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基于解域的四精确点球面4R机构函数综合 被引量：10
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作者 杨通 韩建友 尹来容 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期200-206,共7页
提出了一种基于解域的四精确点球面4R机构函数综合方法。首先通过相对运动转换将函数综合转换为位置综合。接着给出了球面布氏曲线的方程式及布氏点的计算和分类方法。最后通过具体的示例建立了机构类型解域,将无穷多机构解表示在有限... 提出了一种基于解域的四精确点球面4R机构函数综合方法。首先通过相对运动转换将函数综合转换为位置综合。接着给出了球面布氏曲线的方程式及布氏点的计算和分类方法。最后通过具体的示例建立了机构类型解域,将无穷多机构解表示在有限的环形区域内,从而使设计者能够直观准确地了解机构的类型及其分布区间。 展开更多
关键词 球面机构 函数综合 四精确点 解域
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