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题名旋翼无人机集群自动贮舱设计与试验
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作者
鹿迎
郄志鹏
桂健钧
李靖
姚雯
邓宝松
左源
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机构
军事科学院国防科技创新研究院
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2023年第1期176-179,189,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61902423,61902424)。
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文摘
针对当前旋翼无人机自动机场发展水平进行充分调研,论证旋翼无人机集群智能贮舱的军事应用需求,为解决战场环境下旋翼无人机集群自主释放与回收问题,进行了智能贮舱设计,实现五架旋翼无人机的舱内存贮与自主释放和收纳,进行物理样机研制并开展验证试验,验证了设计的有效性。本设计提高了旋翼无人机集群在军事领域应用的无人化和智能化水平,具有较强的军事应用意义。
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关键词
无人机发射回收
回收装置设计
旋翼无人机集群
结构设计
仿真分析
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Keywords
UAV launch and recovery
UAV hive design
rotor UAV cluster
structure design
simulation
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分类号
TH13
[机械工程—机械制造及自动化]
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名旋翼无人机集群快速收发装置设计与动力学仿真分析
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作者
鹿迎
朱效洲
桂健钧
姚雯
邓宝松
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机构
军事科学院国防科技创新研究院
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2022年第2期61-65,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61902423)。
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文摘
介绍了无人机集群技术的基本概念,重点阐述了无人机集群发射与回收技术的发展现状,针对旋翼无人机集群发射与回收问题,开展了旋翼无人机和收发装置结构设计。设计了可以堆叠存放的无人机机身结构,解决了无人机密集存储的问题。设计的收发装置包括筒形外壳和剪刀式升降平台,用于实现无人机的自主起飞发射和降落回收。针对设计的原型系统,基于多体动力学仿真软件Recurdyn建立虚拟样机,进行机构运动学和动力学仿真分析,验证了设计的可行性。
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关键词
无人机发射回收
回收装置设计
动力学分析
结构设计
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Keywords
UAV launch and recovery
UAV hive design
dynamic simulation
structure design
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分类号
TH13
[机械工程—机械制造及自动化]
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名公共场所饮料瓶自动回收装置的设计与研发
被引量：2
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作者
周云菁
刘若竹
林开文
谢星星
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机构
嘉兴南洋职业技术学院机电工程分院
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出处
《山东工业技术》
2016年第6期211-212,共2页
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文摘
现代社会饮料的产量和消耗量非常的庞大,饮料瓶充斥在公共场合的各个角落,饮料瓶的处理无疑带来了很大的环境、经济和社会问题。这些现状使我们对于饮料瓶回收的研究迫在眉睫。研发一种能自动识别各种饮料瓶,将其分类回收,同时能给人们返利,鼓励大家环保的智能饮料瓶回收机研究与开发就很有必要性。本项目旨在利用研发的这种智能饮料回收机减少饮料瓶随意丢弃带来的白色污染、水源和土壤污染,让废饮料瓶得到最大限度的循环再利用。同时,通过返利鼓励市民将空瓶投进智能回收机,正确回收生活垃圾、增强环保意识、形成节能环保的良好社会风气,进而获得良好的经济效益和社会效益。
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关键词
饮料瓶回收
自动回收装置设计
节能环保
循环经济
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名大流量油气回收装置设计的建议
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作者
牟小冬
尹树孟
李浩
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机构
中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
中石化集团青岛石油化工有限责任公司
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出处
《环境工程》
CSCD
北大核心
2017年第S1期81-83,共3页
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文摘
目前油气回收方法包括吸附法、冷凝法、膜分离法等,主要应用场合包括汽车/铁路装车、码头装船、洞库及大型罐区大小呼吸等挥发的高浓度油气治理场合,其处理规模一般小于2 000 m^3/h,缺乏大处理量油气集中处理的经验。主要针对处理规模在2 000~10 000 m^3/h的高浓度油气回收装置设计提出相关建议及思考,以供设计参考。
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关键词
大流量
油气回收装置设计
吸附
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Keywords
large flow
vapor recovery unit design
adsorption
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分类号
X701.7
[环境科学与工程—环境工程]
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