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刀库ATC505弧面凸轮有限元分析与研究被引量：6: 1; 作者张跃明岳丽花 +1 位作者牟宏明杨宇《机械设计与制造》北大核心 2014年第11期173-176,共4页; 利用空间回转变换张量、最小距离法和微分几何基本理论推导出了刀库ATC505关键部件弧面分度凸轮的廓面方程,借助VC++6.0和Pro/E 5.0对弧面分度凸轮机构进行了实体造型,基于ANSYS Workbench 12.0对弧面分度凸轮进行了静力学分析和无预应... 展开更多; 关键词刀库ATC505 弧面凸轮回转变换张量 ANSYS WORKBENCH 线性静态结构分析模态分析; 下载PDF 职称材料

用回转变换张量法求解FANUC S-5机器人的运动学问题被引量：3: 2; 作者罗怡钱晋武龚振邦《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1997年第1期60-66,共7页; 本文就一台六轴通用机器人ＦＡＮＵＣＳ－５，建立了它的运动学模型，利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解．在求解逆问题的过程中，根据ＦＡＮＵＣＳ－５的结构特点分析了其可能的所有解，从而为机器人的运动空间分析。; 关键词回转变换张量运动学机器人运动空间分析; 下载PDF 职称材料

基于回转变换张量的6R机器人运动学研究被引量：2: 3; 作者王浩谢存禧《微计算机信息》 2009年第5期200-201,共2页; 在牧野坐标系下建立了六自由度喷涂机器人的运动学模型,采用回转变换张量法求出了该机器人的正逆运动学解析表达式。算法在VS.NET平台上用组件技术实现并仿真,仿真结果验证了算法的正确性和实时性。; 关键词喷涂机器人正运动学逆运动学回转变换张量; 下载PDF 职称材料

6自由度喷涂机器人的运动学分析与仿真被引量：8: 4; 作者曾华森谢存禧 +1 位作者吴向垒张铁《微计算机信息》北大核心 2008年第26期177-178,35,共3页; 运用回转变换张量法建立了6自由度喷涂机器人的运动学模型,并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程,得出了较为简易的解析解。利用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机模型,并进行运动仿真分析,不仅证明了运动学模型的正确性,也为后续研... 展开更多; 关键词 6自由度喷涂机器人回转变换张量法运动学模型 ADAMS; 下载PDF 职称材料

基于SCARA机器人的运动学分析及关节解耦被引量：8: 5; 作者胡杰张铁《机床与液压》北大核心 2011年第21期28-31,38,共5页; 应用牧野坐标系建立SCARA机器人运动学模型,采用回转变换张量法计算运动学正、逆解。针对机械臂末端关节滚珠丝杠滚珠花键运动耦合,完成运动学解耦。采用ADAMS建立虚拟模型,进行运动仿真,验证了运动学解耦的正确性,为SCARA机器人的运动... 展开更多; 关键词 SCARA机器人滚珠丝杠滚珠花键回转变换张量法 ADAMS软件; 下载PDF 职称材料

基于回转变换张量法的6R机器人的运动学逆解分析被引量：1: 6; 作者曾华森谢存禧 +1 位作者吴向垒张铁《机电产品开发与创新》 2008年第3期11-13,共3页; 运用回转变换张量法,求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学逆解,并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程,得出了较为简易的解析解。利用Matlab软件编写了机器人的逆解计算程序,并进行实例计算,不仅证明了运动学... 展开更多; 关键词 6自由度喷涂机器人回转变换张量法运动学逆解; 下载PDF 职称材料

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