高射程履带喷雾车偏驶仿真与试验 被引量：7

1

作者 沈仙法 周宏平 许林云 《中国农机化学报》 2015年第6期100-103,111,共5页

为提高高射程履带喷雾车直线行驶效率,针对其行驶跑偏现象,利用RecurDyn/Track软件建立车辆动力学模型,研究车辆在直线行驶过程中当速度为2.46、4.03和7.98km·h-1,路面类型为刚性路面、粘土及重粘土软路面,履带预张紧力为2.5、5和7... 为提高高射程履带喷雾车直线行驶效率,针对其行驶跑偏现象,利用RecurDyn/Track软件建立车辆动力学模型,研究车辆在直线行驶过程中当速度为2.46、4.03和7.98km·h-1,路面类型为刚性路面、粘土及重粘土软路面,履带预张紧力为2.5、5和7.5kN时对跑偏量的影响,并进行试验。结果发现:速度大小对跑偏量没有明显影响,车辆跑偏量会随着土壤内聚变形模量和摩擦变形模量值的增大而增加,履带预张紧力大小与跑偏量成反比;为减小跑偏量,降低车辆零部件的磨损,增加车辆行驶的平稳性,高射程履带喷雾车的最佳履带预张紧力为5kN。 展开更多

关键词 履带 喷雾车 直线行驶 跑偏 RECURDYN

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高射远程风送式喷雾车性能试验 被引量：6

2

作者 李羊林 吴春笃 +1 位作者 储金宇 汪建 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期182-184,195,共4页

为防治杨树病虫害,结合最新的喷雾施药技术理论,设计了高射远程风送式喷雾车。阐述了高射远程风送式喷雾车的结构和工作原理,对该喷雾车单个喷头的喷雾量、喷雾车行走速度、喷雾车射高、射远和喷雾沉积密度等进行了试验研究。结果表明... 为防治杨树病虫害,结合最新的喷雾施药技术理论,设计了高射远程风送式喷雾车。阐述了高射远程风送式喷雾车的结构和工作原理,对该喷雾车单个喷头的喷雾量、喷雾车行走速度、喷雾车射高、射远和喷雾沉积密度等进行了试验研究。结果表明：喷射高度20m时,出口风速达到4.8m/s;射远在40m时,出口风速达到2.3m/s。喷药流量为7.4L/min时,单位面积施药量为175L/hm^2,射程内平均雾滴沉积密度为30~80粒/cm^2,提高了药液在靶标上的沉积密度和均匀度,增加了防治效果。 展开更多

关键词 植保机械 喷雾车 高射远程 性能

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小型环保喷雾车的创新设计及制造 被引量：5

3

作者 谢世坤 李浩 +1 位作者 刘裕中 肖斌 《机床与液压》 北大核心 2009年第9期124-126,136,共4页

设计并制造了一种小型环保喷雾车,它可以在绿化区或工矿企业对花草、树木、道路等进行喷灌、杀菌、消毒和降尘,也可用于禽类饲养场的杀菌与消毒。该产品轻便、节能、环保,功效高并便于维修,并可在农村、城镇和城市等地区得到大范围推广... 设计并制造了一种小型环保喷雾车,它可以在绿化区或工矿企业对花草、树木、道路等进行喷灌、杀菌、消毒和降尘,也可用于禽类饲养场的杀菌与消毒。该产品轻便、节能、环保,功效高并便于维修,并可在农村、城镇和城市等地区得到大范围推广应用。 展开更多

关键词 喷雾车 凸轮 液压筒

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3WZ-300T型移动式喷雾车的研制 被引量：4

4

作者 高锐 《福建林业科技》 北大核心 2005年第1期55-56,78,共3页

介绍了3WZ-300T型移动式喷雾车的结构、工作原理及研制要点。该机具有结构新颖、性能先进、适应性广等特点,可广泛应用于农业、林业、城市园林病虫害防治、公共卫生防疫等多个领域。

关键词 喷雾车 移动式 三维机械设计 园林机械

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一种手扶田间喷雾车的设计 被引量：4

5

作者 林小军 张红岩 《中国农机化》 北大核心 2012年第6期122-125,共4页

为能减小劳动者劳动强度和农药伤害,提高工作效率,针对中小规模种植户设计了一款新型式田间喷雾车。该喷雾车是一种农业病虫害防治的植保机械,在田间既能自动行驶,又能将药物液体充分雾化,一次同时能喷洒两行作物,喷雾车可承载所有设备... 为能减小劳动者劳动强度和农药伤害,提高工作效率,针对中小规模种植户设计了一款新型式田间喷雾车。该喷雾车是一种农业病虫害防治的植保机械,在田间既能自动行驶,又能将药物液体充分雾化,一次同时能喷洒两行作物,喷雾车可承载所有设备自由行进,该装置采用的喷枪自动摆臂机构可形成45°扇形摆臂功能,农作物可全方位受药。该装置的使用不但能降低药物使用量,降低农药成本,农作物的生产成本也大幅降低,同时可大大减轻操作者劳动强度。 展开更多

关键词 植保机械 田间 喷雾车

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基于融合深度信息的自动喷雾车全局非线性轨迹优化方法 被引量：2

6

作者 刘慧 刘加林 +2 位作者 沈跃 朱嘉慧 李尚龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期33-42,共10页

针对传统的基于深度信息的喷雾车轨迹优化方法存在定位精度差、浮点漂移、深度信息帧易丢失等问题,提出了一种融合深度信息的全局非线性轨迹优化方法。在喷雾车前进过程中使用Real Sense传感器实时获取连续彩色信息帧,提取并优化重叠区... 针对传统的基于深度信息的喷雾车轨迹优化方法存在定位精度差、浮点漂移、深度信息帧易丢失等问题,提出了一种融合深度信息的全局非线性轨迹优化方法。在喷雾车前进过程中使用Real Sense传感器实时获取连续彩色信息帧,提取并优化重叠区域的FAST特征点,计算BRIEF描述子,通过快速最近邻算法进行特征匹配,并使用Nanoflann算法加速特征匹配过程。在获取连续关键帧的匹配点对后,对特征点对进行校验,剔除误匹配点对,利用对极几何融合深度信息计算两相邻关键帧部分匹配点对的本质矩阵,并针对剩余匹配点对进行重投影获取重投影误差。统筹全局连续关键帧,综合所有关键帧中匹配点的重投影误差,构建图优化,并通过Dogleg算法多次迭代获取当前喷雾车的精确位姿。该方法避免了单一依赖深度信息估计喷雾车轨迹时,出现位姿估计误差较大和深度信息帧丢失导致无法定位的问题。采用本文算法估计的喷雾车行驶轨迹更加接近于真实轨迹,其偏离真实轨迹误差均值下降了1. 07 cm,方差下降了2. 14 cm,超调量降低了2. 13 cm,提高了车行驶轨迹的鲁棒性。 展开更多

关键词 喷雾车 轨迹估计 非线性优化 融合 ORB算法 深度信息

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喷雾车工作台支撑架的模态分析 被引量：2

7

作者 何玉静 申江峰 +1 位作者 余泳昌 李保谦 《农机化研究》 北大核心 2015年第12期74-77,共4页

设计了一台智能化果树喷雾车,在工作过程中喷药臂靠工作台支撑架来支撑,而工作台的动态特性决定着产品的寿命和质量。为此,在三维建模的基础上,利用ANSYS有限元分析软件,建立了工作台支撑架有限元模型,计算了前10阶模态振型和固有频率... 设计了一台智能化果树喷雾车,在工作过程中喷药臂靠工作台支撑架来支撑,而工作台的动态特性决定着产品的寿命和质量。为此,在三维建模的基础上,利用ANSYS有限元分析软件,建立了工作台支撑架有限元模型,计算了前10阶模态振型和固有频率等参数,通过对比实验模态分析参数,总结了其结构的高阶振型动态特性,并提出了对结构的修改方案。 展开更多

关键词 喷雾车 工作台 ANSYS 模态分析

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3WZ-500型自走式鼓风型喷雾车研制 被引量：2

8

作者 刘西宁 吕兴明 +1 位作者 程明 杜志高 《新疆农机化》 2012年第3期25-27,共3页

介绍了3WZ-500型自走式鼓风型喷雾车的主要结构、工作原理、技术参数、田间试验、主要特点及存在的问题等。

关键词 自走式 鼓风型 喷雾车

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8PQ200型移动式机动即时混药喷雾车研制

9

作者 陈长卿 张加清 +2 位作者 徐锦大 林雪 姚爱萍 《农业开发与装备》 2013年第3期43-44,共2页

目前,我国南方农村的田间喷雾作业大约有80%的作业量是依靠单人背负手动喷雾器手持喷头喷雾完成的,这种作业方式费工费时,劳动效率低,对操作者的身体伤害较大,不安全。针对我国南方丘陵山区缺乏适宜施药机具的问题,设计了基于适宜丘陵... 目前,我国南方农村的田间喷雾作业大约有80%的作业量是依靠单人背负手动喷雾器手持喷头喷雾完成的,这种作业方式费工费时,劳动效率低,对操作者的身体伤害较大,不安全。针对我国南方丘陵山区缺乏适宜施药机具的问题,设计了基于适宜丘陵山区的8PQ200型移动式机动喷雾车。该型喷雾车的设计是利用三维机械设计软件进行优化设计,整机由即时混药动力系统和喷雾车系统两部分组成。在即时混药动力系统机架底盘上设置有2个转向行走轮,能够轻便地移动;即时混药动力系统设计有手动操作杆自动卷管器,可实现整齐、有序卷管作业;即时混药动力系统设计水药即时混药结构,可满足即时混药要求。喷雾车系统为独轮行走方式,能灵活在田间行走、掉头;喷杆支架为两段独立横向收缩、上下调节和旋转的方式,可安装多个喷管器,能满足多行不同行距和不同垄高、苗高农作物的喷雾作业;喷雾车设置有流量控制系统,可实现精确施药。田间试验表明,喷雾效果符合农艺要求。和传统背负式手动喷雾器相比,节省人工,减轻农民的劳动强度,降低作业成本,生产效益和经济效益明显。 展开更多

关键词 喷雾车 移动式 即时混药 喷雾作业

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多功能电动喷雾车的设计

10

作者 王南宁 唐昌松 +1 位作者 赵婷婷 陈海涛 《机械工程师》 2013年第3期26-27,共2页

文中针对背负式喷雾器的不足,设计了一种新型多功能喷雾车。该产品可用于农林防护,花草树木的灌溉、洒水、施药等诸多场合,具有适应性强、操作方便快速、简单高效、节约资源、易于推广等特点。

关键词 多功能 喷雾车 农林防护

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PFZ—1.5型绿化喷雾车

11

作者 徐元德 《城建车辆与设备》 1991年第2期14-15,共2页

关键词 园林机械 绿化 喷雾车

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单前轮导向单后轮驱动篱架型喷雾车架有限元分析

12

作者 雷浩 张瑞宏 +2 位作者 金益富 张剑峰 薛学彪 《农业装备技术》 2012年第6期14-15,共2页

以国家863计划项目(2008AA100904)宽度可调新型篱架型喷雾车底盘车架为对象,首先利用CATIA软件建立了车架结构的几何模型,利用ANSYS有限元软件,建立了基于梁单元的车架结构有限元模型并对模型进行了适当的简化。在有限元模型的基础上,... 以国家863计划项目(2008AA100904)宽度可调新型篱架型喷雾车底盘车架为对象,首先利用CATIA软件建立了车架结构的几何模型,利用ANSYS有限元软件,建立了基于梁单元的车架结构有限元模型并对模型进行了适当的简化。在有限元模型的基础上,对车架结构的典型工况进行了静态性能分析与研究,这为后续的结构优化提供了理论依据。 展开更多

关键词 喷雾车 有限元法 静态性能

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喷雾车计算机动态模拟中圆柱型储液罐中液体影响的动力模型

13

作者 吴锤红 《福建农业大学学报》 CSCD 1996年第3期368-371,共4页

本文介绍了一种通过实验和分析建立储液罐中液体晃动影响的动力模型的方法．在车辆的计算机动力性能模拟中采用该模型可以计入液体晃动对整车的影响。

关键词 计算机模拟 液体晃动影响 动力模型 喷雾车

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高射程喷雾车负载功率的分析

14

作者 焦恩璋 《林业机械》 1989年第3期21-25,共5页

提出了普通卡车的发动机同时作为喷雾车行驶和喷雾作业的动力时,功率和负载的分析方法。

关键词 喷雾车 植保机械 功率 计算

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8PQ200-3.8型移动式机动喷雾车研制

15

作者 陈长卿 张加清 +2 位作者 徐锦大 王琛 姚爱萍 《金华职业技术学院学报》 2012年第6期45-48,共4页

针对我国南方丘陵山区缺乏适宜施药机具的问题,设计了基于适宜丘陵山区的8PQ200-3.8型移动式机动喷雾车。该型喷雾车的设计是利用三维机械设计软件进行优化设计,整机由即时混药动力系统和喷雾车系统两部分组成,两系统分开设置且能单独移... 针对我国南方丘陵山区缺乏适宜施药机具的问题,设计了基于适宜丘陵山区的8PQ200-3.8型移动式机动喷雾车。该型喷雾车的设计是利用三维机械设计软件进行优化设计,整机由即时混药动力系统和喷雾车系统两部分组成,两系统分开设置且能单独移动,通过高压软管把两个系统连接为一体,能够满足丘陵山区不同农作物、果树苗木即时混药喷施的病虫害防治功能。样机经田间试验表明,能极大地节省人工,降低劳动强度和作业成本,生产效益和经济效益明显。 展开更多

关键词 喷雾车 移动式 即时混药 病虫害防治

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基于ANSYS的履带喷雾车车架结构优化分析 被引量：7

16

作者 沈仙法 王海巧 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第8期48-52,共5页

为实现履带喷雾车车架结构的轻量化,利用Pro/E软件建立了喷雾车车架的三维模型,并导入到ANSYS Workbench软件中,再对喷雾车车架在空载和满载两种工况下进行有限元分析,获得了车架结构的等效应力、总体变形及安全系数云图,找到了车架结... 为实现履带喷雾车车架结构的轻量化,利用Pro/E软件建立了喷雾车车架的三维模型,并导入到ANSYS Workbench软件中,再对喷雾车车架在空载和满载两种工况下进行有限元分析,获得了车架结构的等效应力、总体变形及安全系数云图,找到了车架结构的薄弱和冗余部位,并进行了车架设计参数敏感度分析,在此基础上提出了履带喷雾车车架的优化设计方案。通过对喷雾车车架的优化设计,其总重量由优化前的457kg降为371kg,降幅达18.82%,结果验证了优化方案的合理性。研究结果对履带喷雾车的车架设计改进具有一定的技术参考价值。 展开更多

关键词 履带喷雾车 车架 有限元法 ANSYS 优化

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基于RecurDyn的履带喷雾车软地单边制动转向仿真 被引量：6

17

作者 沈仙法 周宏平 许林云 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第5期57-61,共5页

为改善履带喷雾车的软地转向效率,利用RecurDyn/Track模块建立了动力学仿真模型,研究了路面类型、转向速度大小和转动惯量对转向性能的影响。结果认为:单边制动转向时,转向稳定性随着土壤变形指数的增大和内聚力的减小而变差;低速时喷... 为改善履带喷雾车的软地转向效率,利用RecurDyn/Track模块建立了动力学仿真模型,研究了路面类型、转向速度大小和转动惯量对转向性能的影响。结果认为:单边制动转向时,转向稳定性随着土壤变形指数的增大和内聚力的减小而变差;低速时喷雾车易于稳态转向,高速时转向稳定性变差;喷雾车侧倾与横摆转动惯量的耦合作用对转向半径影响更大,也更易使转向稳定性变差。研究结果对优化喷雾车行驶结构参数和提高转向稳定性具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 履带喷雾车 软地 单边制动 转向 RECURDYN

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替代农药无人喷雾车的喷筒运动仿真及分析

18

作者 曹爱能 吴春笃 +3 位作者 张波 陈振 贾卫东 李伟 《农机化研究》 北大核心 2023年第8期10-17,共8页

针对田垄作物及藤架作物的结构特征和生长情况,以及传统喷雾方式易造成药液喷洒浪费、碾压作物枝叶、作业面单一等问题,采用二自由度喷筒装置的替代农药无人喷雾车进行喷施,以满足高工效下的替代药液喷洒均匀。通过确定喷施对象,设计喷... 针对田垄作物及藤架作物的结构特征和生长情况,以及传统喷雾方式易造成药液喷洒浪费、碾压作物枝叶、作业面单一等问题,采用二自由度喷筒装置的替代农药无人喷雾车进行喷施,以满足高工效下的替代药液喷洒均匀。通过确定喷施对象,设计喷雾系统中喷筒转向机构,采用D-H法建立各连杆的坐标系,并对其进行正运动学分析;最后,运用Inventor和MATLAB对喷筒转向机构中各关节和喷嘴的运动轨迹进行仿真分析。结果表明:在轨迹合成过程中,喷嘴的运动轨迹最大工作位移为643.614mm,最小工作位移为456.756mm,高度差为186.858mm;喷嘴的运动轨迹最大工作速度为1.134m/s,能够与小车的前进速度1.2m/s相吻合;周向运动过程中,喷嘴处的位移偏差量为101.68636mm,俯仰运动过程中喷嘴处的位移偏差量为295.842mm;喷筒转向机构在空间工作过程中,高度范围约124mm,喷施的位移量均满足作物的喷施要求,表明推导的运动学方程正确。 展开更多

关键词 无人喷雾车 喷筒转向机构 运动学分析 运动仿真

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一款禽舍智能喷雾车的设计与结构分析 被引量：2

19

作者 刘安琴 石运序 +1 位作者 袁春静 赵亚洲 《科技创新导报》 2018年第12期124-126,共3页

针对夏季家禽养殖室内降温困难,提出了一种自动检测室温无人操控智能喷雾车的设计方案。通过分析结构特点以及工作原理,设计了以链传动为基础,采用温控开关、计时开关、行程开关等控制装置,实现自动检测室温,无需人工操作智能喷雾降温... 针对夏季家禽养殖室内降温困难,提出了一种自动检测室温无人操控智能喷雾车的设计方案。通过分析结构特点以及工作原理,设计了以链传动为基础,采用温控开关、计时开关、行程开关等控制装置,实现自动检测室温,无需人工操作智能喷雾降温消毒作业。该产品轻便节能,适用于禽类养殖的降温、杀菌和消毒,也可用于花草养殖的农药喷洒和喷灌,具有良好的发展前景和推广应用价值。 展开更多

关键词 智能喷雾车 检测室温 喷雾降温 无水报警

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隧道式雾滴回收施药车的研发 被引量：3

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作者 朱松 张瑞宏 +3 位作者 张剑峰 王明友 金亦富 缪宏 《中国农机化学报》 2015年第6期104-107,共4页

隧道式雾滴回收施药车,采用幅宽可调隧道喷雾法,将作物半封闭于一个三面体的空间,在三面体空间内施以低量风送雾化,药滴和送风气流在作物丛间形成涡流,使雾滴多次撞击作物的叶面叶背,形成高比例沉积,涡流场边缘的雾滴撞击挡板形成积累... 隧道式雾滴回收施药车,采用幅宽可调隧道喷雾法,将作物半封闭于一个三面体的空间,在三面体空间内施以低量风送雾化,药滴和送风气流在作物丛间形成涡流,使雾滴多次撞击作物的叶面叶背,形成高比例沉积,涡流场边缘的雾滴撞击挡板形成积累并回收利用,克服了传统喷雾机农药使用效率低,大量农药流失到地面或飘失到空气中的缺点。 展开更多

关键词 隧道式喷雾车 雾滴回收 幅宽可调 农药利用率

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