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双断根嫁接机自动搬运与回栽装置设计与试验
被引量：
4
1
作者
童俊华
喻擎苍
+2 位作者
泮金辉
杨太玮
丁煜华
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期59-66,共8页
为提高嫁接流程的自动化程度,设计了一种适用于双断根嫁接机的自动搬运及回栽装置,以解决嫁接后嫁接苗依靠人工搬运、回栽作业的问题。阐述了搬运及回栽装置工作原理,并对关键机构进行了仿真和运动学分析。通过嫁接苗贴接夹紧区域统计...
为提高嫁接流程的自动化程度,设计了一种适用于双断根嫁接机的自动搬运及回栽装置,以解决嫁接后嫁接苗依靠人工搬运、回栽作业的问题。阐述了搬运及回栽装置工作原理,并对关键机构进行了仿真和运动学分析。通过嫁接苗贴接夹紧区域统计和嫁接苗搬运试验,确定搬运机构对嫁接苗的最佳夹持位置;当机构夹持嫁接苗夹子下端搬运,搬运成功率可达94%,平均耗时为2.5 s/株。通过镇压三因素三水平正交试验,确定嫁接苗镇压效果最优条件;当打孔孔径10 mm、打孔深度15 mm、镇压块形状为对分锥面镇压时,嫁接苗回栽试验成功率可达92%,平均耗时为4 s/株,满足目前全自动嫁接机的嫁接速度要求。试验表明,设计的嫁接苗自动搬运及回栽装置与嫁接机配套使用,可提高嫁接流程的自动化程度。
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关键词
双断根嫁接机
搬运
回
栽
镇压
夹持
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职称材料
蔬菜断根嫁接苗机械回栽技术
被引量：
2
2
作者
崔凤有
辜松
《农机化研究》
北大核心
2007年第4期220-221,共2页
现代蔬菜嫁接技术解决了连作栽培产生的病虫害问题,但是嫁接苗的回栽作业仅凭手工操作,劳动强度大而且效率低,因而对工厂化嫁接育苗系统的重要组成部分—嫁接苗回栽装备的研究成为当前的紧迫任务。为此,讨论了用插接法嫁接的秧苗在断根...
现代蔬菜嫁接技术解决了连作栽培产生的病虫害问题,但是嫁接苗的回栽作业仅凭手工操作,劳动强度大而且效率低,因而对工厂化嫁接育苗系统的重要组成部分—嫁接苗回栽装备的研究成为当前的紧迫任务。为此,讨论了用插接法嫁接的秧苗在断根后回栽时所需的基质搅拌、穴盘填土、基质浇水以及嫁接苗移栽等装置的工作原理。
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关键词
农业工程
嫁接苗
回
栽
装置
综述
工厂化育苗
插接法
断根
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职称材料
瓜科嫁接苗自动回栽装置的设计与仿真
被引量：
3
3
作者
皇甫坤
张秀花
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第2期54-59,共6页
嫁接苗回栽的质量水平与回栽装置的设计有关,通过对人手工回栽嫁接苗的运动分析,设计一种集吸持与镇压于一体的回栽装置,并对嫁接苗在回栽末端执行器的空间位置以及回栽精度进行分析;现已知土壤总孔隙度对嫁接苗的培育有关,土壤总孔隙...
嫁接苗回栽的质量水平与回栽装置的设计有关,通过对人手工回栽嫁接苗的运动分析,设计一种集吸持与镇压于一体的回栽装置,并对嫁接苗在回栽末端执行器的空间位置以及回栽精度进行分析;现已知土壤总孔隙度对嫁接苗的培育有关,土壤总孔隙度越大越有利于培育壮苗。利用微量土体经验公式和土壤总孔隙度关系式,导出土壤总孔隙度与土壤应力的关系式,并得出土壤的应力越大总孔隙度越大的结论。通过分析镇压块镇压土壤后土壤受力情况,得出镇压块斜面角度对土壤应力有影响,并设计出30°、45°、60°斜面倾角的镇压块,利用EDEM软件并选用ECM颗粒模型对镇压后的基质土壤颗粒进行应力分析。通过仿真分析得出45°镇压块镇压土壤后整体应力比其他两种角度的镇压块大,因此它的土壤总孔隙度最大,最有利于培育壮苗。
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关键词
嫁接苗
回
栽
镇压块
壮苗
土壤总孔隙度
土壤应力
下载PDF
职称材料
嫁接苗回栽装置的发展现状及展望
被引量：
1
4
作者
王鹏
皇甫坤
+4 位作者
张秀花
袁永伟
静茂凯
张明
王健
《农业与技术》
2021年第8期57-59,共3页
蔬菜嫁接育苗可以改良蔬菜品质、克服连作障碍,穴盘苗嫁接后回栽质量直接影响嫁接苗的健康状况和蔬菜生产质量。本文简要概述了双断根嫁接法进行嫁接育苗的优势,分析了国内外嫁接机的发展现状,对现有嫁接苗回栽装置进行介绍,并分析了现...
蔬菜嫁接育苗可以改良蔬菜品质、克服连作障碍,穴盘苗嫁接后回栽质量直接影响嫁接苗的健康状况和蔬菜生产质量。本文简要概述了双断根嫁接法进行嫁接育苗的优势,分析了国内外嫁接机的发展现状,对现有嫁接苗回栽装置进行介绍,并分析了现有嫁接苗回栽装置存在的主要问题,提出嫁接苗回栽装置的发展趋势,为推动我国嫁接育苗技术的快速发展提供参考。
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关键词
蔬菜育苗
自动化
双断根
嫁接苗
回
栽
装置
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职称材料
题名
双断根嫁接机自动搬运与回栽装置设计与试验
被引量：
4
1
作者
童俊华
喻擎苍
泮金辉
杨太玮
丁煜华
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
浙江省种植装备技术重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期59-66,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51375460)
杭州市农业科研攻关项目(20140432B15)
机械工程浙江省高校重中之重学科优秀青年人才培养基金项目(ZSTUME01B11)
文摘
为提高嫁接流程的自动化程度,设计了一种适用于双断根嫁接机的自动搬运及回栽装置,以解决嫁接后嫁接苗依靠人工搬运、回栽作业的问题。阐述了搬运及回栽装置工作原理,并对关键机构进行了仿真和运动学分析。通过嫁接苗贴接夹紧区域统计和嫁接苗搬运试验,确定搬运机构对嫁接苗的最佳夹持位置;当机构夹持嫁接苗夹子下端搬运,搬运成功率可达94%,平均耗时为2.5 s/株。通过镇压三因素三水平正交试验,确定嫁接苗镇压效果最优条件;当打孔孔径10 mm、打孔深度15 mm、镇压块形状为对分锥面镇压时,嫁接苗回栽试验成功率可达92%,平均耗时为4 s/株,满足目前全自动嫁接机的嫁接速度要求。试验表明,设计的嫁接苗自动搬运及回栽装置与嫁接机配套使用,可提高嫁接流程的自动化程度。
关键词
双断根嫁接机
搬运
回
栽
镇压
夹持
Keywords
both-root-cut grafting machine
carrying
replanting
pressing
clamping
分类号
S223.1 [农业科学—农业机械化工程]
S616 [农业科学—农业工程]
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职称材料
题名
蔬菜断根嫁接苗机械回栽技术
被引量：
2
2
作者
崔凤有
辜松
机构
东北农业大学工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2007年第4期220-221,共2页
文摘
现代蔬菜嫁接技术解决了连作栽培产生的病虫害问题,但是嫁接苗的回栽作业仅凭手工操作,劳动强度大而且效率低,因而对工厂化嫁接育苗系统的重要组成部分—嫁接苗回栽装备的研究成为当前的紧迫任务。为此,讨论了用插接法嫁接的秧苗在断根后回栽时所需的基质搅拌、穴盘填土、基质浇水以及嫁接苗移栽等装置的工作原理。
关键词
农业工程
嫁接苗
回
栽
装置
综述
工厂化育苗
插接法
断根
Keywords
agricultural engineering
replanting equipment inlaying method
cutting off root for grafting seedlings
summary
industrial seedling
分类号
S233.74 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
瓜科嫁接苗自动回栽装置的设计与仿真
被引量：
3
3
作者
皇甫坤
张秀花
机构
河北农业大学机电工程学院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第2期54-59,共6页
基金
河北省科技计划(17227206D)
河北省农业产业技术体系项目(HB CT2018030202)。
文摘
嫁接苗回栽的质量水平与回栽装置的设计有关,通过对人手工回栽嫁接苗的运动分析,设计一种集吸持与镇压于一体的回栽装置,并对嫁接苗在回栽末端执行器的空间位置以及回栽精度进行分析;现已知土壤总孔隙度对嫁接苗的培育有关,土壤总孔隙度越大越有利于培育壮苗。利用微量土体经验公式和土壤总孔隙度关系式,导出土壤总孔隙度与土壤应力的关系式,并得出土壤的应力越大总孔隙度越大的结论。通过分析镇压块镇压土壤后土壤受力情况,得出镇压块斜面角度对土壤应力有影响,并设计出30°、45°、60°斜面倾角的镇压块,利用EDEM软件并选用ECM颗粒模型对镇压后的基质土壤颗粒进行应力分析。通过仿真分析得出45°镇压块镇压土壤后整体应力比其他两种角度的镇压块大,因此它的土壤总孔隙度最大,最有利于培育壮苗。
关键词
嫁接苗
回
栽
镇压块
壮苗
土壤总孔隙度
土壤应力
Keywords
transplanting grafted seedlings
compaction block
robust seedings
total soil porosity
soil stress
分类号
S223.1 [农业科学—农业机械化工程]
S616 [农业科学—农业工程]
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职称材料
题名
嫁接苗回栽装置的发展现状及展望
被引量：
1
4
作者
王鹏
皇甫坤
张秀花
袁永伟
静茂凯
张明
王健
机构
河北农业大学机电工程学院
出处
《农业与技术》
2021年第8期57-59,共3页
基金
2020河北省重点研发计划项目(项目编号:20327207D)
2020引进留学人员资助项目(项目编号:C20200336)。
文摘
蔬菜嫁接育苗可以改良蔬菜品质、克服连作障碍,穴盘苗嫁接后回栽质量直接影响嫁接苗的健康状况和蔬菜生产质量。本文简要概述了双断根嫁接法进行嫁接育苗的优势,分析了国内外嫁接机的发展现状,对现有嫁接苗回栽装置进行介绍,并分析了现有嫁接苗回栽装置存在的主要问题,提出嫁接苗回栽装置的发展趋势,为推动我国嫁接育苗技术的快速发展提供参考。
关键词
蔬菜育苗
自动化
双断根
嫁接苗
回
栽
装置
分类号
S22 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双断根嫁接机自动搬运与回栽装置设计与试验
童俊华
喻擎苍
泮金辉
杨太玮
丁煜华
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
下载PDF
职称材料
2
蔬菜断根嫁接苗机械回栽技术
崔凤有
辜松
《农机化研究》
北大核心
2007
2
下载PDF
职称材料
3
瓜科嫁接苗自动回栽装置的设计与仿真
皇甫坤
张秀花
《中国农机化学报》
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
4
嫁接苗回栽装置的发展现状及展望
王鹏
皇甫坤
张秀花
袁永伟
静茂凯
张明
王健
《农业与技术》
2021
1
下载PDF
职称材料
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