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基于QFT的高超声速飞行器鲁棒控制器设计 被引量：3
1
作者 鹿存侃 马骏 闫杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期695-698,703,共5页
针对高超声速飞行器调姿段姿态控制问题,将超燃冲压发动机不同工作状态对高超声速飞行器模型参数的影响看作是不确定对象鲁棒性问题的扩展,应用QFT设计了鲁棒控制器。通过将飞控系统的时域指标转化为频域指标,生成Nichols图上的复合频... 针对高超声速飞行器调姿段姿态控制问题,将超燃冲压发动机不同工作状态对高超声速飞行器模型参数的影响看作是不确定对象鲁棒性问题的扩展,应用QFT设计了鲁棒控制器。通过将飞控系统的时域指标转化为频域指标,生成Nichols图上的复合频域边界,利用回路整形设计控制器和前置滤波器,使得闭环系统频率响应满足所有性能指标要求。仿真结果表明,所设计控制器能够满足高超声速飞行器调姿段控制需求,有效抑制输出端干扰,并且当模型参数具有较大范围的不确定性时,具有良好鲁棒性能,有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 鲁棒控制 定量反馈理论 回路整形
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基于LMI涡扇发动机混合加权灵敏度H_∞动态输出反馈控制 被引量：2
2
作者 覃道亮 王曦 郑铁军 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期309-313,共5页
利用回路整形和内模原理方法,选取合理频率域加权函数,结合实际被控对象状态空间模型,得到某广义被控对象状态空间模型,将原控制要求问题转化为标准H∞控制问题。基于LMI(LinearMatrixInequality)方法,对此广义对象进行最优H∞动态输出... 利用回路整形和内模原理方法,选取合理频率域加权函数,结合实际被控对象状态空间模型,得到某广义被控对象状态空间模型,将原控制要求问题转化为标准H∞控制问题。基于LMI(LinearMatrixInequality)方法,对此广义对象进行最优H∞动态输出反馈控制器设计,进而求得原被控对象的控制器。以某型涡扇发动机为被控对象,进行混合加权灵敏度H∞动态输出反馈控制器设计,并在飞行包线范围内,进行了发动机控制系统非线性仿真验证。结果表明,此控制器满足抗干扰性、跟踪性要求,并具有一定鲁棒性。 展开更多
关键词 航空、航天推进系统 回路整形 内模原理 LMI H∞ 动态输出反馈
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非线性鲁棒动态逆飞行控制系统设计 被引量：3
3
作者 孙晓旭 单家元 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期41-45,共5页
动态逆控制方法对于模型精确性要求很高,在系统模型参数摄动较大的情况下,动态逆控制并不能保证系统的鲁棒性,甚至有可能使得控制系统不稳定。采用鲁棒控制理论对动态逆设计方法进行完善。为了改善动态逆控制性能,采取双回路的控制策略... 动态逆控制方法对于模型精确性要求很高,在系统模型参数摄动较大的情况下,动态逆控制并不能保证系统的鲁棒性,甚至有可能使得控制系统不稳定。采用鲁棒控制理论对动态逆设计方法进行完善。为了改善动态逆控制性能,采取双回路的控制策略。内环为动态逆控制,对复合得到的伪线性系统定量进行分析,得到数学模型并给出其参数不确定性的范围;外环采用包含了混合灵敏度和模型匹配方法的双自由度鲁棒回路整形完成系统的综合,并将其转换为标准的H∞问题进行求解,分别设计了3个通道的鲁棒控制器,从而增强动态逆控制系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性 动态逆 伪线性系统 回路整形 鲁棒控制
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H_∞整形法在巡检用无人机控制器中的应用
4
作者 康姝艺 薛阳 +2 位作者 黄伟 江天博 伏丽娜 《广东电力》 2016年第2期90-94,共5页
四翼机应用于无人机电路巡检领域可降低成本、提高效率,但作为多输入多输出欠驱动控制对象,因其极易受气象环境影响,具有多变量、多耦合、非线性等特性,实现稳定性控制是目前面临主要困难之一。选择鲁棒控制器控制无人机姿态变化,是一... 四翼机应用于无人机电路巡检领域可降低成本、提高效率,但作为多输入多输出欠驱动控制对象,因其极易受气象环境影响,具有多变量、多耦合、非线性等特性,实现稳定性控制是目前面临主要困难之一。选择鲁棒控制器控制无人机姿态变化,是一种较为直观的方法,通过观测控制对象伯德图,对控制对象进行超前或滞后补偿,并不断调整补偿器设计,修正伯德图和各输出曲线,并将仿真结果结合实际硬件进行测试对比,从而达到H_∞回路整形法设计控制器的目的。结果表明该方法算法简洁,原理明确,且不必涉及对对象过分数学化的问题。 展开更多
关键词 鲁棒性 四翼机 H∞ 回路整形 伯德图
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孤岛微电网中柴油机发电系统的鲁棒调速控制
5
作者 殷梓恒 《广东电力》 2016年第4期39-44,共6页
微电网中,频率和电压运行工况的波动、负荷的改变、外界环境的影响会使柴油发电机组模型参数产生摄动。为了镇定模型的不确定性,满足严格的输出响应时域指标要求,针对一类常见的互质不确定性,在单自由度结构的基础上引入第二自由度,并... 微电网中,频率和电压运行工况的波动、负荷的改变、外界环境的影响会使柴油发电机组模型参数产生摄动。为了镇定模型的不确定性,满足严格的输出响应时域指标要求,针对一类常见的互质不确定性,在单自由度结构的基础上引入第二自由度,并且把传统的回路整形思想和一种有效的反馈回路鲁棒镇定方法相结合。仿真结果表明,所设计出来的两自由度H_∞回路整形控制器,可使微电网中柴油机发电系统的调速系统同时具备良好的抗干扰性和鲁棒性能,保证柴油机发电系统频率的稳定性。 展开更多
关键词 柴油发电机调速器 H∞鲁棒控制 孤岛微电网 回路整形 两自由度
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H∞回路整形在减摇水舱摇摆台中的应用
6
作者 张松涛 孙明晓 +1 位作者 李心宁 姜见龙 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期85-90,共6页
减摇水舱摇摆台是实现位置随动控制的液压伺服系统,其功能是模拟船舶运动姿态和验证减摇水舱的性能。摇摆台运动时,在横摇和横荡2个自由度上存在着相互耦合,且水舱内流体晃荡产生很大的干扰力和力矩,导致建模时参数不确定,对系统精度造... 减摇水舱摇摆台是实现位置随动控制的液压伺服系统,其功能是模拟船舶运动姿态和验证减摇水舱的性能。摇摆台运动时,在横摇和横荡2个自由度上存在着相互耦合,且水舱内流体晃荡产生很大的干扰力和力矩,导致建模时参数不确定,对系统精度造成很大影响。为此建立摇摆台耦合运动模型,运用力学理论分析并进行解耦控制,求解流体产生的干扰力和力矩,引入H∞回路整形控制策略设计控制器,最后进行仿真分析和实验验证。结果表明,系统能够准确快速跟踪动态输入的横摇和横荡位移信号,实现了对干扰的估计和补偿,提高了系统的跟踪速度和鲁棒性,更为精确地验证水舱的性能。为模拟船舶运动姿态和其他领域中同类型的液压系统控制问题提供有效的解决方法。 展开更多
关键词 减摇水舱摇摆台 液压伺服系统 解耦控制 H∞回路整形
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