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大型液压设备四角调平控制系统的研究与应用
被引量:
22
1
作者
陈庆华
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011年第6期81-84,共4页
目前国内对大型液压设备的工作台面要求越来越大,精度要求越来越高,尤其是四角调平精度,现在只有极少数国家有能力设计制造能够满足要求的液压设备,但费用比较高。文中通过多轴同步控制技术和液压比例伺服控制技术相结合,使YT71S-3500...
目前国内对大型液压设备的工作台面要求越来越大,精度要求越来越高,尤其是四角调平精度,现在只有极少数国家有能力设计制造能够满足要求的液压设备,但费用比较高。文中通过多轴同步控制技术和液压比例伺服控制技术相结合,使YT71S-3500玻璃钢液压机的四角调平精度控制在0.05 mm以内,达到了国际先进水平,结束了高端液压设备完全依靠进口的局面,增强了国产大型液压设备在国际市场的竞争力。
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关键词
液压设备
四角
调
平
同步控制
比例伺服控制
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职称材料
等温锻造液压机的四角调平控制系统
被引量:
7
2
作者
韩其义
张英男
《锻压装备与制造技术》
2010年第6期28-30,共3页
介绍了等温锻造液压机在等温锻造时的一种四角调平控制方案,通过现场等温锻造验证,表明该设计方案在等温锻造的四角调平控制中是行之有效的。
关键词
机械制造
四角
调
平
等温锻造
液压机
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职称材料
基于PLC的复合模糊控制在液压伺服同步控制系统中的应用
被引量:
4
3
作者
李潘伟
简珣
《机床与液压》
北大核心
2008年第8期277-279,298,共4页
针对液压机四角调平控制的要求,提出一种基于PLC的PID+模糊控制的复合算法,其中模糊控制器和PID调节器都通过PLC来实现,这样既保留PLC控制系统控制灵活、可靠、抗干扰能力强等特点,又大大提高了控制系统的智能化程度。实践结果表明:该...
针对液压机四角调平控制的要求,提出一种基于PLC的PID+模糊控制的复合算法,其中模糊控制器和PID调节器都通过PLC来实现,这样既保留PLC控制系统控制灵活、可靠、抗干扰能力强等特点,又大大提高了控制系统的智能化程度。实践结果表明:该系统同步控制精度高、适应性好、抗干扰能力强、鲁棒性好。
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关键词
模糊控制
PID
PLC
四角
调
平
同步误差
倾斜度
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职称材料
基于Easy5的玻璃钢制品液压机四角调平系统仿真
被引量:
3
4
作者
晏青龙
赵汝雄
李建平
《液压气动与密封》
2013年第2期53-55,共3页
玻璃钢制品压机的四角调平系统是整个压机最核心部分,四角调平系统的精度直接决定加工产品的品质。该文采用目前最先进的EASY5软件对玻璃钢压机的四角调平系统进行建模与仿真,通过仿真可以得到液压系统负载越大,其响应越慢,动态调平精...
玻璃钢制品压机的四角调平系统是整个压机最核心部分,四角调平系统的精度直接决定加工产品的品质。该文采用目前最先进的EASY5软件对玻璃钢压机的四角调平系统进行建模与仿真,通过仿真可以得到液压系统负载越大,其响应越慢,动态调平精度越差。而液压缸容腔对调平精度影响很小。仿真结果可作为调平液压系统的设计、试验和使用参考。
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关键词
四角
调
平
EASY5
仿真
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职称材料
复合材料液压机四角调平缸支撑结构的优化
被引量:
2
5
作者
张珍
宋继顺
+2 位作者
张建
王世明
李森
《重型机械》
2015年第2期48-52,共5页
四角调平的设计对整个压机的精度具有决定性的影响,本文对调平系统进行可行性分析,文中对复合材料液压机的四角调机构进行了数值模拟,对四角调平支架结构进行有限元分析,并对四角调平的支撑机构进行了结构优化。对改进后的调平支架结构...
四角调平的设计对整个压机的精度具有决定性的影响,本文对调平系统进行可行性分析,文中对复合材料液压机的四角调机构进行了数值模拟,对四角调平支架结构进行有限元分析,并对四角调平的支撑机构进行了结构优化。对改进后的调平支架结构进行模拟分析,模拟结果表明该调平缸支架结构可以可靠保证系统的准确调平。
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关键词
复合材料液压机
四角
调
平
数值模拟
偏载
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职称材料
开关型被动式调平系统设计及其应用
被引量:
1
6
作者
谢剑林
《机床与液压》
北大核心
2022年第22期109-112,共4页
采用三级压力调节插装式溢流阀取代多个伺服比例阀进行调平同步控制,设计一种开关型被动式四角调平系统,降低同步控制硬件成本。将此系统应用于HET4000D型号复合材料全自动液压机上,测试结果表明:活动梁在20 mm/s的加压速度下,四缸的同...
采用三级压力调节插装式溢流阀取代多个伺服比例阀进行调平同步控制,设计一种开关型被动式四角调平系统,降低同步控制硬件成本。将此系统应用于HET4000D型号复合材料全自动液压机上,测试结果表明:活动梁在20 mm/s的加压速度下,四缸的同步误差为0.25 mm,即活动梁的平行度为0.068 7 mm/m,此设计系统可满足平行度需控制在0.1 mm/m内的行业标准要求。
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关键词
液压机
四角
调
平
同步误差
开关控制
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职称材料
80 MN等温锻液压机的四角调平和速度控制系统
被引量:
1
7
作者
牛金龙
王世东
+2 位作者
刘志军
陈庚
高晓勇
《机械设计》
CSCD
北大核心
2019年第S02期125-128,共4页
介绍了等温锻液压机上一种四角调平及速度控制系统,并说明了四角调平及速度控制的原理和方法,经过等温锻造实际现场验证,该系统搭建和控制方法是行之有效的。
关键词
锻造液压机
等温锻
四角
调
平
速度控制
伺服阀
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职称材料
玻璃钢制品液压机四角调平系统仿真分析
8
作者
赵严亮
《大陆桥视野》
2013年第12期100-101,共2页
玻璃钢制品压机的四角调平系统是整个压机最核心部分,四角调平系统的精度直接决定加工产品的品质。本文采用目前顸级液压仿真软件——EASY5对玻璃钢压机的四角调平系统进行数学建模和模拟仿真。仿真结果可以作为调平液压系统的设计、...
玻璃钢制品压机的四角调平系统是整个压机最核心部分,四角调平系统的精度直接决定加工产品的品质。本文采用目前顸级液压仿真软件——EASY5对玻璃钢压机的四角调平系统进行数学建模和模拟仿真。仿真结果可以作为调平液压系统的设计、试验和使用参考。
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关键词
玻璃钢液压机
四角
调
平
仿真
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职称材料
复合材料液压机四角调平控制系统设计
被引量:
5
9
作者
孙春耕
叶维本
《机床与液压》
北大核心
2020年第4期103-105,共3页
为了满足复合材料液压机快速性和高精度的要求,为复合材料液压机设计了被动式四角调平液压控制系统,并着重从液压四角调平控制系统方面进行了设计选型。调平过程利用4个高响应比例伺服阀控制的布置于基座四角的调平缸的回油流量实现。在...
为了满足复合材料液压机快速性和高精度的要求,为复合材料液压机设计了被动式四角调平液压控制系统,并着重从液压四角调平控制系统方面进行了设计选型。调平过程利用4个高响应比例伺服阀控制的布置于基座四角的调平缸的回油流量实现。在AMESim中的仿真是基于复合控制策略的PID控制算法进行的,以实现四角调平功能。
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关键词
液压机
比例伺服阀
四角
调
平
液压系统
下载PDF
职称材料
基于双阀并联控制的压机四角调平系统研究
被引量:
3
10
作者
陈晖
汪启港
+2 位作者
杜恒
郭志杰
陈远
《液压与气动》
北大核心
2021年第3期127-134,共8页
针对热塑性复合材料压机压制精度低、模具磨损严重等问题,在压机四角调平系统中采用双闭环控制策略,此时,内环的压力控制误差直接影响外环的位置同步控制精度。在大流量工况下,调平系统控制阀的阀口开度增加会导致压力控制误差增大,为...
针对热塑性复合材料压机压制精度低、模具磨损严重等问题,在压机四角调平系统中采用双闭环控制策略,此时,内环的压力控制误差直接影响外环的位置同步控制精度。在大流量工况下,调平系统控制阀的阀口开度增加会导致压力控制误差增大,为进一步改善其综合控制性能,提出双阀并联压力控制方案。使用大通径流量补偿阀与小通径压力控制阀并联替换原有单个控制阀,分别对调平缸无杆腔的流量和压力进行控制,满足大流量工况的同时提高压力控制精度,进而提高位置同步控制精度,并搭建调平缸压力台架进行试验以验证双阀并联控制的有效性。结果表明,双阀控制下的压力误差比单阀减少0.5 MPa以上,且压制速度越大其性能优势更突出,为压机调平系统实现高速高精度同步控制提供有效参考。
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关键词
复合材料压机
四角
调
平
系统
双闭环控制
双阀并联
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职称材料
基于任务坐标系的液压机四角调平控制
被引量:
2
11
作者
熊义
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期166-171,共6页
针对液压机滑块的四角调平电液系统,提出了一种基于空间任务坐标系的控制方法。分析滑块与调平缸的运动关系与空间位置关系,从而建立坐标转换矩阵,将液压机滑块四角的直线位移坐标转换为滑块中心位移与倾角组成的任务坐标,在任务坐标空...
针对液压机滑块的四角调平电液系统,提出了一种基于空间任务坐标系的控制方法。分析滑块与调平缸的运动关系与空间位置关系,从而建立坐标转换矩阵,将液压机滑块四角的直线位移坐标转换为滑块中心位移与倾角组成的任务坐标,在任务坐标空间内设计了基于调平力偏置非线性前馈补偿的滑块跟踪运动PID控制器,并且直接针对滑块的倾角设计了调平PID控制器,针对不同控制目标的控制参数是独立调节、互不影响的。设计了基于调平力偏置的预加速过程,以缓解滑块与调平缸接触时的冲击。最后,在25000 kN玻璃钢液压机上对所提控制方法的有效性进行实验验证。实验中,调平缸分别定位于平面矩形的四角,矩形尺寸为3550 mm×2900 mm。实验结果表明:使用基于任务坐标系的四角调平控制方法后,液压机滑块绕坐标轴x、y的旋转倾角分别被控制在0.0032°和0.0045°以内,各调平缸的位移偏差不超过0.45 mm。
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关键词
液压机滑块
四角
调
平
控制
跟踪控制
任务坐标系
调
平
力偏置
预加速
原文传递
题名
大型液压设备四角调平控制系统的研究与应用
被引量:
22
1
作者
陈庆华
机构
天津职业技术师范大学工程实训中心
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011年第6期81-84,共4页
基金
国家重点新产品计划资助项目(2007GRA10016)
文摘
目前国内对大型液压设备的工作台面要求越来越大,精度要求越来越高,尤其是四角调平精度,现在只有极少数国家有能力设计制造能够满足要求的液压设备,但费用比较高。文中通过多轴同步控制技术和液压比例伺服控制技术相结合,使YT71S-3500玻璃钢液压机的四角调平精度控制在0.05 mm以内,达到了国际先进水平,结束了高端液压设备完全依靠进口的局面,增强了国产大型液压设备在国际市场的竞争力。
关键词
液压设备
四角
调
平
同步控制
比例伺服控制
Keywords
hydraulic equipment
four corners leveling
synchronization control
proportional servo control
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
等温锻造液压机的四角调平控制系统
被引量:
7
2
作者
韩其义
张英男
机构
山东力丰重型机床有限公司天津分公司
出处
《锻压装备与制造技术》
2010年第6期28-30,共3页
文摘
介绍了等温锻造液压机在等温锻造时的一种四角调平控制方案,通过现场等温锻造验证,表明该设计方案在等温锻造的四角调平控制中是行之有效的。
关键词
机械制造
四角
调
平
等温锻造
液压机
Keywords
Four corners leveling
Isothermal forging
Hydraulic press
分类号
TG315.4 [金属学及工艺—金属压力加工]
下载PDF
职称材料
题名
基于PLC的复合模糊控制在液压伺服同步控制系统中的应用
被引量:
4
3
作者
李潘伟
简珣
机构
合肥锻压集团技术开发有限公司
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第8期277-279,298,共4页
文摘
针对液压机四角调平控制的要求,提出一种基于PLC的PID+模糊控制的复合算法,其中模糊控制器和PID调节器都通过PLC来实现,这样既保留PLC控制系统控制灵活、可靠、抗干扰能力强等特点,又大大提高了控制系统的智能化程度。实践结果表明:该系统同步控制精度高、适应性好、抗干扰能力强、鲁棒性好。
关键词
模糊控制
PID
PLC
四角
调
平
同步误差
倾斜度
Keywords
Fuzzy control
PID
PLC
4-axis
Synchronization control
Synchronization error gradient
分类号
TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Easy5的玻璃钢制品液压机四角调平系统仿真
被引量:
3
4
作者
晏青龙
赵汝雄
李建平
机构
重庆大学机械工程学院
出处
《液压气动与密封》
2013年第2期53-55,共3页
文摘
玻璃钢制品压机的四角调平系统是整个压机最核心部分,四角调平系统的精度直接决定加工产品的品质。该文采用目前最先进的EASY5软件对玻璃钢压机的四角调平系统进行建模与仿真,通过仿真可以得到液压系统负载越大,其响应越慢,动态调平精度越差。而液压缸容腔对调平精度影响很小。仿真结果可作为调平液压系统的设计、试验和使用参考。
关键词
四角
调
平
EASY5
仿真
Keywords
four corner leveling
EASYS
simulation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
复合材料液压机四角调平缸支撑结构的优化
被引量:
2
5
作者
张珍
宋继顺
张建
王世明
李森
机构
天津理工大学材料科学与工程学院
天津市光电显示材料与器件重点实验室
显示材料与光电器件省部共建教育部重点实验室
天津市天锻压力机有限公司
出处
《重型机械》
2015年第2期48-52,共5页
基金
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(SK201301A21-03)
天津市企业技术创新项目计划产学研联合开发专项(2013ZX04003-031)
文摘
四角调平的设计对整个压机的精度具有决定性的影响,本文对调平系统进行可行性分析,文中对复合材料液压机的四角调机构进行了数值模拟,对四角调平支架结构进行有限元分析,并对四角调平的支撑机构进行了结构优化。对改进后的调平支架结构进行模拟分析,模拟结果表明该调平缸支架结构可以可靠保证系统的准确调平。
关键词
复合材料液压机
四角
调
平
数值模拟
偏载
Keywords
composite hydraulic press
corners leveling
numerical simulation
eccentric load
分类号
TG315 [金属学及工艺—金属压力加工]
下载PDF
职称材料
题名
开关型被动式调平系统设计及其应用
被引量:
1
6
作者
谢剑林
机构
福建海源复合材料科技股份有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第22期109-112,共4页
文摘
采用三级压力调节插装式溢流阀取代多个伺服比例阀进行调平同步控制,设计一种开关型被动式四角调平系统,降低同步控制硬件成本。将此系统应用于HET4000D型号复合材料全自动液压机上,测试结果表明:活动梁在20 mm/s的加压速度下,四缸的同步误差为0.25 mm,即活动梁的平行度为0.068 7 mm/m,此设计系统可满足平行度需控制在0.1 mm/m内的行业标准要求。
关键词
液压机
四角
调
平
同步误差
开关控制
Keywords
Hydraulic press
Quad-angle leveling
Synchronous error
Switch control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
80 MN等温锻液压机的四角调平和速度控制系统
被引量:
1
7
作者
牛金龙
王世东
刘志军
陈庚
高晓勇
机构
天津市天锻压力机有限公司
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2019年第S02期125-128,共4页
基金
天津市智能制造专项资金资助项目——基于互联网的重型锻压装备客制化工艺与智能化健康管理服务平台.
文摘
介绍了等温锻液压机上一种四角调平及速度控制系统,并说明了四角调平及速度控制的原理和方法,经过等温锻造实际现场验证,该系统搭建和控制方法是行之有效的。
关键词
锻造液压机
等温锻
四角
调
平
速度控制
伺服阀
Keywords
forging hydraulic press
isothermal forging
four corners leveling
speed control
servo valve
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG315.4 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
玻璃钢制品液压机四角调平系统仿真分析
8
作者
赵严亮
机构
宝钢集团八钢公司检修中心检修技术室
出处
《大陆桥视野》
2013年第12期100-101,共2页
文摘
玻璃钢制品压机的四角调平系统是整个压机最核心部分,四角调平系统的精度直接决定加工产品的品质。本文采用目前顸级液压仿真软件——EASY5对玻璃钢压机的四角调平系统进行数学建模和模拟仿真。仿真结果可以作为调平液压系统的设计、试验和使用参考。
关键词
玻璃钢液压机
四角
调
平
仿真
分类号
F123.9 [经济管理—世界经济]
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职称材料
题名
复合材料液压机四角调平控制系统设计
被引量:
5
9
作者
孙春耕
叶维本
机构
昆明理工大学机电工程学院
宁波恒力液压股份有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第4期103-105,共3页
文摘
为了满足复合材料液压机快速性和高精度的要求,为复合材料液压机设计了被动式四角调平液压控制系统,并着重从液压四角调平控制系统方面进行了设计选型。调平过程利用4个高响应比例伺服阀控制的布置于基座四角的调平缸的回油流量实现。在AMESim中的仿真是基于复合控制策略的PID控制算法进行的,以实现四角调平功能。
关键词
液压机
比例伺服阀
四角
调
平
液压系统
Keywords
Hydraulic press
Servo proportional valve
Four-corner leveling hydraulic system
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于双阀并联控制的压机四角调平系统研究
被引量:
3
10
作者
陈晖
汪启港
杜恒
郭志杰
陈远
机构
福州大学机械工程及其自动化学院
福建海源自动化机械股份有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2021年第3期127-134,共8页
基金
福建省科学技术厅高校产学合作项目(2018H6009)。
文摘
针对热塑性复合材料压机压制精度低、模具磨损严重等问题,在压机四角调平系统中采用双闭环控制策略,此时,内环的压力控制误差直接影响外环的位置同步控制精度。在大流量工况下,调平系统控制阀的阀口开度增加会导致压力控制误差增大,为进一步改善其综合控制性能,提出双阀并联压力控制方案。使用大通径流量补偿阀与小通径压力控制阀并联替换原有单个控制阀,分别对调平缸无杆腔的流量和压力进行控制,满足大流量工况的同时提高压力控制精度,进而提高位置同步控制精度,并搭建调平缸压力台架进行试验以验证双阀并联控制的有效性。结果表明,双阀控制下的压力误差比单阀减少0.5 MPa以上,且压制速度越大其性能优势更突出,为压机调平系统实现高速高精度同步控制提供有效参考。
关键词
复合材料压机
四角
调
平
系统
双闭环控制
双阀并联
Keywords
composite press
four-point leveling system
double closed loop control
two parallel valve
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TG315 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
基于任务坐标系的液压机四角调平控制
被引量:
2
11
作者
熊义
机构
南通锻压设备如皋有限公司
出处
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期166-171,共6页
基金
江苏省双创人才。
文摘
针对液压机滑块的四角调平电液系统,提出了一种基于空间任务坐标系的控制方法。分析滑块与调平缸的运动关系与空间位置关系,从而建立坐标转换矩阵,将液压机滑块四角的直线位移坐标转换为滑块中心位移与倾角组成的任务坐标,在任务坐标空间内设计了基于调平力偏置非线性前馈补偿的滑块跟踪运动PID控制器,并且直接针对滑块的倾角设计了调平PID控制器,针对不同控制目标的控制参数是独立调节、互不影响的。设计了基于调平力偏置的预加速过程,以缓解滑块与调平缸接触时的冲击。最后,在25000 kN玻璃钢液压机上对所提控制方法的有效性进行实验验证。实验中,调平缸分别定位于平面矩形的四角,矩形尺寸为3550 mm×2900 mm。实验结果表明:使用基于任务坐标系的四角调平控制方法后,液压机滑块绕坐标轴x、y的旋转倾角分别被控制在0.0032°和0.0045°以内,各调平缸的位移偏差不超过0.45 mm。
关键词
液压机滑块
四角
调
平
控制
跟踪控制
任务坐标系
调
平
力偏置
预加速
Keywords
hydraulic press slider
four-corner leveling control
tracking control
task coordinate system
leveling force bias
pre-accel-eration
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型液压设备四角调平控制系统的研究与应用
陈庆华
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011
22
下载PDF
职称材料
2
等温锻造液压机的四角调平控制系统
韩其义
张英男
《锻压装备与制造技术》
2010
7
下载PDF
职称材料
3
基于PLC的复合模糊控制在液压伺服同步控制系统中的应用
李潘伟
简珣
《机床与液压》
北大核心
2008
4
下载PDF
职称材料
4
基于Easy5的玻璃钢制品液压机四角调平系统仿真
晏青龙
赵汝雄
李建平
《液压气动与密封》
2013
3
下载PDF
职称材料
5
复合材料液压机四角调平缸支撑结构的优化
张珍
宋继顺
张建
王世明
李森
《重型机械》
2015
2
下载PDF
职称材料
6
开关型被动式调平系统设计及其应用
谢剑林
《机床与液压》
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
7
80 MN等温锻液压机的四角调平和速度控制系统
牛金龙
王世东
刘志军
陈庚
高晓勇
《机械设计》
CSCD
北大核心
2019
1
下载PDF
职称材料
8
玻璃钢制品液压机四角调平系统仿真分析
赵严亮
《大陆桥视野》
2013
0
下载PDF
职称材料
9
复合材料液压机四角调平控制系统设计
孙春耕
叶维本
《机床与液压》
北大核心
2020
5
下载PDF
职称材料
10
基于双阀并联控制的压机四角调平系统研究
陈晖
汪启港
杜恒
郭志杰
陈远
《液压与气动》
北大核心
2021
3
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职称材料
11
基于任务坐标系的液压机四角调平控制
熊义
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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