道路交通事故车辆类型司法鉴定实践

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作者 王昌园 《时代汽车》 2024年第16期196-198,共3页

随着我国经济的快速发展,交通通行的需求快速增加,用于上下班通勤及短距离运输及载客的需求尤为显著。两轮电动车、三轮电动车、四轮电动车、两轮燃油车、三轮燃油车等轮式车辆随处可见。交通事故发生后,涉案车辆是机动车还是非机动车,... 随着我国经济的快速发展,交通通行的需求快速增加,用于上下班通勤及短距离运输及载客的需求尤为显著。两轮电动车、三轮电动车、四轮电动车、两轮燃油车、三轮燃油车等轮式车辆随处可见。交通事故发生后,涉案车辆是机动车还是非机动车,在道路交通事故责任认定中至关重要。文章以实际鉴定工作为背景,结合具体案例,具体分析鉴定工作中常见的两轮、三轮及四轮车属于机动车还是非机动车,旨在帮助解决交通事故处理中各方对车辆属性(类型)的不理解。 展开更多

关键词 两轮电动车 三轮电动车 四轮电动车 两轮燃油车 三轮燃油车 电驱动 机动车 非机动车

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基于dSPACE四轮电动车无刷电机驱动控制系统实验平台研究 被引量：3

2

作者 张正中 张珊珊 《装备制造技术》 2013年第2期42-44,共3页

建立了适合四轮电动车用无刷直流电机的数学模型,结合四轮电动车的实际需要,设计和扩展dSPACE相关的外围硬件电路,使得dSPACE和MATLAB/Simulink无缝连接建立起了无刷直流电机控制系统实验平台。

关键词 DSPACE 四轮电动车 HILS

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小型四轮电动车的研究 被引量：2

3

作者 尹国洪 祝凯华 潘海丰 《机械制造与自动化》 2008年第1期100-103,共4页

电动车是一种低能耗的环保产品,是一种符合可持续发展的交通工具。本文介绍的电动车,是一种小型、简易的电动车辆,它用电力驱动,具有可靠的行走、转向、制动、操纵等系统。可作为乘坐型车,用来载客、观光使用;经适当的变型也可作为载货... 电动车是一种低能耗的环保产品,是一种符合可持续发展的交通工具。本文介绍的电动车,是一种小型、简易的电动车辆,它用电力驱动,具有可靠的行走、转向、制动、操纵等系统。可作为乘坐型车,用来载客、观光使用;经适当的变型也可作为载货型车,用于厂区、车间零部件周转及短程货物运输使用。现就电动车研究工作中对其目标要求、方案设计和效益分析等方面作了较为详细的论述。 展开更多

关键词 小型 四轮电动车 研究

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祖厝

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作者 陈道忠 《朔方》 2020年第3期12-35,共24页

一听说祖厝又断了一根副梁,瓦片掉下来碎了一地,五叔一夜没睡好。第二天清晨,他在街上吃了一碗锅边和两根油条,开着四轮电动车赶往三十公里外的老家田坂村。讲了几年要修祖厝,这次再不修肯定不行,台风一到,马上坍塌。如果祖厝倒了,村里... 一听说祖厝又断了一根副梁,瓦片掉下来碎了一地,五叔一夜没睡好。第二天清晨,他在街上吃了一碗锅边和两根油条,开着四轮电动车赶往三十公里外的老家田坂村。讲了几年要修祖厝,这次再不修肯定不行,台风一到,马上坍塌。如果祖厝倒了,村里人会怎么看义房人?怎么对得起列祖列宗?怎么对子孙后代交代?趁自己脑子还没糊涂、手脚还能动,无论如何要把祖厝修起来。 展开更多

关键词 四轮电动车 对得起 瓦片

原文传递

四轮驱动电动车驱动防滑模糊控制研究 被引量：3

5

作者 马彬 陈勇 龚国庆 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第3期144-148,185,共6页

针对四轮驱动电动车辆载荷转移导致路面识别及驱动防滑控制精度降低的问题,通过建立转矩、转角加速度与路面的对应关系模糊规则,采用查表的方式实现了路面的精确识别,与标准滑移率曲线进行对比实现了最佳滑移率及最佳摩擦系数的判定。... 针对四轮驱动电动车辆载荷转移导致路面识别及驱动防滑控制精度降低的问题,通过建立转矩、转角加速度与路面的对应关系模糊规则,采用查表的方式实现了路面的精确识别,与标准滑移率曲线进行对比实现了最佳滑移率及最佳摩擦系数的判定。结合车辆6自由度非线性模型、轮胎模型及电机电枢模型,开发了模糊路面识别的四轮驱动电动车驱动防滑模糊控制策略。在MATLAB/Simulink仿真环境下对轮胎滑移率跟随状态进行了仿真。结果表明,所开发的基于模糊路面识别的电动车辆驱动防滑模糊控制策略具有良好的控制效果,提高了车辆行驶稳定性和动力性。 展开更多

关键词 四轮驱动电动车 路面识别 驱动防滑 模糊控制 极限工况

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驾驶员在环的四轮电动汽车直接横摆力矩控制 被引量：2

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作者 韦顺达 杨燕红 +1 位作者 李高强 王勇 《时代汽车》 2020年第23期185-187,共3页

为充分利用四轮独立驱动电动汽车独立可控的特点来提高车辆稳定性,本文在研究汽车稳定性的基础上,并考虑驾驶员在环的影响,利用MATLAB/Simulink建立了驾驶员和整车动力学仿真模型。结合滑模控制原理和数值优化分配算法来实现车辆稳定性... 为充分利用四轮独立驱动电动汽车独立可控的特点来提高车辆稳定性,本文在研究汽车稳定性的基础上,并考虑驾驶员在环的影响,利用MATLAB/Simulink建立了驾驶员和整车动力学仿真模型。结合滑模控制原理和数值优化分配算法来实现车辆稳定性控制。依据驾驶员的操作命令,以质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,上层控制器通过滑模控制原理产生附加的横摆力矩,下层控制器通过优化分配方式实现转矩输出。仿真结果表明,所提出的控制算法能够提高车辆的操纵稳定性。 展开更多

关键词 四轮驱动电动车 稳定性控制 滑膜控制 转矩分配

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基于L_2干扰抑制理论的电动汽车车身稳定系统控制 被引量：1

7

作者 李果 杨建民 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2019年第1期1-6,共6页

考虑四轮轮毂电动汽车(4WID)四轮驱动力矩独立可控的特点,针对路面干扰、路面不规则应力、车轮侧偏刚度系数动态变化、传感器量测误差等干扰因素引起的左右车轮垂直负载不平衡问题提出了一种基于直接横摆力矩控制策略的L_2干扰抑制算法... 考虑四轮轮毂电动汽车(4WID)四轮驱动力矩独立可控的特点,针对路面干扰、路面不规则应力、车轮侧偏刚度系数动态变化、传感器量测误差等干扰因素引起的左右车轮垂直负载不平衡问题提出了一种基于直接横摆力矩控制策略的L_2干扰抑制算法研究4WID电动汽车的车身稳定控制问题。通过对车身稳定系统误差模型的推导,引入前轮转向角干扰,采用Backstepping方法实现有限L_2增益系统的严格耗散,设计了多目标跟踪鲁棒干扰抑制车身稳定控制器。最后基于Carsim和Simulink联合仿真平台证明了提出的控制系统的跟踪性能和扰动抑制能力。 展开更多

关键词 四轮轮毂电动车 L2干扰抑制 直接横摆力矩控制 车身稳定控制

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四轮微型电动车车架结构设计校核及有限元分析

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作者 姚贵英 吴蒙 《装备制造技术》 2017年第10期207-209,共3页

车架作为整车的重要承载部件,必须保证其具有可靠的安全性能。本文使用三维设计软件Solid Works对车架进行三维实体建模,并利用ANSYS-Workbench有限元分析软件,选择弯曲和扭转两种工况,针对四轮微型电动车车架进行安全性能的理论分析,... 车架作为整车的重要承载部件,必须保证其具有可靠的安全性能。本文使用三维设计软件Solid Works对车架进行三维实体建模,并利用ANSYS-Workbench有限元分析软件,选择弯曲和扭转两种工况,针对四轮微型电动车车架进行安全性能的理论分析,得到车架相关力学特性参数,在此基础上进行结构优化;然后,基于可靠性理论,分析计算出其安全性能的可靠度,其结果对相关领域人员有一定参考价值。 展开更多

关键词 四轮微型电动车 车架 有限元分析 结构优化

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四轮低速电动车产业发展对策研究

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作者 孟俊焕 王卫东 史振萍 《新西部》 2019年第33期60-61,共2页

本文分析了我国四轮低速电动车发展现状及面临的挑战,介绍了我国四轮低速电动车的国家政策,提出了四轮低速电动车的持续发展对策。应兴利除弊、合理归类,明确产品属性;明确投资准入等条件,实行宽进严管;设置差异化标准要求,平衡负外部特... 本文分析了我国四轮低速电动车发展现状及面临的挑战,介绍了我国四轮低速电动车的国家政策,提出了四轮低速电动车的持续发展对策。应兴利除弊、合理归类,明确产品属性;明确投资准入等条件,实行宽进严管;设置差异化标准要求,平衡负外部特征;实施差別化交通管理,保障安全畅通。以实现该产业健康突破式发展。 展开更多

关键词 四轮低速电动车 产业发展 挑战 对策

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台湾的新技术新产品

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作者 哲先 《海峡科技与产业》 2003年第3期36-36,共1页

关键词 四轮电动车 设计 自动排档 时速

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基于电机损耗机理的双电机四轮驱动电动车转矩分配策略的研究 被引量：20

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作者 孙宾宾 高松 +2 位作者 王鹏伟 李军伟 李研强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期386-393,406,共9页

为实现双电机四轮驱动电动车的高效运行,提出了一种基于电机损耗机理的最优转矩分配策略。首先分析了双电机四轮驱动电动车驱动功耗特征,提出了最优转矩分配数学模型;接着基于面贴式永磁同步电机dq等效模型,构建了双电机系统损耗模型,... 为实现双电机四轮驱动电动车的高效运行,提出了一种基于电机损耗机理的最优转矩分配策略。首先分析了双电机四轮驱动电动车驱动功耗特征,提出了最优转矩分配数学模型;接着基于面贴式永磁同步电机dq等效模型,构建了双电机系统损耗模型,推导了双电机能效最优的转矩分配系数βo公式;最后在双电机测试平台上,测试了双电机温差对βo的影响规律,验证了所提出的转矩分配策略的合理性。结果表明,对于前后轴匹配相同动力系统的双同步电机驱动电动车,应优先采用双电机平分转矩驱动模式,而非单电机驱动模式。平分转矩驱动模式在低负荷工况,可避免非工作电机拖转损耗对驱动效率造成的负面影响;而在中高负荷工况,可实现最小驱动功耗;此外,前后电机温差对上述能效最优平分转矩策略影响较小。 展开更多

关键词 双电机四轮驱动电动车 转矩分配策略 电机损耗机理 驱动功耗

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FlexRay通信网络在四轮独立驱动电动车控制系统的应用 被引量：3

12

作者 罗明 蔺宏良 《内燃机与配件》 2021年第19期120-122,共3页

为了满足人们对于汽车的各种功能性要求,现代汽车内部电子控制单元的数量逐渐增加,传统的车载网络已经难以满足需求,出现车内连线复杂、通信速率过慢、安全性不高等多种问题。而FlexRay通信网络以其安全性较高、通信速率较快等优势引起... 为了满足人们对于汽车的各种功能性要求,现代汽车内部电子控制单元的数量逐渐增加,传统的车载网络已经难以满足需求,出现车内连线复杂、通信速率过慢、安全性不高等多种问题。而FlexRay通信网络以其安全性较高、通信速率较快等优势引起人们的广泛重视和研究,将其作为通信网络用于四轮独立驱动电动车控制系统,可以解决目前车载网络中存在的一些问题,例如带宽不足、通信速率慢等。该文针对FlexRay通信网络在四轮独立驱动电动车控制系统中的应用进行研究,介绍了FlexRay通信网络架构,并进行了FlexRay通信网络仿真,验证了其可靠性和可应用性。 展开更多

关键词 FlexRay通信网络 四轮独立驱动电动车 控制系统

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四轮独立驱动电动车再生制动与ABS协调控制研究 被引量：2

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作者 刘欣 郝亮 +2 位作者 卢绍伟 李刚 田树山 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第5期28-35,共8页

以提高四轮独立驱动电动汽车的续驶里程为目标,基于电机特性和再生制动原理,提出了一种协调再生制动与ABS的控制方法。分析两轴车再生制动分配原理,设计了一种基于制动强度的再生制动控制策略;将电液复合制动控制方法与基于滑移率变化的... 以提高四轮独立驱动电动汽车的续驶里程为目标,基于电机特性和再生制动原理,提出了一种协调再生制动与ABS的控制方法。分析两轴车再生制动分配原理,设计了一种基于制动强度的再生制动控制策略;将电液复合制动控制方法与基于滑移率变化的ABS控制方法相结合,制定了基于稳定性的再生制动与ABS协调控制策略,充分发挥电机制动优势,回收更多制动能量。同时在CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台进行仿真验证。仿真结果表明:制定的协调控制方法可合理分配前后轴制动力,缩短制动距离,保证较好的制动能量回馈效果。 展开更多

关键词 四轮独立驱动电动车 再生制动 协调控制策略 ABS 电机制动力矩

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四轮独驱电动车横摆力矩与主动转向协调控制 被引量：3

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作者 李刚 雷永强 马高峰 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第8期229-232,共4页

针对四轮独驱电动车横摆力矩与主动转向协调控制问题,论文基于模糊控制理论,进行四轮独驱电动车横摆力矩与主动转向协调控制研究。给出了整车协调控制原理,设计了横摆力矩模糊控制器、主动转向模糊控制器、协调控制器和驱动力分配器,其... 针对四轮独驱电动车横摆力矩与主动转向协调控制问题,论文基于模糊控制理论,进行四轮独驱电动车横摆力矩与主动转向协调控制研究。给出了整车协调控制原理,设计了横摆力矩模糊控制器、主动转向模糊控制器、协调控制器和驱动力分配器,其中协调控制器根据车速和方向盘转角分配横摆力矩控制器权重系数和主动转向控制器权重系数,驱动力分配器利用四轮驱动力矩独立可控优势采用规则分配方法分配四轮驱动力。基于CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验,选择紧急双移线工况对所研究的控制算法进行实验验证。结果表明:协调控制相对于单一横摆力矩控制或主动转向控制,更好地提高了汽车操纵稳定性。 展开更多

关键词 四轮独驱电动车 横摆力矩控制 主动转向控制 协调控制 权重系数

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四轮独驱电动车主动转向与横摆力矩集成控制 被引量：2

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作者 李刚 赵德阳 +1 位作者 雷永强 马高峰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期54-58,共5页

针对四轮独立驱动电动车主动转向与横摆力矩集成控制问题,基于最优控制理论进行了研究。确定了整车集成控制结构,应用最优控制理论设计了集成控制器,利用四轮独立驱动电动车四轮驱动力矩独立可控的优势,采用规则分配方法设计了驱动力分... 针对四轮独立驱动电动车主动转向与横摆力矩集成控制问题,基于最优控制理论进行了研究。确定了整车集成控制结构,应用最优控制理论设计了集成控制器,利用四轮独立驱动电动车四轮驱动力矩独立可控的优势,采用规则分配方法设计了驱动力分配器。集成控制器根据实际横摆角速度和期望横摆角速度之差、实际质心侧偏角和期望质心侧偏角之差输出保证汽车稳定行驶所需的附加方向盘转角和附加横摆力矩值,附加方向盘转角直接作用到方向盘上,附加横摆力矩通过驱动力分配器分配实现。选择典型工况,采用驾驶模拟器硬件在环试验台对所研究的控制方法进行实验验证。验证结果表明,主动转向与横摆力矩集成控制提高了汽车行驶稳定性。 展开更多

关键词 四轮独立驱动电动车 主动转向 横摆力矩 集成控制 最优控制

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基于ARTX166实时内核的电子差速系统设计 被引量：1

16

作者 吴志红 范雪峰 朱元 《机械与电子》 2008年第12期20-24,共5页

以四轮独立驱动纯电动车为工程背景,设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电子差速控制系统.在分析了该系统的模型之后,给出了系统实现的方案.最后通过整车的行驶实验,验证了该系统的可行性.

关键词 四轮驱动纯电动车 电子差速 XCl64CS 实时内核ARTXl66

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四轮独立驱动电动车高速CAN网络数据分析系统设计

17

作者 英飞凌 吴志红 +2 位作者 新赢 朱元 雷达 《电子设计应用》 2007年第11期100-100,102,103,共3页

本文基于Kvaser Leaf Professional系列CAN总线分析工具,设计了针对四轮独立驱动电动车高速CAN网络的数据分析系统。文中介绍了四轮独立驱动电动车的控制策略及其CAN网络的设计,并详细阐述了CAN数据分析系统的设计。

关键词 Kvaser LEAF ProfeSsional工具 四轮独立驱动电动车 CAN网络 CAN数据分析系统

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四轮独立驱动电动车抗侧向干扰研究

18

作者 李宁 强大壮 +1 位作者 舒丹丹 苏靖昕 《中国高新技术企业》 2017年第1期14-15,共2页

针对研制的四轮独立驱动电动车,进行直线行驶试验。通过在车辆左右两侧车轮等量增减驱动力,产生回正力矩来抵抗侧向力矩。在道路试验的基础上,运用Adams软件进行了运动仿真,为实际运用提供一定参考。

关键词 四轮独立驱动电动车 侧向干扰 道路试验 直线行驶 驱动力

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四轮独立驱动电动车抗侧向干扰的研究

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作者 张婷婷 《科技资讯》 2010年第21期32-32,共1页

针对研制的四轮独立驱动电动样车(简称4WIDEV),建立了存在侧向力干扰时的动力学模型,给出了跑偏量计算公式。在样车质心前后施加侧向干扰力,进行直线行驶试验,揭示出四轮等转矩驱动时,跑偏方向与侧向干扰力矩方向相同,跑偏量随侧向干扰... 针对研制的四轮独立驱动电动样车(简称4WIDEV),建立了存在侧向力干扰时的动力学模型,给出了跑偏量计算公式。在样车质心前后施加侧向干扰力,进行直线行驶试验,揭示出四轮等转矩驱动时,跑偏方向与侧向干扰力矩方向相同,跑偏量随侧向干扰力矩增加而增大;等量增减左右两侧车轮驱动力,可以有效抵抗侧向力干扰的影响。运用Adams软件进行了运动仿真,为实际运用提供参考。 展开更多

关键词 四轮独立驱动电动车 动力学模型 侧向干扰 跑偏量 道路试验

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