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四履带张紧器恒张力控制建模与仿真 被引量:2
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作者 万箭波 王福山 +4 位作者 王海玲 周军峰 李怀亮 王徽 王东峰 《石油矿场机械》 2016年第6期26-31,共6页
四履带张紧器是深海脐带缆铺设系统中的关键设备,而恒张力控制技术是张紧器的核心技术。通过分析张紧器的恒张力控制系统,提出了四履带张紧器的恒张力控制数学模型。利用AMESim软件搭建四履带张紧器的恒张力控制系统模型,仿真验证了恒... 四履带张紧器是深海脐带缆铺设系统中的关键设备,而恒张力控制技术是张紧器的核心技术。通过分析张紧器的恒张力控制系统,提出了四履带张紧器的恒张力控制数学模型。利用AMESim软件搭建四履带张紧器的恒张力控制系统模型,仿真验证了恒张力控制的有效性,研究了张紧器在不同海况下恒张力控制参数的设定规律,为进一步研究PID自适应控制算法提供分析数据。 展开更多
关键词 履带张紧 恒张力 AMESIM 数学模型
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海底铺缆用四履带张紧器设计 被引量:1
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作者 陈栋 《机械工程与自动化》 2014年第3期100-101,104,共3页
介绍了海洋工程领域铺管张紧器的作用及铺设管线的分类,结合设计的张紧器三维模型对四履带铺管张紧器的各个组成部分、各部分的连接关系进行了论述,结合工况分析了张紧器在作业工况和生存工况时分别要考虑的问题,结合具体的设计参数要... 介绍了海洋工程领域铺管张紧器的作用及铺设管线的分类,结合设计的张紧器三维模型对四履带铺管张紧器的各个组成部分、各部分的连接关系进行了论述,结合工况分析了张紧器在作业工况和生存工况时分别要考虑的问题,结合具体的设计参数要求分析了张紧器在设计时需要考虑的问题。 展开更多
关键词 履带张紧 铺管 设计
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四履带张紧器履带夹紧控制系统及其控制方法
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作者 单悦 蒋晓波 +4 位作者 袁中超 万箭波 李怀亮 王徽 冯天贺 《石油工程建设》 2017年第6期53-55,89,共4页
四履带张紧器是深海脐带缆铺设系统中的关键设备,履带夹紧控制技术又是张紧器的核心技术。结合已设计的85 t四履带张紧器履带夹紧机构的机械和液压方案,配套设计了履带夹紧机构控制系统及其控制方法。陆地动负荷试验数据表明,85 t四履... 四履带张紧器是深海脐带缆铺设系统中的关键设备,履带夹紧控制技术又是张紧器的核心技术。结合已设计的85 t四履带张紧器履带夹紧机构的机械和液压方案,配套设计了履带夹紧机构控制系统及其控制方法。陆地动负荷试验数据表明,85 t四履带张紧器四条履带的夹紧液压油缸工作压力实测值均达到了预期设计要求,可以实现四条履带对脐带缆的恒定夹紧力控制;在应用85 t四履带张紧器协同卷轴安装系统完成海底管道上卷至滚筒工作的海上试验中,实现了对管径6 in管道的上卷与铺设,进一步验证了履带夹紧控制系统的性能。 展开更多
关键词 履带张紧 履带夹紧机构 控制系统 控制方法
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