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基于四层架构的微装配机器人控制软件设计 被引量：1
1
作者 杨坤 黄心汉 毛尚勤 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期55-57,62,共4页
为了实现亚毫米级微型零件自动装配任务,在构建了微装配机器人硬件系统的基础上,设计了相应的控制软件.提出四层架构的软件系统按照C++的面向对象和逐层封装的思想,由底层硬件封装到顶层算法应用进行编程,每层的封装只对上层负责.实验... 为了实现亚毫米级微型零件自动装配任务,在构建了微装配机器人硬件系统的基础上,设计了相应的控制软件.提出四层架构的软件系统按照C++的面向对象和逐层封装的思想,由底层硬件封装到顶层算法应用进行编程,每层的封装只对上层负责.实验结果表明:该软件系统简化了编程工作,满足了亚毫米级微型零件自动装配的要求,系统结构清晰,便于维护. 展开更多
关键词 微装配机器人 控制系统 软件编程 四层构架 面向对象 逐层封装
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基于.NET的中小企业信息资源库四层构架应用研究
2
作者 王哲 王军 《福建电脑》 2009年第2期20-20,31,共2页
针对常用的三层Web应用程序构架的不足,本文在系统构架时提出采用四层构架的结构,给出了四层构架的具体实现方法,并在.NET技术基础上结合具体应用--中小企业信息资源库四层构架的应用加以阐述。
关键词 中小企业信息资源库 四层构架 NET 表示层 业务逻辑层 数据访问层 数据实体层
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基于WEB的计算机实验教学系统的研究与设计
3
作者 樊爱宛 樊爱京 《科技风》 2009年第16期12-,共1页
传统的计算机实验教学存在的问题,使得高校在人才培养过程中难以适应学生素质发展的需要。这是研究设计的计算机实验教学质量监控系统,以学生为教学中心,教学资料为知识资源,监控为保证手段,实验质量为实验目标,整体综合地解决了传统实... 传统的计算机实验教学存在的问题,使得高校在人才培养过程中难以适应学生素质发展的需要。这是研究设计的计算机实验教学质量监控系统,以学生为教学中心,教学资料为知识资源,监控为保证手段,实验质量为实验目标,整体综合地解决了传统实验教学中的基本问题。 展开更多
关键词 计算机实验教学 质量监控 四层构架
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