一种大跨距四点支撑液压自动调平系统 被引量：27

1

作者 孙利生 《液压与气动》 北大核心 2004年第7期29-30,共2页

针对具有较大倾覆力矩的某重型设备自动调平的需要 ,该文研制了一种大跨距四点支撑液压自动调平系统 ,讨论了液压控制原理和计算机控制策略 。

关键词 车载雷达 基准平台 自动调平 水平调整 单片机 四点支撑 液压自动调平系统

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自行式液压平板车四点支撑“面追逐式”调平策略的研究与应用 被引量：13

2

作者 赵静一 杨宇静 +2 位作者 康绍鹏 王滋佳 柳婷婷 《机床与液压》 北大核心 2015年第15期57-60,共4页

自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备,运输对象以超高、超宽、超重为重要特征,其运输过程需保证运行的安全性。针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况,提出了一种四点支撑的液压平台调平方法,即"面追逐式"误差... 自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备,运输对象以超高、超宽、超重为重要特征,其运输过程需保证运行的安全性。针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况,提出了一种四点支撑的液压平台调平方法,即"面追逐式"误差控制法,并对自动调平过程中控制逻辑进行了设计。实车试验表明,该方法可以有效预防平板车自动调平过程中虚腿的产生,提高了车辆运行的安全性。 展开更多

关键词 自行式液压平板车 四点支撑 自动调平 面追逐式 调平策略

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四点支撑物体水平调节的讨论 被引量：9

3

作者 张安荣 《火控雷达技术》 1995年第1期42-46,共5页

以某雷达车体支撑和水平调整液压系统为背景,讨论四点支撑的过定位、水平调节与支撑的关系、水平传感器的布置以及冗余支撑悬空问题的解决方案。

关键词 冗余支撑 水平调节 液压系统 四点支撑 雷达车体

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采煤机搬运车悬挂系统智能控制与调平策略研究

4

作者 李勇恒 刘航 +1 位作者 胡言章 张浩 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期95-101,共7页

为降低采煤机搬运车在装载和运输中倾覆风险,分析常用的位置误差调平法和角度误差调平法的优缺点,在此基础上提出改良的位置误差调平法。通过分析计算求得平台上各点在竖直方向上的坐标;通过计算平台平面方程结合各支撑点几何关系,得出... 为降低采煤机搬运车在装载和运输中倾覆风险,分析常用的位置误差调平法和角度误差调平法的优缺点,在此基础上提出改良的位置误差调平法。通过分析计算求得平台上各点在竖直方向上的坐标;通过计算平台平面方程结合各支撑点几何关系,得出各点竖直方向运动速度,形成了悬挂系统调平控制策略。通过AMESim和Simulink联合仿真建立了悬挂系统的仿真模型,并采用了边界稳定法和试凑法确定比例、积分、微分三项系数及其模糊放大系数,从而利用模糊PID控制器优化了多路阀动态响应特性,减小了响应过程中的超调量。仿真结果表明:在悬挂系统升降过程中,各支撑点间的竖直位移差均不超过2.0 mm,且各悬挂缸压力差小于0.1 MPa,不会出现虚腿现象。最后通过试验分析了悬挂系统的控制性能,结果表明:实际升降过程中的最大位移误差小于5.0 mm;结合采煤机搬运车尺寸计算得到,车身平台在长度方向上的倾角为9.16×10^(-4)rad,在宽度方向上的倾角为1.27×10^(-3)rad,在工作允许范围内,验证了方案的有效性。研究内容为悬挂系统调平策略和克服调平过程中的“虚腿”现象提供了新的思路。 展开更多

关键词 采煤机搬运车 位置误差 四点支撑 调平策略

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矩形四点支撑空间平行力系的力学研究 被引量：4

5

作者 姜校林 《建设机械技术与管理》 2007年第12期100-102,共3页

1问题的提出 用四点支撑以保持物体平衡的例子随处可见。例如当起重机起吊物体时就是一例。正常情况下四支腿会同时受力（简称四点支撑），但若地面不平或是四支腿的长度不一，则出现三支腿受力的情况（简称三点支撑）。我们的问题是... 1问题的提出 用四点支撑以保持物体平衡的例子随处可见。例如当起重机起吊物体时就是一例。正常情况下四支腿会同时受力（简称四点支撑），但若地面不平或是四支腿的长度不一，则出现三支腿受力的情况（简称三点支撑）。我们的问题是：就支腿反力值而言，是四点支撑时的反力大，还是三点支撑时的反力大？人们会直观地认为，当然是三点支撑的反力大，理由很简单，因为它少了一条撑力腿。然而分析的结果却告诉我们，这是个不正确的答案。 展开更多

关键词 四点支撑 力学 空间平行力系 矩形 物体平衡 支腿

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刚性车架假设下四支腿港口起重机腿压计算方法

6

作者 霍高原 于建军 +4 位作者 陈继康 许海涛 王贡献 孙肃辉 栾宁 《港口装卸》 2023年第3期1-4,7,共5页

基于刚性车架假设,提出自重载荷和风载荷作用下的港口起重机腿压计算公式,并针对角度风推导出自重载荷下重心不超出4个支腿所围成的区域依然会产生负腿压、平行风载荷,其引起的腿压要大于角度风引起的腿压的结论。在此基础上,给出了自... 基于刚性车架假设,提出自重载荷和风载荷作用下的港口起重机腿压计算公式,并针对角度风推导出自重载荷下重心不超出4个支腿所围成的区域依然会产生负腿压、平行风载荷,其引起的腿压要大于角度风引起的腿压的结论。在此基础上,给出了自重载荷下负腿压发生条件和风载荷下最大腿压发生条件。 展开更多

关键词 港口起重机 四点支撑 刚性车架假设 腿压计算

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玻璃幕墙面板不同支撑型式的计算探讨 被引量：2

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作者 曹广胜 《四川建材》 2014年第6期206-208,共3页

在建筑幕墙设计中,玻璃面板的计算是玻璃幕墙设计的一项重要部分,当前对玻璃面板的计算主要参考JGJ102-2003《玻璃幕墙工程技术规范》,根据不同的支撑型式可查取对应的弯矩系数、挠度系数,从而进行强度、挠度计算。但通过有限元软件ANSY... 在建筑幕墙设计中,玻璃面板的计算是玻璃幕墙设计的一项重要部分,当前对玻璃面板的计算主要参考JGJ102-2003《玻璃幕墙工程技术规范》,根据不同的支撑型式可查取对应的弯矩系数、挠度系数,从而进行强度、挠度计算。但通过有限元软件ANSYS对不同支撑型式玻璃面板的模拟计算,对比分析得出相关结论,并提出了一些建议。 展开更多

关键词 玻璃幕墙 四边支撑 四点支撑 强度 挠度

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可调姿态一维运动平台 被引量：1

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作者 李华丰 朱振宇 +2 位作者 兰一兵 李强 王霁 《计测技术》 2015年第3期27-29,42,共4页

使用"大范围纳米测量机"进行扫描测量时,要求被测样品的空间姿态相对测量坐标系稳定,因此需要样品姿态小范围内动态可调。本文提供一种姿态可调的一维运动平台解决方案:利用四个压电陶瓷电机驱动空间上均布的四个丝杠,通过柔... 使用"大范围纳米测量机"进行扫描测量时,要求被测样品的空间姿态相对测量坐标系稳定,因此需要样品姿态小范围内动态可调。本文提供一种姿态可调的一维运动平台解决方案:利用四个压电陶瓷电机驱动空间上均布的四个丝杠,通过柔性连接器共同推动运动平台。压电陶瓷电机的协调运动可以实现运动平台的大范围升降运动及小范围姿态调整,其自保持能力可以减小驱动部件发热对纳米级测量的影响;四点过定位支撑利于简化控制模型,还可提高工作台的稳定性。 展开更多

关键词 姿态调整 一维运动平台 四点支撑

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浅析关于港口起重机腿压计算

9

作者 王军正 韩晓龙 +1 位作者 许海涛 于平平 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2021年第8期178-180,共3页

在港口起重机的设计中,为了匹配地面的承载能力,起重机的腿压计算是一个基本而又非常重要的问题。本文基于刚性车架假设理论的基础上,在分析杆梁单元截面受力时使用的平面假设和纵向纤维层间无正应力假设的两个条件下,从材料力学求弯曲... 在港口起重机的设计中,为了匹配地面的承载能力,起重机的腿压计算是一个基本而又非常重要的问题。本文基于刚性车架假设理论的基础上,在分析杆梁单元截面受力时使用的平面假设和纵向纤维层间无正应力假设的两个条件下,从材料力学求弯曲变形受力的角度,对自重载荷和风载荷作用下的腿压计算方法进行了探讨,提出了自重载荷和风载荷作用下的腿压计算公式,同时基于理论公式针对当前行业普遍存在的自重载荷下不会产生负腿压的观点和风载荷计算普遍使用的角度风作为最大腿压计算工况的现状展开了进一步探讨,并提出了自重载荷下负腿压发生条件和风载荷下最大腿压发生条件。 展开更多

关键词 港口起重机 四点支撑 刚性车架假设 腿压计算 支撑力

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空间对接实验台四点支撑式转动技术

10

作者 张崇峻 王武义 +1 位作者 张广玉 赵学增 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期288-291,共4页

针对空间对接机构五自由度动力学实验台转动装置结构简单、质量轻、摩擦力矩小的技术要求,研究了一种四点支撑式转动技术。进行了四点支撑方案的结构分析和主梁设计,提出了主梁径向位置的保证措施及具有低摩擦力矩的轴向承载结构。研制... 针对空间对接机构五自由度动力学实验台转动装置结构简单、质量轻、摩擦力矩小的技术要求,研究了一种四点支撑式转动技术。进行了四点支撑方案的结构分析和主梁设计,提出了主梁径向位置的保证措施及具有低摩擦力矩的轴向承载结构。研制了二吨台四点支撑方案模拟实验装置,实验结果表明:最大静摩擦力矩仅为2.1N·m,满足了设计要求。 展开更多

关键词 空间对接 动力学实验 四点支撑 摩擦力矩

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四点支撑单层玻璃板的能量变分法动力特性分析

11

作者 杨涛 《产业与科技论坛》 2018年第5期85-86,共2页

本文对四点支撑的玻璃板在均布荷载作用下,通过选取适当的位移函数,采用能量变分法推导出板基本频率。并采用有限元法进行玻璃板的动力特性分析。两种方法的计算结果表明:在对有限元模型简化合理的情况下,理论解与有限元解符合情况良好。

关键词 四点支撑 能量变分法 位移函数 动力特性分析

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点支撑玻璃面板有限元模拟与规范计算对比分析

12

作者 周容方 《门窗》 2019年第15期9-10,共2页

点支撑玻璃幕墙因其具有良好的通透性,近年来常常被建筑师们运用到工程中,玻璃面板尺寸及其厚度对面板最大变形有很大影响,本文通过探讨玻璃长边尺寸及厚度变化对变形最大值的影响规律,对今后幕墙结构计算中点支撑玻璃面板的分析有一定... 点支撑玻璃幕墙因其具有良好的通透性,近年来常常被建筑师们运用到工程中,玻璃面板尺寸及其厚度对面板最大变形有很大影响,本文通过探讨玻璃长边尺寸及厚度变化对变形最大值的影响规律,对今后幕墙结构计算中点支撑玻璃面板的分析有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 四点支撑 有限元 均布荷载 变形

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保守疗法治疗单纯胸腰椎压缩性骨折46例 被引量：14

13

作者 郭晓辉 易洪城 《河南中医》 2008年第1期47-48,共2页

对单纯胸腰椎压缩性骨折采用保守疗法治疗，疗程不少于6～8周，再配合功能锻炼：伤后1周左右配合五点支撑法；伤后3～4周配合四点支撑法；伤后4～5周配合三点支撑法；伤后5～6周配合飞燕点水法。本组46例患者经0．5～1a随访．治愈好转率... 对单纯胸腰椎压缩性骨折采用保守疗法治疗，疗程不少于6～8周，再配合功能锻炼：伤后1周左右配合五点支撑法；伤后3～4周配合四点支撑法；伤后4～5周配合三点支撑法；伤后5～6周配合飞燕点水法。本组46例患者经0．5～1a随访．治愈好转率为95．6％。 展开更多

关键词 胸腰椎压缩性骨折 保守疗法 五点支撑法 四点支撑法 三点支撑法 飞燕点水法 续筋接骨膏 消肿止痛膏

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大尺寸带翼飞行器质心测量新方法 被引量：3

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作者 张晓琳 赵子娟 +2 位作者 张斌 王军 唐文彦 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期93-100,共8页

现有的大尺寸带翼飞行器质心测试方法在精度和效率上无法兼顾。针对该问题,提出了一种质心测量新方法,并研制了一套质量质心测试系统。该系统采用激光跟踪仪用于得到测量设备坐标系与产品坐标系的转换关系,解决了现有的小角度翻转法的... 现有的大尺寸带翼飞行器质心测试方法在精度和效率上无法兼顾。针对该问题,提出了一种质心测量新方法,并研制了一套质量质心测试系统。该系统采用激光跟踪仪用于得到测量设备坐标系与产品坐标系的转换关系,解决了现有的小角度翻转法的原理弊端,从根本上提高了测量精度。本方法的优势在于进行产品测量时候只需测量一组产品关键点及测试设备参考点坐标,相对于现有的坐标定位-称重法,提高了测量效率。仿真结果表明,倾斜角度为15°时,质心测量标准不确定度低于1.91 mm,实验结果表明,相对于传统方法,采用本方法测得质心误差减小了1/3左右。 展开更多

关键词 大型带翼飞行器 质量质心 四点支撑倾斜测量法

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浅析筒式压缩机组安装施工技术

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作者 次怀春 赵泽有 《安装》 2022年第5期25-27,共3页

本文以某LNG液化调峰站项目为例,分析了筒式压缩机安装过程中的重难点及解决措施,介绍了筒式压缩机安装的施工工艺及注意事项。通过采用三点确定一个平面的原理,解决了筒式压缩机四个支撑点不在同一个平面内的难题,从而找到了筒式压缩... 本文以某LNG液化调峰站项目为例,分析了筒式压缩机安装过程中的重难点及解决措施,介绍了筒式压缩机安装的施工工艺及注意事项。通过采用三点确定一个平面的原理,解决了筒式压缩机四个支撑点不在同一个平面内的难题,从而找到了筒式压缩机中心发生变化的原因,使找好的中心不再发生变化。 展开更多

关键词 四点支撑式 筒式压缩机 假同心 控制措施

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四点支撑式双后桥平衡悬架设计

16

作者 申国伟 王元 张东 《汽车实用技术》 2020年第20期42-44,共3页

文章介绍了一种重型商用汽车用的四点支撑式双后桥平衡悬架设计方法,对该悬架的结构、工作原理进行阐述,建立该悬架的力学模型,并推导出轴荷比公式,通过CATIA软件建立DMU仿真模型,进一步对板簧长度、平衡臂的几何尺寸及板簧布置尺寸进... 文章介绍了一种重型商用汽车用的四点支撑式双后桥平衡悬架设计方法,对该悬架的结构、工作原理进行阐述,建立该悬架的力学模型,并推导出轴荷比公式,通过CATIA软件建立DMU仿真模型,进一步对板簧长度、平衡臂的几何尺寸及板簧布置尺寸进行优化,使轴荷比始终保持在0.88~1.14的设计目标,并结合有限元分析软件对设计的关键零部件进行强度分析,以确保满足设计要求。 展开更多

关键词 四点支撑式 双后桥 平衡悬架 悬架设计

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四点弹性支撑的电梯内轿底纵梁计算

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作者 张立伟 《中国电梯》 2023年第4期18-20,共3页

介绍了用积分法对四点弹性支撑的电梯内轿底纵梁进行计算的具体方法,并针对电梯正常运行工况进行了举例计算。再对所举实例进行了有限元分析,得出各点弹性支撑的支反力及变形。最后将实例的有限元分析结果与公式计算结果进行了对比分析。

关键词 电梯 四点弹性支撑 内轿底纵梁 积分法计算 有限元分析

原文传递

背伸肌过伸训练治疗胸腰椎压缩骨折方法介绍

18

作者 杜如泽 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 2001年第18期71-,共1页

关键词 过伸 疗法 四点支撑法 关节突 三点支撑 腰椎压缩骨折 伸肌

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