基于TMS320F2812 DSP的四轴自动焊接机器人研制 被引量：3

1

作者 林森海 蒋黎红 +3 位作者 陈荣昌 江洁 胡小平 张文辉 《自动化应用》 2017年第4期127-130,共4页

为解决焊接机器人的关键技术问题,提出一种四轴自动焊接机器人系统研发方案。利用DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了机械传动机构、反馈系统模块、运动控制模块、机械保护措施、环境检测系统、接口扩展模块、电源管理模块等技术实现... 为解决焊接机器人的关键技术问题,提出一种四轴自动焊接机器人系统研发方案。利用DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了机械传动机构、反馈系统模块、运动控制模块、机械保护措施、环境检测系统、接口扩展模块、电源管理模块等技术实现方案,最终完成四轴自动焊接机器人原型机研制。 展开更多

关键词 DSP 焊接机器人 四轴运动 检测元件

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三维成型机的四轴运动优化协调控制 被引量：1

2

作者 李晨 侯媛彬 +1 位作者 李萍 张岩岩 《微特电机》 北大核心 2015年第10期73-76,90,共5页

针对三维成型机参数不易整定影响成型精度的问题,对三维成型系统的数学模型进行了分析,提出一种基于BP神经网络PID的四轴运动优化的协调控制算法。首先同时考虑三维运动控制和挤出机控制,建立了四轴运动协调控制的数学模型;其次对成型机... 针对三维成型机参数不易整定影响成型精度的问题,对三维成型系统的数学模型进行了分析,提出一种基于BP神经网络PID的四轴运动优化的协调控制算法。首先同时考虑三维运动控制和挤出机控制,建立了四轴运动协调控制的数学模型;其次对成型机的XYZP四轴输出参数进行实时整定。MATLAB仿真结果表明,BP神经网络PID算法较常规PID算法在系统动态性能方面效果提升明显,使系统具有更强的鲁棒性和适应能力。 展开更多

关键词 三维成型机 神经网络 四轴运动 PID控制 MATLAB仿真

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超级电容巴士自动充电系统的设计 被引量：1

3

作者 章锦 颜亮亮 王祥贺 《上海节能》 2021年第11期1246-1256,共11页

采用Beckhoff嵌入式PC(CX5120)作为主控制单元,通过激光引导辅助射频、超声波技术,实现对车辆充电插座的识别和定位。充电连接过程中,EtherCAT总线驱动四轴伺服电机,将充电枪插入到车侧充电插座中,同时,采用无线通信技术解决了充电桩与... 采用Beckhoff嵌入式PC(CX5120)作为主控制单元,通过激光引导辅助射频、超声波技术,实现对车辆充电插座的识别和定位。充电连接过程中,EtherCAT总线驱动四轴伺服电机,将充电枪插入到车侧充电插座中,同时,采用无线通信技术解决了充电桩与车辆的信息交互问题,最终完成车桩的对接,实现了快速充电的目的。系统通过四轴的运动调整,解决了车辆的停靠误差、负重变化的充电定位问题,增加了自动化充电的安全可靠性。 展开更多

关键词 自动充电 PC控制 四轴运动 识别及定位 超级电容

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四轴运动复合驱动机构的研究

4

作者 王效岳 黄玉美 刘永超 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期777-779,共3页

提出了一种四轴运动复合驱动机构，与传统的机器人手臂结构相比，刚性好、精度高。适用于要求高刚度、高精度的完成机械加工任务的切削加工机器人、金属切削机床和坐标测量机等。

关键词 四轴运动 复合驱动机构 机器人 工业机器人

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基于PIC单片机+MCX314的四轴伺服控制器设计

5

作者 高聪 《黄河水利职业技术学院学报》 2021年第3期46-51,共6页

随着机电行业对产品加工精度和生产效率要求的提高,现有的运动控制系统已难以满足生产需求。针对这一困境,以PIC24FJ256DA210为主控制芯片,以NOVA电子有限公司研制的MCX314AL为数字信号处理芯片,设计了一种四轴伺服控制器。该运动控制... 随着机电行业对产品加工精度和生产效率要求的提高,现有的运动控制系统已难以满足生产需求。针对这一困境,以PIC24FJ256DA210为主控制芯片,以NOVA电子有限公司研制的MCX314AL为数字信号处理芯片,设计了一种四轴伺服控制器。该运动控制器可以实现2/3轴插补、圆弧插补、直线加减速、S曲线加减速、外部脉冲驱动、限位原点检测、急停检测等功能。 展开更多

关键词 PIC单片机 MCX314AL 四轴运动 伺服控制器 主控制芯片 信号处理芯片 硬件设计 软件设计

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基于VC++的四轴运动控制卡软件系统开发研究 被引量：14

6

作者 高煊 何广平 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第6期24-28,共5页

研究了基于固高GT-400-SV-PCI运动控制卡的直流伺服系统,利用VisualC++提供的Mi-crosoft Foundation Class(MFC)进行二次开发的方法。并由Windows程序内部运行原理入手,分析了软件开发的过程,同时给出了编程实例。

关键词 四轴运动控制卡 直流伺服系统 VISUAL C++ MFC

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基于DSC和FPGA的运动控制卡设计 被引量：7

7

作者 张从鹏 刘同 赵康康 《机床与液压》 北大核心 2016年第2期156-158,共3页

针对四轴运动控制卡进行研究,设计了一种基于数字信号控制器DSC和FPGA双核架构的四轴数字量和模拟量运动控制卡;开发了数字脉冲输出模块、模拟量模块、标志位模块、编码器接收模块及接口电路等硬件;基于开发的硬件系统,实现了运动控制... 针对四轴运动控制卡进行研究,设计了一种基于数字信号控制器DSC和FPGA双核架构的四轴数字量和模拟量运动控制卡;开发了数字脉冲输出模块、模拟量模块、标志位模块、编码器接收模块及接口电路等硬件;基于开发的硬件系统,实现了运动控制粗精两级插补算法,粗插补采用数据采样算法,精插补采用数字积分法,完成了控制卡软硬件调试。实验结果表明:控制卡实现了步进电机和伺服电机的多轴精确位置控制,性能稳定,可以满足多数工业场合应用。 展开更多

关键词 四轴运动控制卡 DSC FPGA 插补算法

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用于步进电机控制的独立式四轴运动控制器 被引量：2

8

作者 富历新 董春 朱勇 《微特电机》 北大核心 2002年第3期36-38,共3页

文章提出了一种由8031单片机和运动控制IC构成的独立式四轴步进电机运动控制器。它可通过手持编程器设定参数执行简单的运动控制,也可在计算机上由用户用容易理解的指令集编写较复杂的应用程序,再通过RS-232口送到控制器的NVRAM中,然后... 文章提出了一种由8031单片机和运动控制IC构成的独立式四轴步进电机运动控制器。它可通过手持编程器设定参数执行简单的运动控制,也可在计算机上由用户用容易理解的指令集编写较复杂的应用程序,再通过RS-232口送到控制器的NVRAM中,然后独立运行。 展开更多

关键词 步进电机 控制 独立式四轴运动控制器 单片机

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一种基于DSP的四轴运动控制卡的研究与设计 被引量：2

9

作者 郭伟 闫发军 岳艳红 《电气自动化》 北大核心 2001年第2期18-20,共3页

本文介绍了一种基于DSP的四轴运动控制卡,该卡以DSP MC1401芯片组为核心,采用了ISA总线结构,可方便地构成开放型运动控制系统。文章较详细地介绍了其硬件组成原理以及软件函数库的编制,该运动控制卡可应用于机器人,高精度数控机床等控... 本文介绍了一种基于DSP的四轴运动控制卡,该卡以DSP MC1401芯片组为核心,采用了ISA总线结构,可方便地构成开放型运动控制系统。文章较详细地介绍了其硬件组成原理以及软件函数库的编制,该运动控制卡可应用于机器人,高精度数控机床等控制系统。 展开更多

关键词 数控机床 四轴运动控制卡 ISA总线 DSP

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基于PC/104的嵌入式四轴运动控制卡硬件设计 被引量：3

10

作者 张亿 黄志刚 +1 位作者 张永俊 赵德清 《机械工程与自动化》 2016年第6期203-205,共3页

针对基于PC/104的嵌入式四轴运动控制卡,结合DSP专业工控芯片设计电路原理图和PCB。该设计采用PC/104嵌入式系统总线,以MCX314As芯片进行运动控制,适用于工业领域的四轴运动控制。使用Altium Designer软件进行电路原理图绘制和PCB设计,... 针对基于PC/104的嵌入式四轴运动控制卡,结合DSP专业工控芯片设计电路原理图和PCB。该设计采用PC/104嵌入式系统总线,以MCX314As芯片进行运动控制,适用于工业领域的四轴运动控制。使用Altium Designer软件进行电路原理图绘制和PCB设计,该卡设计旨在实现电火花线切割机床的运动控制。结合嵌入式CAD编程系统,搭建了嵌入式电火花线切割数控加工系统。 展开更多

关键词 PC/104 嵌入式四轴运动控制卡 硬件设计

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基于机器视觉的触摸屏贴装设备的研制 被引量：1

11

作者 葛振华 张同冰 +2 位作者 尹超 张增辉 李彦 《机械研究与应用》 2022年第1期98-100,103,共4页

为了解决在非标自动化设备生产过程中用到的LCD屏与电阻触摸屏贴装的需求,设计了一套基于机器视觉的快速贴装设备,采用人工上、下料,贴装设备通过机器视觉识别自动取料、位置校正、贴装的工作方式。通过四轴运动平台及以OpenCV为核心的... 为了解决在非标自动化设备生产过程中用到的LCD屏与电阻触摸屏贴装的需求,设计了一套基于机器视觉的快速贴装设备,采用人工上、下料,贴装设备通过机器视觉识别自动取料、位置校正、贴装的工作方式。通过四轴运动平台及以OpenCV为核心的机器视觉实现了贴装的拾取、放置及位置校正。此项设计可有效地提高贴装效率及质量的稳定性,为类似需求设计提供了参考。 展开更多

关键词 机器视觉 快速 贴装 四轴运动平台 OPENCV

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最新的四轴运动控制卡北京阿尔泰科技发展有限公司

12

《微计算机信息》 北大核心 2005年第10X期223-224,共2页

目前，运动控制主要通过单片机或计算机来实现．这种方法软、硬件研制周期长，严重影响系统的性能和可靠性。而采用专门的运动控制芯片来控制性能优良、接口方便、工作可靠。北京阿尔泰科技发展有限公司在运动控制卡PCI1010基础上新推... 目前，运动控制主要通过单片机或计算机来实现．这种方法软、硬件研制周期长，严重影响系统的性能和可靠性。而采用专门的运动控制芯片来控制性能优良、接口方便、工作可靠。北京阿尔泰科技发展有限公司在运动控制卡PCI1010基础上新推出一款功能更强大．更完善的运动控制卡PCI1020。 展开更多

关键词 四轴运动控制卡 有限公司 科技发展 阿尔泰 北京 运动控制芯片 控制性能 研制周期 影响系统 可靠性

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面向发动机叶片检测的四轴运动平台设计与实现

13

作者 雍雨晨 华泽锋 +2 位作者 潘孟春 陈棣湘 刘丽辉 《机械》 2022年第12期61-66,共6页

飞机发动机上的叶片数量众多且属于高速旋转件,所受载荷复杂、使用环境恶劣,容易产生裂纹。为实现对发动机叶片复杂表面缺陷的检测,同时减少控制复杂度,本文设计一种面向发动机叶片检测的四轴运动平台。该系统由四轴机械结构、驱动系统... 飞机发动机上的叶片数量众多且属于高速旋转件,所受载荷复杂、使用环境恶劣,容易产生裂纹。为实现对发动机叶片复杂表面缺陷的检测,同时减少控制复杂度,本文设计一种面向发动机叶片检测的四轴运动平台。该系统由四轴机械结构、驱动系统和控制系统组成,在柔性电磁传感器和上位机软件的a检测,检测裂纹长度的绝对误差小于0.02 mm。 展开更多

关键词 四轴运动平台 发动机叶片 裂纹检测 驱动系统 控制系统

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基于VC的四轴运动控制卡在界面设计中的应用

14

作者 党美娟 党幼云 《电声技术》 2012年第10期35-37,共3页

以运动控制系统为基础,采用PC机+运动控制卡的设计方案,设计了基于PDMC-9542四轴运动控制卡的交流伺服系统,利用VC++提供的Microsoft Foundation Class(MFC)编辑程序界面的方法,实现了WSDK仿真软件中对PID参数界面的控制。

关键词 四轴运动控制卡 VC++ MFC 界面控制

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计算机及外设

15

《今日电子》 2007年第6期122-123,共2页

多功能数据采集模块，PC／104扩展卡，工业级GSM／GPRS调制解调器。

关键词 计算机 GPRS调制解调器 四轴运动控制卡 外设 数据采集模块 PC/104 多功能 扩展卡

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新产品信息与动态

16

《仪表技术》 2007年第6期1-2,共2页

关键词 产品信息 四轴运动控制卡 模块化电源系统 流量传感器 FLUKE 数字多用表 性能测试仪 现场校验仪

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众为兴数控最新力作——CNC4320

17

《机电新产品导报》 2006年第7期70-70,共1页

关键词 数控 运动控制方案 国际领先水平 国际先进水平 控制平台 日本东京 国家专利 四轴运动 开放式 嵌入式

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基于NX的华中数控818系统四轴后处理研究 被引量：3

18

作者 陆龙福 付天翼 《机械工程与自动化》 2015年第4期150-151,154,共3页

运用NX应用软件,基于中华数控818系统四轴机床平台,对编程后置处理进行分析研究。根据四轴联动数控机床运动求解分析,推导出运动理论公式,为后期研究后处理文件的生成及开发奠定理论基础和实验依据,对研究和解决NX/PostBuilder在四轴联... 运用NX应用软件,基于中华数控818系统四轴机床平台,对编程后置处理进行分析研究。根据四轴联动数控机床运动求解分析,推导出运动理论公式,为后期研究后处理文件的生成及开发奠定理论基础和实验依据,对研究和解决NX/PostBuilder在四轴联动数控机床的后处理文件开发具有重要意义。 展开更多

关键词 NX后置处理 华中数控 四轴机床运动求解

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西门子840Dsl数控系统在水下自动切割装置中的应用研究

19

作者 王海波 《价值工程》 2021年第2期201-202,共2页

水下自动切割装置是退役处置放射性物项拆除的专用设备,为保证设备的控制精度和运行稳定性,选用西门子840Dsl数控系统对水下自动切割装置四轴机械运动平台进行控制,本文就水下自动切割装置应用西门子840Dsl数控技术进行分析和研究。

关键词 水下自动切割装置 西门子840Dsl数控系统 四轴机械运动机构

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四轴运动控制卡

20

作者 杜宗潆 《微特电机》 北大核心 2002年第6期48-48,共1页

关键词 步进电动机 伺服电动机 PPCI7443 四轴运动控制卡

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