超大型电机控制系统中时延的影响分析及补偿方法 被引量：1

1

作者 聂子玲 宋琳 +2 位作者 艾胜 曹美禾 李华玉 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期1-9,共9页

在超大型电机控制系统中,其数字控制系统存在计算时延、采样时延、脉冲宽度调制输出时延、系统死区、滤波时延以及网络传输时延等非理想因素,严重影响了控制系统的动静态性能,甚至可能会导致系统震荡或发散。为此,针对时延的类型、大小... 在超大型电机控制系统中,其数字控制系统存在计算时延、采样时延、脉冲宽度调制输出时延、系统死区、滤波时延以及网络传输时延等非理想因素,严重影响了控制系统的动静态性能,甚至可能会导致系统震荡或发散。为此,针对时延的类型、大小及其在控制系统中的定位区别,分析了固定时延和随机时延对控制的影响,总结了目前已有的补偿方法,并对实际工程中的电机控制时延问题研究进行了展望,为后续时延补偿控制的深入研究提供参考。 展开更多

关键词 超大型电机控制系统 固定时延 随机时延 复矢量控制 模型预测控制

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基于轻量级卷积门控循环神经网络的语声增强方法 被引量：1

2

作者 王玫 李江和 +1 位作者 宋浠瑜 刘小娟 《应用声学》 CSCD 北大核心 2023年第3期652-658,共7页

针对在基于深度学习语声增强方法中因采用因果式的网络输入导致语声增强性能下降的问题,提出了一种基于轻量级卷积门控循环神经网络的语声增强方法。门控循环神经网络能够建模语声信号的时间相关性,但是其全连接结构忽略了语声信号的时... 针对在基于深度学习语声增强方法中因采用因果式的网络输入导致语声增强性能下降的问题,提出了一种基于轻量级卷积门控循环神经网络的语声增强方法。门控循环神经网络能够建模语声信号的时间相关性,但是其全连接结构忽略了语声信号的时频结构特征,并且参数数量庞大,不利于网络的训练。对此,该文采用卷积核替代门控循环神经网络中的全连接结构,在对语声信号时间相关性建模的同时保留了语声信号的时频结构特征,同时降低了网络的参数数量。为充分利用先前帧的特征信息,该网络单元当前时刻的输入融合了上一时刻的输入与输出。针对网络训练过程中容易产生过拟合的问题,该文采用了线性门控机制来控制信息的传输,这缓解了网络训练过程中的过拟合问题,提高了网络的语声增强性能。实验结果表明,该文所提出的网络结构在增强后的语声感知质量、语声短时客观可懂度、分段信噪比等指标上均优于传统的网络结构。 展开更多

关键词 卷积门控循环神经网络 固定时延 因果式语声增强 语声质量 语声可懂度

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现场总线控制系统时延特性及控制 被引量：3

3

作者 张湘 肖建 连级三 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期209-212,共4页

分析了现场总线控制系统前向通道和反馈通道的传输时延特性.针对执行器的工作方式推导了线性被控对象在时间驱动方式下和在事件驱动方式下的离散时间模型.提出了2种现场总线控制系统的控制方法.1种是将随机时延转化为固定时延,进而对固... 分析了现场总线控制系统前向通道和反馈通道的传输时延特性.针对执行器的工作方式推导了线性被控对象在时间驱动方式下和在事件驱动方式下的离散时间模型.提出了2种现场总线控制系统的控制方法.1种是将随机时延转化为固定时延,进而对固定时延进行补偿;另1种是直接处理随机时延.这2种方法互为补偿,可有效地消除时延对现场总线控制系统性能的不良影响. 展开更多

关键词 现场总线 控制系统 离散时间模型 随机时延 固定时延

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含时延约束的多智能体系统二分一致性 被引量：4

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作者 冀秀坤 谢广明 +1 位作者 文家燕 罗文广 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期780-786,共7页

针对多智能体系统中信息交互存在通信时延这一约束,在无向符号图拓扑结构下分别研究了含固定时延和时变时延的一阶多智能体系统二分一致性问题。通过设计相应的控制协议,使得该系统收敛到两个模值相同但符号不同的状态。在稳定性分析中... 针对多智能体系统中信息交互存在通信时延这一约束,在无向符号图拓扑结构下分别研究了含固定时延和时变时延的一阶多智能体系统二分一致性问题。通过设计相应的控制协议,使得该系统收敛到两个模值相同但符号不同的状态。在稳定性分析中,利用广义Nyquist准则的方法,得到含固定时延多智能体系统实现二分一致性的充分条件;对含时变时延系统构造包含三重积分项的Lyapunov函数,利用积分不等式和线性矩阵不等式理论,并结合自由矩阵的方法得到含时变时延多智能体系统实现二分一致性的充分条件。最后,数值仿真验证了所得结论的有效性和正确性。 展开更多

关键词 多智能体系统 无向图 二分一致性 固定时延 时变时延 Nyquist准则 线性矩阵不等式 自由矩阵

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一种用于因果式语音增强的门控循环神经网络 被引量：3

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作者 李江和 王玫 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期77-82,共6页

传统基于深度学习的语音增强方法为了提高网络对带噪语音的建模能力,通常采用非因果式的网络输入,由此导致了固定时延问题,使得语音增强系统实时性较差。提出一种用于因果式语音增强的门控循环神经网络CGRU,以解决实时语音增强系统中的... 传统基于深度学习的语音增强方法为了提高网络对带噪语音的建模能力,通常采用非因果式的网络输入,由此导致了固定时延问题,使得语音增强系统实时性较差。提出一种用于因果式语音增强的门控循环神经网络CGRU,以解决实时语音增强系统中的固定时延问题并提高语音增强性能。为了更好地建模带噪语音信号的相关性,网络单元在计算当前时刻的输出时融合上一时刻的输入与输出。此外,采用线性门控机制来控制信息传输,以缓解网络训练过程中的过拟合问题。考虑到因果式语音增强系统对实时性要求较高,在CGRU网络中采用单门控的结构设计,以降低网络的结构复杂度,提高系统的实时性。实验结果表明,CGRU网络在增强后的语音感知质量、语音客观可懂度、分段信噪比指标上均优于GRU、SRNN、SRU等传统网络结构,在信噪比为0 dB的条件下,CGRU的平均语音感知质量和平均语音客观可懂度分别达到2.4和0.786。 展开更多

关键词 门控循环神经网络 固定时延 因果式语音增强 语音质量 语音可懂度

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一种应用于多跳网络的可调占空比固定时延MAC协议 被引量：3

6

作者 邓延安 沈连丰 许波 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期942-948,共7页

针对Ad Hoc网络、无线传感器网络等类型的多跳网络中使用传统的基于低占空比的MAC协议会使数据传输的时延随转发节点的增加而变大的问题,提出一种固定时延的MAC协议(FDS-MAC).该协议针对不同跳数的源节点,由汇聚节点通过改变占空比来设... 针对Ad Hoc网络、无线传感器网络等类型的多跳网络中使用传统的基于低占空比的MAC协议会使数据传输的时延随转发节点的增加而变大的问题,提出一种固定时延的MAC协议(FDS-MAC).该协议针对不同跳数的源节点,由汇聚节点通过改变占空比来设置合理的固定时延值并将其放在调度表中,源节点通过改变监听调度表的占空比达到固定时延的目的;当节点跳数较多时,可通过物理分簇配合FDS-MAC有效降低固定时延的值.理论分析和仿真结果表明,该协议可获得合理的固定时延和良好的耗能特性,在很多场景可获应用. 展开更多

关键词 多跳网络 自组织网络 无线传感器网络 固定时延 MAC协议 占空比调节

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基于SOVA的固定时延咬尾卷积码译码算法

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作者 李朋飞 张福洪 易志强 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2016年第4期24-28,共5页

针对咬尾卷积码最大似然译码算法复杂度过高,循环维特比算法及其低复杂度改进算法译码延迟不固定的缺点,提出了一种基于软输出维特比译码(SOVA)的咬尾卷积码译码算法,算法在降低译码复杂度的同时使译码算法保持固定的译码延迟.算法的主... 针对咬尾卷积码最大似然译码算法复杂度过高,循环维特比算法及其低复杂度改进算法译码延迟不固定的缺点,提出了一种基于软输出维特比译码(SOVA)的咬尾卷积码译码算法,算法在降低译码复杂度的同时使译码算法保持固定的译码延迟.算法的主要思想是:在正式译码之前,采用经过修改的SOVA算法确定编码寄存器的初始状态,进而把咬尾卷积码的译码算法转化为普通卷积码的译码算法.仿真结果表明,在误比特率性能上,该算法比较接近最大似然译码算法,并且优于循环维特比译码算法. 展开更多

关键词 咬尾卷积码 软输出viterbi算法 固定时延 软信息

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IP电话的关键设备——网关的测试

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作者 程型清 田守辉 《邮电商情》 2000年第21期57-59,共3页

一、概述 采用包交换方式的IP电话是基于Internet网等IP网络传输的语音业务,自1995年以来,IP电话以其经济、高效率和超时代的技术发展等特点,目前已成为数据语音通信中最有竞争力的技术之一,发展势头迅猛。全球许多国家开通了IP电话的... 一、概述 采用包交换方式的IP电话是基于Internet网等IP网络传输的语音业务,自1995年以来,IP电话以其经济、高效率和超时代的技术发展等特点,目前已成为数据语音通信中最有竞争力的技术之一,发展势头迅猛。全球许多国家开通了IP电话的运营业务。 展开更多

关键词 IP电话 电话网关 关键设备 语音编码 语音质量 固定时延 中国一号信令 技术指标 帧结构 呼叫接通时间

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降采样固定时延估算法在声回波对消系统中的应用 被引量：4

9

作者 王心一 杜光 《山东大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2011年第3期42-45,共4页

提出一种基于降采样的固定时延估计算法,该算法在进行时延估计之前先对语音信号进行白噪声化和降采样,有效抑制互相关函数中的局部极大值旁瓣,克服了传统归一化互相关函数时延估计算法应用于声学回波对消系统中时估计误差大、鲁棒性差... 提出一种基于降采样的固定时延估计算法,该算法在进行时延估计之前先对语音信号进行白噪声化和降采样,有效抑制互相关函数中的局部极大值旁瓣,克服了传统归一化互相关函数时延估计算法应用于声学回波对消系统中时估计误差大、鲁棒性差的问题;并以基于降采样的固定时延估算法为基础,设计实现声学回波抵消系统。计算机仿真结果证明:该算法运算量低、收敛速度快、性能稳定。 展开更多

关键词 语音信号处理 回波对消 固定时延估计 降采样滤波器 归一化互相关

原文传递

60km已敷设光纤链路中PMD部分补偿方案

10

作者 陶宁 张立永 吴兴坤 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期84-90,共7页

偏振模色散(PMD)在40Gb/s或更高速率的光纤通信系统中已成为限制系统性能的主要因素。为使PMD补偿经济、控制方便,具有一定的工程实用价值,提出了一套采用两级固定时延补偿结构的PMD部分补偿方案,设计并制作了PMD补偿器,在实际传输线路... 偏振模色散(PMD)在40Gb/s或更高速率的光纤通信系统中已成为限制系统性能的主要因素。为使PMD补偿经济、控制方便,具有一定的工程实用价值,提出了一套采用两级固定时延补偿结构的PMD部分补偿方案,设计并制作了PMD补偿器,在实际传输线路中进行了测试。测试结果与光通信系统设计软件Optiwave Optisystem模拟补偿效果进行了对比,优化了补偿器的各项参数。在对实际敷设的四组长约60km的光纤链路的补偿试验中所得结果与计算结果符合较好,实现了15～20%的补偿量。 展开更多

关键词 光通信 PMD部分补偿 两级固定时延结构 光纤链路

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MPEG-4视频无线传输的自适应QoS控制

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作者 王兵 游敏惠 《重庆邮电学院学报（自然科学版）》 2003年第3期30-33,共4页

自适应 Qo S控制机制由优化模式选择和固定时延的混合自动请求重传组成 ,优化模式选择在压缩层提供 Qo S支持 ,固定时延的混合自动请求重传在链路层提供 Qo S支持。仿真结果显示给出的自适应Qo S控制对 MPEG- 4视频在动态的无线信道上... 自适应 Qo S控制机制由优化模式选择和固定时延的混合自动请求重传组成 ,优化模式选择在压缩层提供 Qo S支持 ,固定时延的混合自动请求重传在链路层提供 Qo S支持。仿真结果显示给出的自适应Qo S控制对 MPEG- 4视频在动态的无线信道上传输达到了满意的质量 。 展开更多

关键词 MPEG—4视频 无线信道 优化模式选择 固定时延混合ARQ

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基于固定周转时延协议的UWB无线测距方法研究 被引量：1

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作者 李娟 崔学荣 吴春雷 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1552-1556,共5页

Ultra-Wideband(UWB)技术被认为是最适合进行室内无线定位的技术,IEEE802.15.4a给出的TW-TOA(Two Way Time of Arrival)测距协议中采用的是基于时间戳报文的接收-发送周转时延消除的方法,但是同类设备在相同的环境下其周转时延是相同的... Ultra-Wideband(UWB)技术被认为是最适合进行室内无线定位的技术,IEEE802.15.4a给出的TW-TOA(Two Way Time of Arrival)测距协议中采用的是基于时间戳报文的接收-发送周转时延消除的方法,但是同类设备在相同的环境下其周转时延是相同的,所以为了减少测距双方的数据通信量,提出了一种基于固定周转时延的测距方法;为了提高Hello帧的可靠性提出了在初次定位以及在定位过程中当周转时延发生严重漂移的情况下发送基于停-等协议的Hello报文;同时给出了与IEEE802.15.4兼容的MAC子层协议的格式,并给出了Hello报文格式以及包含品质因子的测距应答帧格式。 展开更多

关键词 超宽带 测距方法 固定周转时延 停等协议 定位

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