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四轮小车自动避障系统设计 被引量：7
1
作者 杜俊杰 胡思琪 +2 位作者 伍冯洁 郑振勤 邓柏锋 《物联网技术》 2021年第4期78-80,共3页
针对目前四轮小车避障系统存在的问题,在现有避障技术的基础上,设计一种多传感器结合的四轮小车自动避障系统,并详细介绍该系统的避障原理及避障实现方法。将所提系统应用于广州大学三届电信专业的单片机实践教学中,结果表明:该避障功... 针对目前四轮小车避障系统存在的问题,在现有避障技术的基础上,设计一种多传感器结合的四轮小车自动避障系统,并详细介绍该系统的避障原理及避障实现方法。将所提系统应用于广州大学三届电信专业的单片机实践教学中,结果表明:该避障功能平台搭建简单易学;通过多传感器数据分析处理,能及时算出车身避障所需转动的角度,从而显著提高四轮小车自动避障的灵敏度和精度。 展开更多
关键词 四轮小车 自动避障 超声波 灵敏度 红外 传感器
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基于STM32-MAT的四轮小车控制器设计 被引量：2
2
作者 林宗炮 黄启锋 王洪丽 《机电技术》 2019年第6期36-38,73,共4页
以STM32F103C8T6单片机为核心控制器的四轮小车作为研究对象,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,建立了基于STM32-MAT工具箱的四轮小车控制器实验模型。首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103C8T6单片机的串口和定时... 以STM32F103C8T6单片机为核心控制器的四轮小车作为研究对象,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,建立了基于STM32-MAT工具箱的四轮小车控制器实验模型。首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103C8T6单片机的串口和定时器等片上资源,得到STM32的最小系统;其次结合STM32-MAT工具箱和L298N双H桥驱动芯片,设计了单片机串口接收来自手机APP的指令、定时器PWM通道输出相应占空比的四轮小车控制系统模型,试验运行结果符合预期要求、效果良好。实验结果表明,基于模型设计理念,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,能够极大的提高STM32单片机产品的设计开发效率,提高代码的可移植性和维护性。 展开更多
关键词 STM32CubeMX MATLAB 嵌入式系统 四轮小车 STM32-MAT
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面向控制的四轮小车建模研究
3
作者 专祥涛 王雪竹 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期239-244,共6页
以前轮转向、后轮驱动的四轮小车为研究对象,采用机理分析和实验测试相结合的方法,建立了该小车在平面上运动的双输入双输出模型.首先通过机理分析得到小车的模型结构,其次通过实验测试获取不同情况下小车运行数据,运用最小二乘法辨识... 以前轮转向、后轮驱动的四轮小车为研究对象,采用机理分析和实验测试相结合的方法,建立了该小车在平面上运动的双输入双输出模型.首先通过机理分析得到小车的模型结构,其次通过实验测试获取不同情况下小车运行数据,运用最小二乘法辨识模型参数.模型仿真结果与实际小车行驶情况对比,验证了建模方法的有效性和可靠性. 展开更多
关键词 四轮小车 建模 参数估计
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飞机大迎角着陆时四轮小车式起落架机轮载荷分配研究 被引量：1
4
作者 潘文廷 匡爱民 冯蕴雯 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第5期649-651,共3页
针对大型飞机常用的复杂四轮小车式起落架结构布局型式,其轮胎选型及起落架结构强度分析时要用到单个机轮上的作用载荷。本文依据飞机着陆过程中起落架的缓冲器与轴向载荷的关系曲线,在建立了机轮轮胎压缩量与飞机地面垂直载荷关系曲线... 针对大型飞机常用的复杂四轮小车式起落架结构布局型式,其轮胎选型及起落架结构强度分析时要用到单个机轮上的作用载荷。本文依据飞机着陆过程中起落架的缓冲器与轴向载荷的关系曲线,在建立了机轮轮胎压缩量与飞机地面垂直载荷关系曲线的基础上,探讨了飞机大迎角着陆过程中对四轮小车式起落架前、后机轮载荷分配的影响,提出了四轮小车式起落架机轮载荷分配的计算分析方法,并以波音707飞机为例进行了计算,验证了文中所提出方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 载荷分配 四轮小车式起落架 机轮载荷 大迎角着陆
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四轮转向四轮驱动小车的设计与仿真
5
作者 韩瑞刚 《机械工程与自动化》 2023年第3期115-117,共3页
设计了一款四轮转向四轮驱动小车,对其组成和工作原理进行了阐述并对其零部件进行选型;运用SolidWorks软件对四轮小车进行建模并对其纵向行驶、横向行驶及原地回旋运动状态进行仿真,结果表明该小车可实现三种运动状态,对类似产品的设计... 设计了一款四轮转向四轮驱动小车,对其组成和工作原理进行了阐述并对其零部件进行选型;运用SolidWorks软件对四轮小车进行建模并对其纵向行驶、横向行驶及原地回旋运动状态进行仿真,结果表明该小车可实现三种运动状态,对类似产品的设计具有借鉴意义。 展开更多
关键词 四轮转向 四轮驱动小车 仿真
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具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车设计
6
作者 赖海清 张祺 +2 位作者 林凯伟 林耀灿 吴海生 《上海电气技术》 2012年第3期18-22,共5页
机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片,小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀... 机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片,小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀螺仪组成,成本低廉工作可靠。 展开更多
关键词 运动控制 四轮全向驱动小车 双数字信号处理器 TMSF 惯性传感
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