目标详细设计方法,并通过数值仿真验证了该制导律的有效性。仿真结果表明,提出的含虚拟目标的滚转制导律设计方法具有较高的制导精度与落角精度,同时设计方法简单,便于工程应用。
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关键词
固定
配平
攻角飞行器
落角约束
虚拟目标
滚转制导
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职称材料
一种基于固定配平的飞行器滚转制导律研究
被引量：
5
4
作者
李自行
李高风
黄瑞玲
《空间控制技术与应用》
2012年第6期23-26,49,共5页
具有固定配平攻角的飞行器升力大小不可控,只能通过单通道的滚动控制实现飞行轨迹的控制.为实现精确制导,提出了一种基于固定配平攻角飞行器的滚转制导律.建立了固定配平攻角飞行器相对目标点的运动关系方程,分析了方程中各部分的物理意...
具有固定配平攻角的飞行器升力大小不可控,只能通过单通道的滚动控制实现飞行轨迹的控制.为实现精确制导,提出了一种基于固定配平攻角飞行器的滚转制导律.建立了固定配平攻角飞行器相对目标点的运动关系方程,分析了方程中各部分的物理意义;给出了滚转制导的基本导引关系,证明了基本导引关系的正确性,得出了滚转制导指令的计算方法;通过数学仿真分析了滚转制导导引弹道的特点.仿真表明,滚转制导通过一定的滚动策略消耗掉了多余的升力,达到了精确控制飞行器落点的目的.
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关键词
固定
配平
飞行器
滚转制导律
制导精度
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职称材料
考虑目标机动的固定配平飞行器制导方法
被引量：
3
5
作者
李冠林
晁涛
+1 位作者
王松艳
杨明
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期611-618,共8页
针对固定配平飞行器追踪地面机动目标问题,提出具有螺旋机动的制导律。首先,建立了误差角、误差平面描述飞行器-机动目标相对运动的数学模型并讨论了误差角对飞行器末速度的影响。在此基础上,考虑飞行器控制能力,设计了连续非线性形式...
针对固定配平飞行器追踪地面机动目标问题,提出具有螺旋机动的制导律。首先,建立了误差角、误差平面描述飞行器-机动目标相对运动的数学模型并讨论了误差角对飞行器末速度的影响。在此基础上,考虑飞行器控制能力,设计了连续非线性形式的误差角指令。然后,考虑地面机动目标的情况,采用扩张状态观测器对其加速度进行估计,并采用预测模型得到虚拟目标点运动信息。最后,设计了含有虚拟目标点的指数形式收敛的制导律。仿真结果表明,该螺旋机动制导律能保证飞行器精确跟踪地面机动目标,并具有鲁棒性。
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关键词
固定
配平
飞行器
机动目标
螺旋机动
虚拟目标
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职称材料
固定配平飞行器多约束再入制导方法研究
6
作者
王楷
郭金雷
+2 位作者
郝莲英
施振兴
刘益吉
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1073-1079,共7页
采用固定配平攻角外形并进行滚转单通道控制是实现飞行器再入机动飞行最简单有效的方式之一,但是由于这种飞行器升力大小不可控,机动控制能力有限,确定合适的制导方法是实现其多约束条件下落点精确控制的关键。而现有解决方法难以同时...
采用固定配平攻角外形并进行滚转单通道控制是实现飞行器再入机动飞行最简单有效的方式之一,但是由于这种飞行器升力大小不可控,机动控制能力有限,确定合适的制导方法是实现其多约束条件下落点精确控制的关键。而现有解决方法难以同时满足多约束条件和较高落点精度要求。提出将轨迹优化和滚转制导律相结合的制导方法,利用高斯伪谱法实现标准轨迹的快速优化,满足多约束条件;利用滚转制导律实现这类飞行器对标准轨迹的跟踪,满足较高的落点精度。仿真结果显示所提出的制导方法能够有效解决固定配平飞行器的多约束精确制导问题。
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关键词
固定
配平
飞行器
多约束
高斯伪谱法
滚转制导律
标准轨迹
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职称材料
题名
具有终端角度约束的固定配平型再入弹头制导方法
被引量：
7
1
作者
周军
葛振振
林鹏
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期375-383,共9页
文摘
针对固定配平型飞行器带终端角度约束的末制导问题,本文基于滚转制导与三维圆周制导,提出一种新颖的制导方法。首先,根据再入弹头与目标的相对几何关系以及终端角度约束,在三维空间内确定出唯一的圆轨迹。然后,通过滚转制导控制升力方向使实际速度方向与期望速度方向重合后,弹头将沿圆轨迹命中目标,并满足终端角度约束。此外,为增强制导方法的鲁棒性,引入干扰观测器对干扰进行实时观测与补偿,并采用变结构控制理论进行制导律设计。仿真结果表明:该制导方法具有较高的命中精度,同时也能满足终端角度约束,并具有较强的鲁棒性。
关键词
固定
配平
再入弹头
终端角度约束
滚转制导
圆周制导
干扰观测器
Keywords
Fixed-trim
Reentry warhead
Impact angle constraint
Cross-product guidance
Circular navigation guidance
Disturbance observer
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
一种面向固定配平型弹头的螺旋机动控制方法
被引量：
9
2
作者
周敏
周军
卢明飞
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
西安应用光学研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期1195-1203,共9页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(3102017jg02004)
文摘
针对固定配平型弹头过载方向可控但过载大小不可控因而无法同时实现螺旋机动所需纵向/侧向过载的问题,提出一种适用于固定配平型弹头单通道变质心滚转控制模式的螺旋机动控制方法。首先,建立了可直观描述螺旋锥角、螺旋角速度等螺旋机动运动特性的弹目相对运动关系方程。然后,基于螺旋锥角、螺旋运动角速度等螺旋运动状态与弹目视线角速率关系,合理设计螺旋机动指令,保证螺旋机动末端弹目视线角速度收敛到零。最后,采用反演法实现弹头质点运动与滚转姿态运动的制导控制一体化设计,通过一维变质心控制滚转姿态调整法向过载方向,使得过载分量能够控制弹头速度矢量与视线的夹角跟踪设计的螺旋运动锥角指令,而剩余过载分量产生大小不可控但旋转方向不变的螺旋运动角速度,实现螺旋机动弹道的运动特性。数学仿真表明,本文提出的螺旋机动控制方法可实现滚转单通道控制固定配平型弹头的螺旋机动,设计思路直观简单,便于工程应用。
关键词
固定
配平
型弹头
螺旋机动
制导控制一体化
反演控制
Keywords
Fixed-trim warhead
Spiral maneuver
Integrated guidance and control
Back-stepping control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
带落角约束的固定配平攻角飞行器滚转制导律设计
被引量：
6
3
作者
耿克达
周军
林鹏
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期320-325,共6页
基金
863项目
文摘
固定配平攻角飞行器具有外形简单、控制通道少的优点,但其升力大小不可控,为实现精确制导,解决其带终端角度约束制导的问题,提出了一种含虚拟目标的滚转制导律设计方法。建立了含虚拟目标的滚转制导方程,给出了基本导引关系,并证明了该导引关系下设计的制导律能有效对飞行器落点与落角进行控制。同时,给出了虚拟目标详细设计方法,并通过数值仿真验证了该制导律的有效性。仿真结果表明,提出的含虚拟目标的滚转制导律设计方法具有较高的制导精度与落角精度,同时设计方法简单,便于工程应用。
关键词
固定
配平
攻角飞行器
落角约束
虚拟目标
滚转制导
Keywords
fixed-trim attack angle vehicle
control of terminal azimuth
virtual target
rolling-guidance
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
一种基于固定配平的飞行器滚转制导律研究
被引量：
5
4
作者
李自行
李高风
黄瑞玲
机构
北京控制与电子技术研究所
北京希曼顿自动化研究所
出处
《空间控制技术与应用》
2012年第6期23-26,49,共5页
基金
部级预研资助项目
文摘
具有固定配平攻角的飞行器升力大小不可控,只能通过单通道的滚动控制实现飞行轨迹的控制.为实现精确制导,提出了一种基于固定配平攻角飞行器的滚转制导律.建立了固定配平攻角飞行器相对目标点的运动关系方程,分析了方程中各部分的物理意义;给出了滚转制导的基本导引关系,证明了基本导引关系的正确性,得出了滚转制导指令的计算方法;通过数学仿真分析了滚转制导导引弹道的特点.仿真表明,滚转制导通过一定的滚动策略消耗掉了多余的升力,达到了精确控制飞行器落点的目的.
关键词
固定
配平
飞行器
滚转制导律
制导精度
Keywords
fixed trimmed attack-angle vehicle
rolling-guidance
guidance accuracy
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
考虑目标机动的固定配平飞行器制导方法
被引量：
3
5
作者
李冠林
晁涛
王松艳
杨明
机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期611-618,共8页
基金
国家自然科学基金(61790562
61627810
61403096)资助课题
文摘
针对固定配平飞行器追踪地面机动目标问题,提出具有螺旋机动的制导律。首先,建立了误差角、误差平面描述飞行器-机动目标相对运动的数学模型并讨论了误差角对飞行器末速度的影响。在此基础上,考虑飞行器控制能力,设计了连续非线性形式的误差角指令。然后,考虑地面机动目标的情况,采用扩张状态观测器对其加速度进行估计,并采用预测模型得到虚拟目标点运动信息。最后,设计了含有虚拟目标点的指数形式收敛的制导律。仿真结果表明,该螺旋机动制导律能保证飞行器精确跟踪地面机动目标,并具有鲁棒性。
关键词
固定
配平
飞行器
机动目标
螺旋机动
虚拟目标
Keywords
fixed-trim vehicle
maneuvering target
spiral maneuver
virtual target
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
固定配平飞行器多约束再入制导方法研究
6
作者
王楷
郭金雷
郝莲英
施振兴
刘益吉
机构
上海机电工程研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1073-1079,共7页
文摘
采用固定配平攻角外形并进行滚转单通道控制是实现飞行器再入机动飞行最简单有效的方式之一,但是由于这种飞行器升力大小不可控,机动控制能力有限,确定合适的制导方法是实现其多约束条件下落点精确控制的关键。而现有解决方法难以同时满足多约束条件和较高落点精度要求。提出将轨迹优化和滚转制导律相结合的制导方法,利用高斯伪谱法实现标准轨迹的快速优化,满足多约束条件;利用滚转制导律实现这类飞行器对标准轨迹的跟踪,满足较高的落点精度。仿真结果显示所提出的制导方法能够有效解决固定配平飞行器的多约束精确制导问题。
关键词
固定
配平
飞行器
多约束
高斯伪谱法
滚转制导律
标准轨迹
Keywords
fixed-trim vehicle
multiple constraints
Gauss pseudospectral method
rolling guidance law
standard trajectory
分类号
V448.23 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有终端角度约束的固定配平型再入弹头制导方法
周军
葛振振
林鹏
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
7
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职称材料
2
一种面向固定配平型弹头的螺旋机动控制方法
周敏
周军
卢明飞
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
9
下载PDF
职称材料
3
带落角约束的固定配平攻角飞行器滚转制导律设计
耿克达
周军
林鹏
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
6
下载PDF
职称材料
4
一种基于固定配平的飞行器滚转制导律研究
李自行
李高风
黄瑞玲
《空间控制技术与应用》
2012
5
下载PDF
职称材料
5
考虑目标机动的固定配平飞行器制导方法
李冠林
晁涛
王松艳
杨明
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019
3
下载PDF
职称材料
6
固定配平飞行器多约束再入制导方法研究
王楷
郭金雷
郝莲英
施振兴
刘益吉
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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