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题名四通阀控非对称液压缸微分前馈伺服控制方法分析
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作者
冯占祥
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机构
张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
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出处
《现代制造技术与装备》
2024年第1期185-187,共3页
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文摘
非对称液压缸的左右两腔有效面积不同,导致其动态特性和控制策略相较于对称液压缸更为复杂,提出四通阀控非对称液压缸微分前馈伺服控制方法。建立四通阀控非对称液压缸的数学模型作为被控对象,设计一个微分前馈控制器应用于伺服系统,根据输入指令和反馈信号实时调整四通阀的开度,实现对非对称液压缸的控制。实验结果表明,设计方法下阀控非对称缸伺服系统跟随响应曲线的滞后时间为0.024 s,幅值衰减5%,在伺服系统控制要求的允许范围内。
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关键词
四通阀控液压缸
非对称液压缸
伺服系统
微分前馈控制器
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Keywords
four-way valve controlled hydraulic cylinder
asymmetric hydraulic cylinder
servo system
differential feedforward controller
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名四通阀控非对称液压缸系统控制器优化设计
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作者
扈凯
张文毅
祁兵
纪要
李坤
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机构
农业农村部南京农业机械化研究所
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2023年第7期140-146,共7页
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基金
江苏省重点研发计划(BE2021308)
常州市科技支撑计划(CE20212035)
+1 种基金
国家重点研发计划项目(2021YFD2000401)
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021—58)。
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文摘
为优化四通阀控非对称液压缸系统的动态特性,开展控制器优化设计研究。通过AMESim-MATLAB联合仿真的方法开展模型辨识,所构建的传递函数模型的位移误差平均值仅为4.31 mm,具有较高的准确度。基于伯德图进行系统的频域分析,结果表明所构建的系统是稳定的,但灵敏度和响应速度较差。设计两种最优PID控制器,基于遗传算法的最优PID控制器响应速度最快,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.152 s、0.323 s和3.43%,基于一阶模型延迟近似的最优PID控制器具有较高的控制精度,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.396 s、0.438 s和0。两种控制器均有效地改善系统的动态特性。
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关键词
四通阀控非对称液压缸
控制器优化
模型辨识
遗传算法
最优PID控制器
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Keywords
asymmetric hydraulic cylinder system controlled by a four-way valve
controller optimization
model identification
genetic algorithm
optimal PID controller
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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