期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种利用同名像点位姿变化建立某型器物量测系统误差补偿新方法
被引量：
2
1
作者
李佳田
李键
+4 位作者
阿晓荟
贺日兴
牛一如
王聪聪
吴华静
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期517-523,共7页
运动误差可由位姿变化反映,基于此提出了一种利用同名像点位姿变化建立某型器物量测系统误差补偿新方法。该方法首先在位置1处观测,通过控制器主动做定量位姿变化到位置2,结合位置1处外方位元素与坐标转换原理得到位置2处外方位元素初始...
运动误差可由位姿变化反映,基于此提出了一种利用同名像点位姿变化建立某型器物量测系统误差补偿新方法。该方法首先在位置1处观测,通过控制器主动做定量位姿变化到位置2,结合位置1处外方位元素与坐标转换原理得到位置2处外方位元素初始值,进而利用条件共线方程解得位置2处标定板角点拟合像素坐标;然后在位置2处观测,并将标定板中同名像点像素坐标作为观测值,与拟合值作差可列出误差方程式,迭代求解误差改正数;最后利用获得的多组误差数据,通过非线性最小二乘拟合获得运动误差补偿模型。实验表明,利用该方法检测运动误差无需测量仪器参与,操作便捷,代价成本低;此外,补偿模型所需参数较少,补偿后误差减小至亚毫米级。
展开更多
关键词
器物
量
测系统
位姿变化
同名像点
误差
量
测
误差补偿模型
相机标定
原文传递
题名
一种利用同名像点位姿变化建立某型器物量测系统误差补偿新方法
被引量：
2
1
作者
李佳田
李键
阿晓荟
贺日兴
牛一如
王聪聪
吴华静
机构
昆明理工大学国土资源工程学院
公安部信息中心
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期517-523,共7页
基金
国家自然科学基金(41561082,41161061)。
文摘
运动误差可由位姿变化反映,基于此提出了一种利用同名像点位姿变化建立某型器物量测系统误差补偿新方法。该方法首先在位置1处观测,通过控制器主动做定量位姿变化到位置2,结合位置1处外方位元素与坐标转换原理得到位置2处外方位元素初始值,进而利用条件共线方程解得位置2处标定板角点拟合像素坐标;然后在位置2处观测,并将标定板中同名像点像素坐标作为观测值,与拟合值作差可列出误差方程式,迭代求解误差改正数;最后利用获得的多组误差数据,通过非线性最小二乘拟合获得运动误差补偿模型。实验表明,利用该方法检测运动误差无需测量仪器参与,操作便捷,代价成本低;此外,补偿模型所需参数较少,补偿后误差减小至亚毫米级。
关键词
器物
量
测系统
位姿变化
同名像点
误差
量
测
误差补偿模型
相机标定
Keywords
utensils measurement system
position and pose change
corresponding image points
error measurement
error compensation model
camera calibration
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种利用同名像点位姿变化建立某型器物量测系统误差补偿新方法
李佳田
李键
阿晓荟
贺日兴
牛一如
王聪聪
吴华静
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2020
2
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
