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基于STM32单片机的便携式自拍四旋翼飞行器 被引量：1
1
作者 乔宏飞 魏远江 李刚 《电子制作》 2018年第7期23-25,共3页
本文选用STM32F1系列单片机作为四旋翼飞行器为核心,采用模糊神经网络PID算法控制飞行器的电机的转速,通过陀螺仪把检测在空中的姿态反馈给单片机,单片机将接收的控制命令解析出姿态角后和反馈的当前的姿态进行对比、整合,从而控制飞行... 本文选用STM32F1系列单片机作为四旋翼飞行器为核心,采用模糊神经网络PID算法控制飞行器的电机的转速,通过陀螺仪把检测在空中的姿态反馈给单片机,单片机将接收的控制命令解析出姿态角后和反馈的当前的姿态进行对比、整合,从而控制飞行器在空中的飞行姿态。飞行器与遥控器通过蓝牙连接,将摄像机的画面发送到手机终端。该飞控具有可靠性高。 展开更多
关键词 RFID STM32单片机 四旋翼飞行器系统 模糊神经网络PID算法 陀螺仪
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