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线结构光测量数据的自动拼合方法 被引量:17
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作者 解则晓 张成国 张国雄 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期775-778,共4页
提出了一种由三坐标测量机、线结构光测头和回转工作台构成的四轴扫描测量系统。在该系统中使回转工作台相对于测量机的工作台倾斜一定角度放置,在一次装夹下可测量物体的四周和顶部。为了将多角度下测量的数据拼合在一起,建立了数据自... 提出了一种由三坐标测量机、线结构光测头和回转工作台构成的四轴扫描测量系统。在该系统中使回转工作台相对于测量机的工作台倾斜一定角度放置,在一次装夹下可测量物体的四周和顶部。为了将多角度下测量的数据拼合在一起,建立了数据自动拼合的数学模型,提出了转台轴线方向检测装置和检测方法,以此为基础对自动拼合模型进行简化并求出其中的未知参数。对多片数据的拼合精度进行了测试和分析,对一典型样件进行测量。结果表明,该方法能在一次装夹下完整测量结构复杂的形体,测量数据的拼合具有很高的精度。 展开更多
关键词 反求工程 线结构光测头 自动拼接 回转工作台
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基于ANSYS Workbench的立式车床回转工作台结构优化设计 被引量:17
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作者 魏锋涛 宋俐 代媛 《制造技术与机床》 北大核心 2016年第4期79-84,共6页
基于ANSYS Workbench平台,以某数控立式车床回转工作台为研究对象,利用拓扑优化和尺寸优化设计方法,对其进行了以减轻质量和提高结构刚度为目标的结构优化设计研究。分析结果表明:与原设计方案相比较,优化改进后的回转工作台质量减少了2... 基于ANSYS Workbench平台,以某数控立式车床回转工作台为研究对象,利用拓扑优化和尺寸优化设计方法,对其进行了以减轻质量和提高结构刚度为目标的结构优化设计研究。分析结果表明:与原设计方案相比较,优化改进后的回转工作台质量减少了24.97%,最大变形量减小了39.8%,而且一阶固有频率也由399.9 Hz提高到474.9 Hz。 展开更多
关键词 回转工作台 ANSYS WORKBENCH 拓扑优化 尺寸优化
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数控机床回转工作台动态性能分析与仿真 被引量:14
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作者 顾华锋 洪荣晶 《机床与液压》 北大核心 2008年第F05期216-219,286,共5页
采用机械动力学原理建立数控机床回转工作台传动系统的数学模型,利用MATLAB软件的动态仿真工具箱S im-u link构造交流伺服电机驱动回转工作台传动系统的仿真模型,获得了反映数控回转工作台动态性能的时域和频域特性仿真曲线,通过仿真结... 采用机械动力学原理建立数控机床回转工作台传动系统的数学模型,利用MATLAB软件的动态仿真工具箱S im-u link构造交流伺服电机驱动回转工作台传动系统的仿真模型,获得了反映数控回转工作台动态性能的时域和频域特性仿真曲线,通过仿真结果对系统的快速性和稳定性进行了分析,同时考虑齿轮以及蜗轮蜗杆传动间隙对传动精度的影响,给出了提高数控回转工作台动态性能的措施。为数控回转工作台进给伺服系统的设计、参数选择以及性能优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 回转工作台 进给传动系统 动态性能 建模 仿真
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数控回转工作台的设计研究 被引量:13
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作者 孙岗存 袁丽 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第11期79-81,共3页
以HMS80型卧式加工中心数控回转工作台的设计为例,讲述数控回转工作台的设计过程。详细阐述了数控回转工作台的结构设计及相关的理论计算。通过机床样机试验结果,证明该数控回转工作台的结构设计是合理的、设计方法是切实可行的。
关键词 数控 回转工作台 结构设计 理论计算
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基于响应面法的龙门加工中心回转工作台结构优化设计 被引量:10
5
作者 郑彬 张敬东 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1131-1137,共7页
以某龙门加工中心回转工作台为研究对象,采用有限元方法对其进行静动态特性分析和优化设计。为提高回转工作台刚度和减轻重量,对主要设计参数进行Box-Behnken试验设计。在试验设计的基础上,对设计参数进行灵敏度分析并建立响应面模型,... 以某龙门加工中心回转工作台为研究对象,采用有限元方法对其进行静动态特性分析和优化设计。为提高回转工作台刚度和减轻重量,对主要设计参数进行Box-Behnken试验设计。在试验设计的基础上,对设计参数进行灵敏度分析并建立响应面模型,采用多目标优化算法对响应面模型进行优化,结合生产工艺确定最佳优化方案。优化结果表明,采用上述方法对回转工作台进行优化后,其最大变形量减少了36.8%,第一阶固有频率提高了5.4%,重量减少了2.6%,为回转工作台的优化设计提供了一种新思路。 展开更多
关键词 回转工作台 有限元分析 灵敏度分析 响应面法 多目标优化
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基于视觉测量的回转轴线标定方法研究 被引量:10
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作者 毕超 郝雪 +1 位作者 刘孟晨 房建国 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期159-166,共8页
为了实现高压涡轮叶片上的气膜孔特征的高精高效测量,设计并搭建了一套非接触式的四轴视觉坐标测量系统。针对其中的回转轴线的空间位置标定难题,结合工业影像测头的成像特点,提出了一种基于视觉测量的回转轴线标定方法。在标定过程中,... 为了实现高压涡轮叶片上的气膜孔特征的高精高效测量,设计并搭建了一套非接触式的四轴视觉坐标测量系统。针对其中的回转轴线的空间位置标定难题,结合工业影像测头的成像特点,提出了一种基于视觉测量的回转轴线标定方法。在标定过程中,采用了定制的长方体标定块,并通过回转工作台与三坐标测量机之间的配合,使工业影像测头对焦于标定块的表面并采集到其锋利棱边的图像,而后再通过边缘提取、像素距离计算、物理距离转化和代数运算等步骤,最终确定了回转工作台的轴线在机器坐标系中的空间方位。最后,选用一个标称尺寸为80 mm的标准量块作为被测物体,以对标定方法及标定结果进行验证,各次测量结果的误差均小于±0.01 mm,并进行了合成标准不确定度的分析。实验结果表明:文中所提出的回转轴线标定方法能够达到较高的标定精度和较好的重复性,能够满足气膜孔形位参数的检测要求。 展开更多
关键词 视觉测量 三坐标测量机 回转工作台 气膜孔
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回转工作台台面参数化设计与稳态分析 被引量:9
7
作者 陈建刚 《陕西理工学院学报(自然科学版)》 2010年第2期6-9,13,共5页
介绍了一种利用Pro/E的参数化技术功能对回转工作台台面进行参数化建模的方法,大大提高了回转工作台台面设计的效率,缩短台面工艺结构的开发周期,提高设计质量。由于回转工作台的台面在运动过程中受力情况相当复杂,利用ANSYS10.0对Pro/... 介绍了一种利用Pro/E的参数化技术功能对回转工作台台面进行参数化建模的方法,大大提高了回转工作台台面设计的效率,缩短台面工艺结构的开发周期,提高设计质量。由于回转工作台的台面在运动过程中受力情况相当复杂,利用ANSYS10.0对Pro/E的参数化台面模型进行稳态分析。为产品的预评价、生产加工提供了重要依据。 展开更多
关键词 回转工作台 PRO/E 稳态分析
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闭式静压回转工作台的设计研究 被引量:9
8
作者 孙岗存 杨勇 +1 位作者 袁丽 郭鑫 《机械工程师》 2011年第5期24-25,共2页
以HMC160型卧式加工中心的闭式静压回转工作台的设计为例,介绍了闭式静压回转工作台的结构设计以及相关的理论计算。通过机床试验结果,证明该闭式静压回转工作台的设计是切实可行的。
关键词 闭式 静压 回转工作台 结构设计
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四轴自由曲面非接触测量系统 被引量:2
9
作者 解则晓 徐玉春 张国雄 《航空精密制造技术》 北大核心 2002年第1期31-33,共3页
提出一种四轴复合式自由曲面非接触测量系统,介绍了系统的组成及工作原理。阐述了该系统的两种测量功能,即回转式测量和多角度平面测量,并给出了测量实例。最后分析了系统的测量精度,实验证明本系统的精度优于0.1mm。
关键词 线结构光 视觉测量 回转工作台
原文传递
挡风玻璃机器人涂胶系统智能化技术研究 被引量:9
10
作者 任玉峰 林巨广 王淑旺 《机床与液压》 北大核心 2009年第10期120-122,共3页
对挡风玻璃机器人涂胶系统的基本工作原理和构成作了简要介绍,从提高系统自动化程度和增加系统柔性的角度,重点介绍了水平回转的工作台的原理和一套全新的玻璃对中定位装置。对玻璃智能识别、自动添加方法、玻璃的防错装技术和胶形的实... 对挡风玻璃机器人涂胶系统的基本工作原理和构成作了简要介绍,从提高系统自动化程度和增加系统柔性的角度,重点介绍了水平回转的工作台的原理和一套全新的玻璃对中定位装置。对玻璃智能识别、自动添加方法、玻璃的防错装技术和胶形的实时控制技术做了详细的阐述。 展开更多
关键词 外部轴 回转工作台 玻璃识别 防错装
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基于直驱技术的精密数控回转工作台研制 被引量:8
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作者 胡秋 余纬 赵鹏宁 《机床与液压》 北大核心 2016年第2期18-20,共3页
以某精密数控立式加工机床用回转工作台设计为例,分析了直驱式精密数控回转工作台共性关键技术并给出了详细解决方案,包括支承设计、锁紧设计、冷却设计、精度设计与实现等。通过关键技术的集成,完成了直驱式精密数控转台研制。文中所... 以某精密数控立式加工机床用回转工作台设计为例,分析了直驱式精密数控回转工作台共性关键技术并给出了详细解决方案,包括支承设计、锁紧设计、冷却设计、精度设计与实现等。通过关键技术的集成,完成了直驱式精密数控转台研制。文中所述各关键技术对于集成式直驱转台研制提供了有益参考。 展开更多
关键词 回转工作台 支承设计 锁紧设计 精度设计 冷却设计
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几种消隙驱动结构在机床回转工作台上的应用 被引量:7
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作者 张童 李英杰 蒋君平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第8期110-112,共3页
文章通过介绍回转工作台中常用的几种典型消隙结构,对每一种结构的原理、特点进行了详细的探讨和分析,通过对几种消隙结构进行对比,为相应的消隙结构设计提供了一定的指导意见。
关键词 消隙结构 回转工作台 机械消隙 双电机消隙 力矩电机
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Novel approach for determining the optimal axial preload of a simulating rotary table spindle system 被引量:7
13
作者 SHAN Xiao-biao XIE Tao CHEN Wei-shan 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第5期812-817,共6页
This paper presents a new theoretical model to determine the optimal axial preload of a spindle system, for challenging the traditional method which relies heavily on experience of engineers. The axial preloading stif... This paper presents a new theoretical model to determine the optimal axial preload of a spindle system, for challenging the traditional method which relies heavily on experience of engineers. The axial preloading stiffness was treated as the sum of the spindle modal stiffness and the framework elastic stiffness, based on a novel concept that magnitude of preloads can be controlled by measuring the resonant frequency of a spindle system. By employing an example of a certain type of aircraft simulating rotary table, the modal stiffness was measured on the Agilent 35670A Dynamic Signal Analyzer by experimental modal analysis. The equivalent elastic stiffness was simulated by both finite element analysis in ANSYS? and a curve fitting in MATLAB?. Results showed that the static preloading stiffness of the spindle was 7.2125×107 N/m, and that the optimal preloading force was 120.0848 N. Practical application proved the feasibility of our method. 展开更多
关键词 Three-axis simulating rotary table Axial position preload STIFFNESS Experimental modal analysis Finite elementanalysis
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回转式激光线扫描测量仪 被引量:5
14
作者 解则晓 张国雄 徐玉春 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期833-836,共4页
提出一种基于线结构光的回转式视觉测量系统 .首先介绍系统的组成和工作原理 ,建立了线结构光测头的数学模型 ,并用该系统对测头进行标定 ;然后确定转台的回转中心 ,实现了将测头二维测量值向被测物体三维坐标的转换 ;最后 ,给出了实际... 提出一种基于线结构光的回转式视觉测量系统 .首先介绍系统的组成和工作原理 ,建立了线结构光测头的数学模型 ,并用该系统对测头进行标定 ;然后确定转台的回转中心 ,实现了将测头二维测量值向被测物体三维坐标的转换 ;最后 ,给出了实际测量结果 .此系统能一次性完整测量任意工件的外表面 ,测量精度优于 0 .0 7mm. 展开更多
关键词 线结构光 视觉测量 回转工作台 数学模型 标定 式激光线扫描测量仪 自由曲面
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大型静压回转工作台的模态分析与优化设计 被引量:6
15
作者 丁国龙 高博 +1 位作者 明廷伯 李欢 《机床与液压》 北大核心 2018年第19期67-71,共5页
对大型静压回转工作台进行静态特性分析与模态分析,得到其承载能力和动态性能,为工作台的优化提供了理论依据;基于工作台的静动态性能情况,以减轻其质量为目标函数,利用元结构方法进行出砂孔优化设计,优化后的结构满足工作时所需的动、... 对大型静压回转工作台进行静态特性分析与模态分析,得到其承载能力和动态性能,为工作台的优化提供了理论依据;基于工作台的静动态性能情况,以减轻其质量为目标函数,利用元结构方法进行出砂孔优化设计,优化后的结构满足工作时所需的动、静刚度,同时保证了最大一阶固有频率;对优化后的工作台进行试验模态分析,将实验所得结果与仿真结果进行对比,结果表明误差在允许范围之内,确保了优化后工作台的动态特性要求。 展开更多
关键词 回转工作台 元结构 模态分析 优化设计
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基于可编程控制器的回转工作台控制系统设计 被引量:4
16
作者 陈建刚 《机械制造》 2008年第1期36-38,共3页
基于三菱FX系列可编程控制器,设计了一套回转工作台控制系统,其作用是扩大了机床的加工范围。
关键词 回转工作台 可编程控制器 控制系统
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可翻转的回转工作台装置 被引量:5
17
作者 刘建武 《锻压装备与制造技术》 2011年第3期38-41,共4页
为了解决现有的重型机床配套的常规回转工作台不具备翻转运动且定位精度低的问题,介绍一种可翻转的回转工作台装置。该装置除具备直线和回转两项运动功能外还具备翻转运动功能,具有回转定位精度高、进给箱的重量轻、翻转角度误差小的特点。
关键词 机械制造 回转工作台 重型机械
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一种基于线结构光的五轴扫描测量系统 被引量:5
18
作者 解则晓 刘世晶 王琨 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期519-522,共4页
提出了一种由线结构光测头、三坐标测量机和两个数控回转工作台组成的五轴线结构光扫描测量系统。该系统通过两个回转工作台带动被测物体旋转,使线结构光测头能够测量到物体四周和顶部的各个区域。为了把从不同角度测量的数据拼合到一起... 提出了一种由线结构光测头、三坐标测量机和两个数控回转工作台组成的五轴线结构光扫描测量系统。该系统通过两个回转工作台带动被测物体旋转,使线结构光测头能够测量到物体四周和顶部的各个区域。为了把从不同角度测量的数据拼合到一起,建立了数据自动拼接的数学模型,并通过测量标准球实现了对系统的标定。实验结果表明,该系统能在一次装夹下完成对复杂物体的完整测量,测量数据能自动拼合在一起,拼接精度达到了0.008mm。 展开更多
关键词 五轴测量系统 结构光 标定 回转工作台 数据拼合
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悬臂式掘进机回转台设计分析 被引量:4
19
作者 黄日恒 陈淑连 《矿山机械》 北大核心 1993年第5期10-14,共5页
阐述悬臂式掘进机回转台的工作原理、受力分析和设计特点。
关键词 掘进机 回转工作台 悬臂式 设计
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数控转台及其定位精度 被引量:3
20
作者 岳明强 《机械工人(冷加工)》 2001年第11期35-36,共2页
加工中心的回转工作台分为数控分度台和数控转台,它们适用不同的场所,各自有不同的特点。数控分度台通常只能完成整数度数的分度,如5°的整数倍、1°的整数倍等,不能实现连续分度,但以分度精度高、生产装配简单的优点,在加工中... 加工中心的回转工作台分为数控分度台和数控转台,它们适用不同的场所,各自有不同的特点。数控分度台通常只能完成整数度数的分度,如5°的整数倍、1°的整数倍等,不能实现连续分度,但以分度精度高、生产装配简单的优点,在加工中心的回转工作台中占有很高的比例。数控转台因定位精度低、精度保持性差,生产、调试。 展开更多
关键词 加工中心 回转工作台 数控 定位精度
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