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基于固定位姿约束的双目相机标定研究 被引量：2
1
作者 张辉 杨育 +1 位作者 陈瑶 齐小龙 《机床与液压》 北大核心 2023年第3期109-113,共5页
针对影响双目视觉系统精度的双目相机标定问题,提出一种基于数字图像相关法与固定位姿约束的双目相机标定方法。采用传统的相机标定方法对双目相机进行标定,得到双目相机参数初值;采用数字图像相关法提高图像点提取的坐标精度;通过添加... 针对影响双目视觉系统精度的双目相机标定问题,提出一种基于数字图像相关法与固定位姿约束的双目相机标定方法。采用传统的相机标定方法对双目相机进行标定,得到双目相机参数初值;采用数字图像相关法提高图像点提取的坐标精度;通过添加固定约束关系,建立简化的优化目标函数,并对相机参数进行优化,得到高精度标定结果。实验结果表明:该方法可达到较高精度。 展开更多
关键词 相机标定 双目相机 数字图像相关 固定位姿约束
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