期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到905篇文章
< 1 2 … 46 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
平衡千斤顶对放顶煤两柱掩护支架适应性的作用 被引量：28
1
作者 杨培举 刘长友 +1 位作者 韩纪志 刘奎 《采矿与安全工程学报》 EI 北大核心 2007年第3期278-282,共5页
针对两柱掩护式支架在放顶煤工作面出现的因位态不合理而引起支架围岩状态恶化的情况,对平衡千斤顶在放顶煤两柱掩护支架适应性的作用进行了探讨.采用理论分析及现场实测的方法研究了支架位态、支架稳定性、工作面端面顶煤的稳定性及四... 针对两柱掩护式支架在放顶煤工作面出现的因位态不合理而引起支架围岩状态恶化的情况,对平衡千斤顶在放顶煤两柱掩护支架适应性的作用进行了探讨.采用理论分析及现场实测的方法研究了支架位态、支架稳定性、工作面端面顶煤的稳定性及四连杆受力与平衡千斤顶工作方式及工作阻力之间的关系.分析结果表明,通过平衡千斤顶可以控制移架过程中顶梁仰角的变化,并可调节支架各部位受力以适应放煤过程中顶梁外载的变化,从而提高了两柱式支架对放顶煤工作面围岩活动规律的适应性.研究结果对于现场操作及新架型的改进都有一定的指导作用. 展开更多
关键词 平衡千斤顶 两柱掩护式支架 放顶煤 四连杆
下载PDF
粘片机斜面四连杆焊头运动机构设计 被引量：14
2
作者 李克天 陈新 +2 位作者 吴小洪 王晓初 何汉武 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第5期570-571,608,共3页
介绍笔者设计的IC芯片粘片机斜面四连杆式的焊头运动结构。阐明斜平面、摆臂平行四边形、端面凸轮等部分的设计和原理。
关键词 粘片机 斜面 四连杆 结构
下载PDF
拖拉机转向轮转角位移式和四连杆式间接测量方法对比试验 被引量：16
3
作者 胡书鹏 尚业华 +3 位作者 刘卉 李由 赵春江 付卫强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期76-82,共7页
针对车轮转角直接测量法在工程实践中角度传感器安装困难且转轴易断裂的现象,结合车轮转向过程,提出了位移式间接转角测量法和四连杆式间接转角测量法。依据位移式和四连杆式2种间接测量方法原理,分别建立转角测量模型,以雷沃M800型拖... 针对车轮转角直接测量法在工程实践中角度传感器安装困难且转轴易断裂的现象,结合车轮转向过程,提出了位移式间接转角测量法和四连杆式间接转角测量法。依据位移式和四连杆式2种间接测量方法原理,分别建立转角测量模型,以雷沃M800型拖拉机为基础,构建自动导航试验平台,通过转角测量试验、沥青路面与农田环境下的导航精度对比试验,分析四连杆式间接测量法、位移式间接测量法和直接测量法3种方法的应用效果。转角测量对比试验结果表明,3种方法的角度值最大误差为0.081°,平均误差分别为0.061°、0.014°和0.017°,小于传感器的测量精度0.088°,3种测量方法测量的测量精度一致。通过沥青路面与农田环境2种地况试验测试,沥青路面上和农田环境下,3种方法的横向偏差平均值的最大值分别为0.235 9、0.364 5、0.498 4 cm,试验表明3种测量方法的导航精度一致。相对于位移式间接转角测量法和直接测量法,在沥青路面上和农田环境下,四连杆式间接测量法导航精度标准差最小,分别为0.890 4和1.297 5 cm。四连杆式间接转角测量法所采用的四连杆式角度传感器安装简便、易于防护,无摩擦损耗,可代替直接转角测量法,应用于实践中。 展开更多
关键词 农业机械 转向 模型 自动导航 转角测量 位移 四连杆 导航精度
下载PDF
基于MATLAB的四连杆机构运动分析 被引量：16
4
作者 雷培 刘云霞 《机械工程与自动化》 2009年第2期74-75,78,共3页
建立了四连杆机构的数学模型,利用MATLAB的强大计算和图解功能对其进行运动分析,得到其位置、速度、加速度的图形化求解,对实际设计具有一定的指导意义。
关键词 运动分析 MATLAB 四连杆
下载PDF
动力型假肢膝关节设计与仿真研究 被引量：14
5
作者 耿艳利 杨鹏 +1 位作者 许晓云 陈玲玲 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2011年第5期1-4,共4页
目前应用的被动式假肢膝关节由于其局限性并不能满足截肢者日常活动的需求,设计了一种能够为穿戴者提供助力的动力型假肢膝关节.利用Vicon人体三维运动捕捉系统,采集人体下肢运动信息,对人体膝关节的运动进行分析,结合动力型假肢膝关节... 目前应用的被动式假肢膝关节由于其局限性并不能满足截肢者日常活动的需求,设计了一种能够为穿戴者提供助力的动力型假肢膝关节.利用Vicon人体三维运动捕捉系统,采集人体下肢运动信息,对人体膝关节的运动进行分析,结合动力型假肢膝关节实现的功能和工作原理设计其结构.利用CAD软件Solidworks对动力型假肢膝关节进行建模,利用cosmotion有限元运动分析软件进行运动学仿真得到电机轴运动与膝关节角度之间的关系,为进一步研究动力型假肢打下基础. 展开更多
关键词 动力型假肢膝关节 虚拟样机 运动学分析 四连杆 三维步态分析
下载PDF
基于ADAMS的大倾角液压支架四连杆优化设计 被引量：14
6
作者 曾庆良 戴汉政 张鑫 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第1期36-38,共3页
针对四连杆机构设计在液压支架设计中的重点和难点,应用ADAMS软件对四连杆机构进行优化设计,最终求出满足设计要求的最优解,缩短设计周期,提高设计效率,实现了四连杆机构的参数化设计。
关键词 大倾角液压支架 四连杆 优化设计 ADAMS
下载PDF
现代喷气织机打纬机构及其分析对比 被引量：10
7
作者 徐浩贻 《广西纺织科技》 2001年第3期38-39,42,共3页
文章论述了喷气织机打纬机构的作用及工艺要求，介绍了喷气织机的四连杆、六连杆和共轭凸轮三种打纬机构并对其运动规律与性能进行了分析对比。
关键词 喷气织机 打纬机构 四连杆 六连杆 共轭凸轮 运动规律 性能
下载PDF
四连杆变形履带式机器人的越障性能分析 被引量：13
8
作者 赵希庆 尚建忠 +1 位作者 罗自荣 谢惠祥 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第6期36-39,共4页
提出了一种基于四连杆机构的微小型履带式机器人结构,通过履带变形实现了机器人重心的偏移,有利于机器人的越障。采用数值计算方法着重分析了其翻越垂直路障的性能,并使用RecurDyn进行了虚拟样机运动学仿真。仿真结果和物理样机试验表明... 提出了一种基于四连杆机构的微小型履带式机器人结构,通过履带变形实现了机器人重心的偏移,有利于机器人的越障。采用数值计算方法着重分析了其翻越垂直路障的性能,并使用RecurDyn进行了虚拟样机运动学仿真。仿真结果和物理样机试验表明,机器人具有良好的垂直障碍通过能力。 展开更多
关键词 四连杆 履带机器人 越障 RECURDYN
下载PDF
超大采高液压支架稳定性分析 被引量：12
9
作者 韩会军 《煤矿机械》 2017年第4期61-63,共3页
针对8.2 m超大采高液压支架,计算其高度、倾角、倾倒力矩间关系,分析支架横向稳定性影响因素;通过计算铰接间隙影响下的支架整体姿态变化,研究四连杆铰接间隙对支架稳定性的影响,在此基础上,分析提高液压支架稳定性的措施。
关键词 液压支架 稳定性 四连杆 铰接间隙
下载PDF
新型三辊抱芯装置的机构设计 被引量：11
10
作者 李莉 龙沾明 《钢管》 CAS 2007年第5期27-30,共4页
三辊抱芯装置是无缝钢管生产线的关键设备之一,阐述了轧管机三辊抱芯装置的工作原理。采用解析法设计出能确保3组四连杆机构同步运动的三辊抱芯装置。该装置易于装卸与维护,结构简单、外形小,开口度容易控制,增加了轧制过程的稳定性,有... 三辊抱芯装置是无缝钢管生产线的关键设备之一,阐述了轧管机三辊抱芯装置的工作原理。采用解析法设计出能确保3组四连杆机构同步运动的三辊抱芯装置。该装置易于装卸与维护,结构简单、外形小,开口度容易控制,增加了轧制过程的稳定性,有利于提高无缝钢管的产品尺寸精度。 展开更多
关键词 轧管机组 三辊抱芯装置 机构设计 四连杆 同步运动
下载PDF
塑壳断路器操作机构动作分析与设计要点 被引量：9
11
作者 孙吉升 施政 顾惠民 《低压电器》 2013年第21期13-16,63,共5页
对塑壳断路器操作机构进行了合闸、分闸、自由脱扣及复位过程分析,简述了这四个过程中的杆件转化过程。接着对设计该类操作机构的相关要点进行了解析。最后对双断点操作机构的应用作了描述,为新型操作机构的设计提供理论指导。
关键词 塑壳断路器 操作机构 四连杆 创新设计
下载PDF
四连杆机构的重要参数及计算程序 被引量：8
12
作者 李学荣 《淮南矿业学院学报》 1991年第1期125-135,共11页
本文介绍机构的重要参数及其意义与应用的前景;以实用的工程方法逐一作出具体计算,并列出CAD程序,供作复杂运动综合的基础。
关键词 连杆机构 四连杆 参数 计算程序
下载PDF
打纬机构结构及对织物的影响 被引量：6
13
作者 李晶 郭拥军 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期54-56,共3页
阐述了四连杆、六连杆及共轭凸轮打纬机构的工艺要求、结构特点,探讨了打纬机构结构对织机性能、织物品种适应性及织物质量的影响,提出了应针对打纬机构的结构特点而采取相应的技术措施,以提高织机的品种适应性和织物质量。
关键词 四连杆 六连杆 共轭凸轮 打纬机构 结构 织物 影响
下载PDF
液压支架四连杆机构的程序设计系统 被引量：7
14
作者 谢方伟 李炳文 +1 位作者 王书蒙 王海艳 《煤矿机械》 北大核心 2007年第12期134-136,共3页
四连杆机构的设计是液压支架设计的重点和难点。鉴于此,应用VB编程软件,开发了一套可视化的四连杆机构程序设计系统,实现了四连杆机构的参数化设计,并且得出了顶梁前端点的运动轨迹和对应的坐标值。使用该系统,可以减轻设计人员的劳动强... 四连杆机构的设计是液压支架设计的重点和难点。鉴于此,应用VB编程软件,开发了一套可视化的四连杆机构程序设计系统,实现了四连杆机构的参数化设计,并且得出了顶梁前端点的运动轨迹和对应的坐标值。使用该系统,可以减轻设计人员的劳动强度,提高设计效率。 展开更多
关键词 四连杆 液压支架 VB 程序设计
下载PDF
基于遗传算法的舱门四连杆提升机构设计应用 被引量：6
15
作者 李金鹰 马岩 陶金库 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第8期105-109,共5页
现代民用飞机半堵塞式舱门设计中,使用提升机构来实现舱门挡块与机身挡块脱离以便开门。为保证舱门的安全性、操作性及维修性等因素,通常需要精心设计提升机构。针对四连杆提升机构,在当前利用优化理论寻找对应机构参数的研究基础上,结... 现代民用飞机半堵塞式舱门设计中,使用提升机构来实现舱门挡块与机身挡块脱离以便开门。为保证舱门的安全性、操作性及维修性等因素,通常需要精心设计提升机构。针对四连杆提升机构,在当前利用优化理论寻找对应机构参数的研究基础上,结合实际中机构跨度大、提升轨迹短且变化大的特点,利用修改的遗传算法并构造相应的适应度函数,通过保证连杆上两个距离一定的点分别同时经过所需的目标轨迹来最终获得所需的提升机构的构型参数,此方法可有效辅助提升机构的设计。 展开更多
关键词 舱门 提升机构 四连杆 遗传算法
下载PDF
织机四连杆打纬机构对主墙板的动应力分析 被引量：5
16
作者 沈丹峰 赵宁 +1 位作者 张华安 叶国铭 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期110-115,共6页
织机的墙板具有尺寸大、结构复杂的特点,四连杆打纬机构的往复摆动使得墙板受到较大的冲击,是机器振动的主要来源。针对墙板上曲轴孔与摇轴孔承受的支撑力,建立相应的运动学和动力学公式。通过对2个固定孔相对位置的承载力计算和分析,... 织机的墙板具有尺寸大、结构复杂的特点,四连杆打纬机构的往复摆动使得墙板受到较大的冲击,是机器振动的主要来源。针对墙板上曲轴孔与摇轴孔承受的支撑力,建立相应的运动学和动力学公式。通过对2个固定孔相对位置的承载力计算和分析,结果显示,2个孔各自承受的作用力在不同的主轴转角下具有不同的数值和作用方向,并且在2个孔不同的安装角度下,墙板受到的冲击载荷也是变化的,当打纬角确定时,能够计算出不同安装角度下的最大总支撑力,选取最小值进行孔位设计就能取得墙板较好的振动和寿命要求。 展开更多
关键词 四连杆 织机墙板 支撑反力 安装孔位
下载PDF
工程机械中的机构-结构一体化优化设计 被引量：5
17
作者 郑长良 姚征 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期81-85,共5页
工程机械中的运动机构同时往往也是承载机构,其结构优化问题须同时考虑机构运动和结构受力,较传统的结构优化问题需要考虑的因素更多,约束条件更为复杂。本文以广泛应用于工程机械中的四连杆式俯仰机构为对象,研究了工程机械中机构-结... 工程机械中的运动机构同时往往也是承载机构,其结构优化问题须同时考虑机构运动和结构受力,较传统的结构优化问题需要考虑的因素更多,约束条件更为复杂。本文以广泛应用于工程机械中的四连杆式俯仰机构为对象,研究了工程机械中机构-结构一体化优化问题,探讨了此类优化问题的目标函数、设计变量和约束条件,并对实际工程机械进行了分析和优化,达到了理想的效果。 展开更多
关键词 四连杆 优化 结构分析 受力分析 运动分析
下载PDF
基于人工神经网络的运动机构可靠性灵敏度分析 被引量：5
18
作者 唐成虎 张建华 +3 位作者 侯伟 张晶辉 王克平 张烽彪 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期182-188,共7页
针对运动机构在设计、制造、装配等过程中杆件尺寸及装配位置的不确定性对运动精度的影响,研究了一种基于神经网络的运动机构可靠性灵敏度的分析方法。该方法基于人工神经网络,通过较小的样本量构造出运动机构的功能函数,进而推导其可... 针对运动机构在设计、制造、装配等过程中杆件尺寸及装配位置的不确定性对运动精度的影响,研究了一种基于神经网络的运动机构可靠性灵敏度的分析方法。该方法基于人工神经网络,通过较小的样本量构造出运动机构的功能函数,进而推导其可靠性计算公式,在此基础上结合全局灵敏度分析,推导出运动机构的可靠性灵敏度计算方法,求出随机变量对运动机构可靠性的贡献,即可靠性灵敏度一阶指标、二阶指标、高阶指标和总指标。最后,将研究方法应用于四连杆运动机构与某型航空冲压机床运动机构的分析,研究结果表明该方法可甄别出随机变量对运动机构可靠性的贡献情况,通过该结果可以有效地提高运动机构的可靠性和稳健性,具有较高地工程应用价值,也可为其他机构设计提供理论指导。 展开更多
关键词 人工神经网络 运动机构 可靠性分析 灵敏度分析 四连杆
原文传递
含间隙铰液压支架梁端轨迹的仿真研究 被引量：5
19
作者 徐亚军 王国法 王泽 《煤矿机械》 北大核心 2004年第3期21-24,共4页
在充分研究含间隙铰液压支架模型的基础上 ,建立了三维连续接触铰间隙支架模型。在此模型基础上 ,采用ADAMS动力学仿真软件对含间隙铰四连杆支架梁端轨迹进行了仿真研究 ,得出了明确的结论 ,为该类问题的最终解决提供了参考依据。
关键词 液压支架 建模与仿真 四连杆 运动副间隙 接触
下载PDF
四连杆组合臂架多用途门座式起重机补偿装置优化设计数学模型 被引量：1
20
作者 王功勇 董明望 陈永生 《港口装卸》 北大核心 1999年第4期8-9,共2页
根据集装箱装卸对起重设备的要求，建立了四连杆组合臂架多用途门座式起重机补偿装置优化设计数学模型。
关键词 起重机 补偿装置 四连杆 门座式 优化设计
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 46 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部