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基于序列凸优化的多约束轨迹快速优化
被引量:
6
1
作者
杨奔
李天任
马晓媛
《航天控制》
CSCD
北大核心
2020年第3期25-30,共6页
针对传统再入轨迹优化方法收敛速度慢、对初值敏感程度高等局限性,提出一种基于序列凸优化的再入轨迹快速求解方法。该方法以倾侧角的变化率作为控制量,为抑制数值优化过程中的锯齿化现象,采用B样条曲线离散控制量,同时增加额外虚拟控制...
针对传统再入轨迹优化方法收敛速度慢、对初值敏感程度高等局限性,提出一种基于序列凸优化的再入轨迹快速求解方法。该方法以倾侧角的变化率作为控制量,为抑制数值优化过程中的锯齿化现象,采用B样条曲线离散控制量,同时增加额外虚拟控制量,通过一种回溯直线搜索的方法,提高算法的稳定性、快速性和寻优结果的光滑性。最后,以美国某可重复使用飞行器的再入任务为例,验证了基于序列凸优化的再入轨迹优化方法的快速性及准确性。
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关键词
凸优化
B样条曲线
回溯
直线
搜索
再入轨迹
下载PDF
职称材料
题名
基于序列凸优化的多约束轨迹快速优化
被引量:
6
1
作者
杨奔
李天任
马晓媛
机构
中国运载火箭技术研究院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2020年第3期25-30,共6页
文摘
针对传统再入轨迹优化方法收敛速度慢、对初值敏感程度高等局限性,提出一种基于序列凸优化的再入轨迹快速求解方法。该方法以倾侧角的变化率作为控制量,为抑制数值优化过程中的锯齿化现象,采用B样条曲线离散控制量,同时增加额外虚拟控制量,通过一种回溯直线搜索的方法,提高算法的稳定性、快速性和寻优结果的光滑性。最后,以美国某可重复使用飞行器的再入任务为例,验证了基于序列凸优化的再入轨迹优化方法的快速性及准确性。
关键词
凸优化
B样条曲线
回溯
直线
搜索
再入轨迹
Keywords
Convex optimization
B-spline curve
Backtracking straight line search
Entry trajectory
分类号
TU411.01 [建筑科学—岩土工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于序列凸优化的多约束轨迹快速优化
杨奔
李天任
马晓媛
《航天控制》
CSCD
北大核心
2020
6
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