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国际平整度指数与路面波长及波幅数值计算分析 被引量:6
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作者 李志明 《交通与运输》 2010年第H07期92-95,共4页
在四分之一车辆模型国际平整度指数的理论推导下,用MATLAB编制了国际平整度指数数值计算程序,对不同波长及波幅的路面变形进行了大量计算,得到相应的国际平整度指数值。从数值上建立了不同波长与波幅对应下的国际平整度关系表。
关键词 国际平整度指数 四分之一车辆模型 路面波长 波幅 数值计算
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基于滑模变结构控制的双轮驱动电动汽车防滑系统的研究 被引量:3
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作者 王健 崔晓琳 +1 位作者 周静 李军伟 《农业装备与车辆工程》 2009年第10期17-19,27,共4页
对双轮驱动电动汽车的加速过程进行力学分析建立了四分之一车辆动力学模型,以车轮滑转率为控制对象,提出一种基于滑模变结构控制的驱动防滑控制系统。设计了双轮驱动电动汽车驱动防滑系统的滑模变结构控制器,采用饱和函数可以很好地削... 对双轮驱动电动汽车的加速过程进行力学分析建立了四分之一车辆动力学模型,以车轮滑转率为控制对象,提出一种基于滑模变结构控制的驱动防滑控制系统。设计了双轮驱动电动汽车驱动防滑系统的滑模变结构控制器,采用饱和函数可以很好地削弱系统响应的抖振现象。通过Matlab/Simulink软件对所设计系统进行仿真,仿真结构表明滑模变结构控制器能够很好地跟踪路面最佳滑转率的变化,驱动力矩的变化平稳。 展开更多
关键词 驱动防滑系统 四分之一车辆模型 滑模控制器 抖振
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