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变量喷雾技术研究进展分析 被引量：104
1
作者 邱白晶 闫润 +2 位作者 马靖 管贤平 欧鸣雄 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期59-72,共14页
变量喷雾是精准施药的重要方式之一。近10年来,变量喷雾在技术发展和应用方面均取得了重要进展。本文从变量喷雾的探测技术、控制技术及系统集成三方面,对现有研究成果进行综合性评述。在作物形貌和密度的探测技术上,重点讨论了超声波... 变量喷雾是精准施药的重要方式之一。近10年来,变量喷雾在技术发展和应用方面均取得了重要进展。本文从变量喷雾的探测技术、控制技术及系统集成三方面,对现有研究成果进行综合性评述。在作物形貌和密度的探测技术上,重点讨论了超声波用于作物形貌探测的方法,给出了误差分析,比较了超声波技术和激光技术用于作物形貌探测时的特点,强调了LIDAR用于树木结构和冠层探测的优势以及提取叶面积指数表征作物密度的优势。在作物病虫草害的探测方面,总结了自组织映射(SOM)、人工神经网络(ANN)、支持向量机(SVM)等信息解析技术用于探测作物病虫草害的特点,强调病虫草害的探测应结合农作物栽培和管理特点。在变量喷雾伺服系统方面,归纳了现有变量喷头及其控制技术,强调用控制技术提升低成本器件和装备的使用性能。最后,对变量喷雾系统集成进行了总结,指出了变量喷雾技术进一步发展的方向。 展开更多
关键词 变量 喷雾机 作物形貌 LIDAR PWM
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果树农药精确喷雾技术 被引量：79
2
作者 王万章 洪添胜 +2 位作者 李捷 张富贵 陆永超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期98-101,共4页
精确喷雾是以最低农药喷施成本和对环境的最小影响实现田间生态平衡。该文从基于地图和传感器以及机器视觉和图像处理三个方面综述了这一技术的研究进展。由传感器构成的喷雾控制器和果园喷雾机组成果园果树精确喷雾系统,在果园喷雾中... 精确喷雾是以最低农药喷施成本和对环境的最小影响实现田间生态平衡。该文从基于地图和传感器以及机器视觉和图像处理三个方面综述了这一技术的研究进展。由传感器构成的喷雾控制器和果园喷雾机组成果园果树精确喷雾系统,在果园喷雾中调整喷雾参数,根据特定果树树冠的位置、形状针对性喷雾,实现对农药喷雾量的控制。近些年来,果树农药精确喷雾技术有较大的发展和各种不同形式应用。文章介绍了各项技术发展和实际应用效果。 展开更多
关键词 植保机械 精确喷雾 综述 果园 喷雾机
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雷沃ZP9500高地隙喷雾机的GNSS自动导航作业系统设计 被引量：73
3
作者 刘兆朋 张智刚 +3 位作者 罗锡文 王辉 黄培奎 张健 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期15-21,共7页
为减少农药喷雾作业对人体造成的化学损害,该研究以雷沃高地隙喷杆喷雾机为平台,基于GNSS开发了自动导航作业系统,实现喷雾机在极少人工干预情况下的自动导航作业。通过对平台的机-电-液改造,实现了喷雾机作业系统的电气化控制。基于简... 为减少农药喷雾作业对人体造成的化学损害,该研究以雷沃高地隙喷杆喷雾机为平台,基于GNSS开发了自动导航作业系统,实现喷雾机在极少人工干预情况下的自动导航作业。通过对平台的机-电-液改造,实现了喷雾机作业系统的电气化控制。基于简化的二自由度车辆转向模型设计了以位置偏差和航向偏差为状态变量的直线路径跟踪控制算法,基于纯追踪模型设计了曲线路径跟踪控制算法。根据喷雾机田间作业需要设计了喷雾机一体化自动导航作业控制方法,使系统能够自动控制喷雾机完成直线、地头转弯行驶和喷雾作业,油门调节以及车辆启停控制。在1.3 m/s左右的前进速度条件下,分别在水泥路面、旱田、水田环境中进行了试验,测试结果表明:水泥路面车身横滚在–1.6?~1.5?范围,直线路径跟踪误差最大值为3.9 cm,平均值为-0.15 cm,标准差为1.0 cm;旱田地块车身横滚在–1.4?~3.3?范围,跟踪误差最大值为9.8 cm,平均值为1.3 cm,标准差为3.3 cm;水田环境车身横滚在–2.4?~5.2?范围,跟踪误差最大值为17.5 cm,平均值为2.2 cm,标准差为4.4 cm。试验数据表明,所设计的自动导航作业系统初始上线快速、地头转弯对行平顺、各设计功能执行可靠;导航系统具有良好的稳定性和控制精度,能够满足水田、旱田环境下的喷雾作业要求。 展开更多
关键词 农业机械 自动导航 控制 路径跟踪 喷雾机
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利用改装的吸虫器研究稻田节肢动物群落 被引量：48
4
作者 刘雨芳 张古忍 古德祥 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 1999年第6期39-40,共2页
关键词 水稻 稻田 节肢动物群落 吸虫器 改装 喷雾机
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葡萄园立管风送式喷雾机的研制与试验 被引量：52
5
作者 李超 张晓辉 +1 位作者 姜建辉 胡洋洋 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期71-78,共8页
针对传统的轴流式果园弥雾机在葡萄园作业时,喷药量分配不均匀、农药大量浪费的现象,研制了一种以小四轮拖拉机为动力源,适用于葡萄园作业的立管风送式喷雾机。该立管风送式喷雾机通过设置在拖拉机变速箱左侧的变速取力器把拖拉机的动... 针对传统的轴流式果园弥雾机在葡萄园作业时,喷药量分配不均匀、农药大量浪费的现象,研制了一种以小四轮拖拉机为动力源,适用于葡萄园作业的立管风送式喷雾机。该立管风送式喷雾机通过设置在拖拉机变速箱左侧的变速取力器把拖拉机的动力传递给后方的柱塞泵和离心风机,离心风机吹出的气流,通过固定在竖直喷架两侧的风筒出风口高速吹出,这不仅防止了雾滴的飘移,而且二次雾化了雾滴,增加了雾滴在葡萄冠层间的穿透性。利用室内试验和样机田间试验测试了该立管风送式结构的防飘、二次雾化功能以及雾滴在树冠中的附着率,结果表明:在自然风速为3.5和4.5m/s,风管出风口风速为30和35m/s的条件下,立管风送辅助喷雾技术能够有效地减少雾滴的飘失,雾滴体积中值直径在150μm以下,雾滴扩散比在0.74以上,二次雾化性能良好;在喷头距离植株30cm,拖拉机前进速度为1.5m/s,柱塞泵压力为0.25MPa、风机转速为2500r/min时,树体内部枝叶正反面雾滴附着率分别为70.2%和30.2%,树膛外部枝叶正反面附着率分别为85.6%和49.3%,满足葡萄园喷雾标准的要求。 展开更多
关键词 农业机械 喷药 速度 葡萄园 立管风送式 喷雾机
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果园喷雾机自动对靶喷雾控制系统研制与试验 被引量：51
6
作者 许林云 张昊天 +5 位作者 张海锋 徐业勇 徐铭铭 蒋雪松 张慧春 贾志成 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第22期1-9,共9页
为提高农药利用率，减少环境污染，该文针对中国果园机械化作业条件差和传统果园喷雾机连续喷雾时存在果树间空隙无效喷雾的特点，设计了自动对靶喷雾控制系统，该系统以GY8履带自走式果园喷雾机为载体，采用传感器测距方式探测果树，... 为提高农药利用率，减少环境污染，该文针对中国果园机械化作业条件差和传统果园喷雾机连续喷雾时存在果树间空隙无效喷雾的特点，设计了自动对靶喷雾控制系统，该系统以GY8履带自走式果园喷雾机为载体，采用传感器测距方式探测果树，实现自动对靶喷雾。通过对超声波、红外和激光3种传感器进行性能比较，及对超声波和激光2种传感器进行静态识别间距测试与分析，红外传感器受光强影响较大，超声波传感器识别间距超过800 mm，均不满足果园精确对靶喷雾控制要求，激光传感器静态识别间距只有20 mm，具有工作稳定、响应快速、方向性好等特点，故将激光传感器选为自动对靶喷雾机探测装置，并将激光传感器安装于喷头组件前方220 mm。采用连续3次检测靶标判别法设计了自动对靶喷雾系统，该系统可有效避免因激光光束较细而导致的将树冠内空洞、枝间间隙等误判为果树间空隙而出现的电磁阀频繁启闭动作。行驶速度为0.5 m/s时，自动对靶喷雾控制系统的动态靶标识别间距介于100～150 mm之间，行驶速度1.0 m/s时，动态靶标识别间距为200～250 mm。此外，该系统还具有提前及延后喷雾功能，自动对靶喷雾系统提前靶标95.0～157.5 mm距离开始喷雾，离开靶标100 mm距离停止喷雾，使喷雾完全覆盖整个树冠。与连续喷雾相比，对靶喷雾可有效节省施药量，对于空隙比为20.0%、35.2%、52.9%靶标行枣树，行驶速度为0.5 m/s时省药率分别达27.9%、53.7%、76.9%，行驶速度为1.0 m/s时省药率分别达27.3%、54.5%、81.0%。因此，该自动对靶喷雾系统对稀疏果园的精确对靶病虫害防治具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 果园 激光 喷头 喷雾机 自动对靶 精确施药
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喷雾机喷杆有限元模态分析与结构优化 被引量：31
7
作者 邱白晶 何耀杰 +2 位作者 盛云辉 尹振华 邓武清 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期112-116,105,共6页
在ANSYS中建立了喷杆的参数化有限元模型,并验证了模型的准确性。根据喷杆的模态分析结果在ANSYS中对喷杆结构进行了优化,在质量增加8.4%的情况下,喷杆一阶固有频率从9.16 Hz增加到了10.41 Hz,避开了路面激励的频率区间。结合ADAMS对喷... 在ANSYS中建立了喷杆的参数化有限元模型,并验证了模型的准确性。根据喷杆的模态分析结果在ANSYS中对喷杆结构进行了优化,在质量增加8.4%的情况下,喷杆一阶固有频率从9.16 Hz增加到了10.41 Hz,避开了路面激励的频率区间。结合ADAMS对喷杆优化前、后作业时的弹性变形作了对比,结果表明:优化前喷杆末端在水平方向最大弹性变形Dbmax为39.6 mm,均方根为12.6 mm;优化后喷杆在水平方向最大弹性变形Damax为10.1 mm,均方根为2.9 mm,喷杆经过优化后其水平方向弹性变形明显减小。 展开更多
关键词 喷雾机 喷杆 模态分析 参数化模型 优化设计
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荷电射流雾化研究 被引量：17
8
作者 周浩生 冼福生 高良润 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1995年第4期7-12,共6页
对荷电射流在电场中的雾化进行了理论分析和试验研究，为静电喷雾、静电喷涂等的各参数选择提供了依据。
关键词 喷雾机 高压静电场 雾化 静电喷雾 荷电射流
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喷杆喷雾机机架动态特性分析与减振设计 被引量：29
9
作者 陈树人 韩红阳 +2 位作者 陈刚 邵景世 姚勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期50-53,20,共5页
在Pro/E中建立了喷杆喷雾机机架的三维模型,在Hypermesh中建立了机架的有限元模型,并导入到ANSYS中进行了自由模态分析,并通过模态实验分析了机架的振动特性并验证了有限元模型的准确性。结合模态分析结果,分析了外部激励对机架动态特... 在Pro/E中建立了喷杆喷雾机机架的三维模型,在Hypermesh中建立了机架的有限元模型,并导入到ANSYS中进行了自由模态分析,并通过模态实验分析了机架的振动特性并验证了有限元模型的准确性。结合模态分析结果,分析了外部激励对机架动态特性的影响,发现发动机1、2阶往复惯性力的频率会导致机架共振。通过谐响应分析得到机架的振动情况,提出了避免机架与发动机共振的方案,对比了减振前、后的机架位移响应幅值。结果表明,安装橡胶减振元件后机架的动态特性得到明显改善,提高了整机的操纵舒适性。 展开更多
关键词 喷雾机 动态特性 谐响应分析 减振
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新型喷雾混药装置性能研究 被引量：23
10
作者 何培杰 吴春笃 +2 位作者 陈翠英 王光亮 李雪辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期44-47,共4页
对新型喷雾混药装置的性能进行了理论和实验研究。用无因次参数密度比ρs0 、压强比 h、流量比 q、面积比 m和 4个阻力系数来描述新型喷雾混药装置的性能 ,并建立了它们之间的理论关系。实验研究了混合管与喷嘴面积比为 1.49、2 .0 7和 ... 对新型喷雾混药装置的性能进行了理论和实验研究。用无因次参数密度比ρs0 、压强比 h、流量比 q、面积比 m和 4个阻力系数来描述新型喷雾混药装置的性能 ,并建立了它们之间的理论关系。实验研究了混合管与喷嘴面积比为 1.49、2 .0 7和 3.0 3三种新型喷雾混药装置的性能。理论和实验研究结果表明 展开更多
关键词 农药混合 喷雾机 混药装置 性能
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组合电极双流体式静电喷雾技术 被引量：15
11
作者 周浩生 冼福生 高良润 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期50-54,共5页
探讨了组合电极对静电雾化的影响，同时通过正交试验及回归分析建立了雾滴体积中径、荷质比和电极电压、组合电极、气液流量与压力间的函数关系。
关键词 静电 喷雾 喷头 喷雾机
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植保技术讲座 (五 ) 喷雾机的性能标准及田间操作规程 被引量：20
12
作者 王险峰 《现代化农业》 2002年第9期14-16,共3页
关键词 喷雾机 田间操作规程 植保机械 性能指标 喷头 液泵 药箱 过滤器 喷杆 加水器
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3WGZ-500型喷雾机对靶喷雾系统设计与试验 被引量：20
13
作者 金鑫 董祥 +1 位作者 杨学军 严荷荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期21-27,共7页
为了提高果园喷雾的农药利用率,减少因农药地面流失而造成的环境污染,针对果园传统连续喷雾作业时存在过量喷洒和树间无效喷雾的特点,基于3WGZ-500型风送自走式喷雾机设计了自动对靶喷雾系统。该系统采用超声波传感器测距方式探测果树... 为了提高果园喷雾的农药利用率,减少因农药地面流失而造成的环境污染,针对果园传统连续喷雾作业时存在过量喷洒和树间无效喷雾的特点,基于3WGZ-500型风送自走式喷雾机设计了自动对靶喷雾系统。该系统采用超声波传感器测距方式探测果树（传感器量程为0.35～2 m,发射角为60°,喷药机两侧分别以15°均布5个）。根据传感器信号,控制与相应位置喷头对应的上、中、下3组管路电磁阀的开合,实现自动对靶喷雾。以5 a树龄的苹果园为试验对象,在喷雾压力0.5 MPa时,开展不同作业速度（1.3、1.7、4.5、7.2 km/h）下果树冠层的有、无对靶喷雾试验,并与传统喷雾机喷药对照,结果表明：作业速度对3WGZ-500型喷雾机有、无对靶喷雾时的农药利用率影响不大,自动对靶喷雾系统开启时的农药利用率为35.8%,比关闭时的27.6%提高了29.7%,较传统喷雾机18.7%的农药利用率提高了91.4%,可大幅减少农药用量;3WGZ-500型喷雾机在不同作业速度的农药地面流失率十分接近,有对靶时地面流失率平均13.3%,相对无对靶时的18.86%降低了42%,说明对靶喷雾系统有效降低了对生态环境的污染。 展开更多
关键词 果园 喷雾机 对靶喷雾 超声波探测 试验
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喷雾机雾滴大小和飞行时间的研究 被引量：18
14
作者 宋吉林 祁力钧 +2 位作者 孙小华 王俊 刘青 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期54-57,共4页
通过试验与理论分析相结合的方法,得到不同大小雾滴在喷头下方不同处的飞行时间,并分析了雾滴大小的变化情况,结果表明,切向气流对雾滴的大小有明显影响。小于50μm的雾滴很快就失去能量,在空气中处于悬浮状态,这些雾滴或者与其他雾滴结... 通过试验与理论分析相结合的方法,得到不同大小雾滴在喷头下方不同处的飞行时间,并分析了雾滴大小的变化情况,结果表明,切向气流对雾滴的大小有明显影响。小于50μm的雾滴很快就失去能量,在空气中处于悬浮状态,这些雾滴或者与其他雾滴结合,或者被外界风吹走,发生飘移;大于200μm的雾滴很快就能到达目标物,飞行至喷头下方50cm处的时间约为0.1s,到达目标物的速度约为1.9m/s,这表明即使有外界风力作用时,飘移的距离也很短。 展开更多
关键词 喷雾机 雾滴 飞行时间 飘移
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不同激励源下宽幅喷雾机喷杆的动态特性分析 被引量：18
15
作者 吴吉麟 苗玉彬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期39-44,共6页
针对不同激励源下喷杆运动特性的分析问题,该文根据宽幅喷雾机悬架和喷杆的几何特征建立了带弹簧阻尼器的悬架-喷杆模型,在频域内对模型进行综合分析,并根据其脉冲响应、阶跃响应和频率响应特性优选出理想的弹簧阻尼系数并对模型进行了... 针对不同激励源下喷杆运动特性的分析问题,该文根据宽幅喷雾机悬架和喷杆的几何特征建立了带弹簧阻尼器的悬架-喷杆模型,在频域内对模型进行综合分析,并根据其脉冲响应、阶跃响应和频率响应特性优选出理想的弹簧阻尼系数并对模型进行了动态仿真分析,观察了模型在不同激励源下喷杆和悬架末端的位移变化情况。研究表明:弹簧阻尼器的安装位置不是影响悬架性能的主要参数;旋转运动对喷杆的影响远大于平移运动对喷杆的影响;带弹簧阻尼器的模型可以满足设计要求。 展开更多
关键词 悬架 动态分析 农业机械 旋转运动 喷雾机 喷杆
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高地隙液压四轮驱动喷雾机转向防滑控制系统 被引量：17
16
作者 毛罕平 倪静 +3 位作者 韩绿化 左志宇 顾建 张晓东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期58-62,共5页
建立了高地隙四轮驱动喷雾机转向过程中的线性2自由度模型,以前轮转向为例计算出了实际转向角,设计了一种以实际转速比与理论转速比差值为控制对象的转向防滑控制系统。构建了转向电液防滑系统试验装置,分别在转角为5°、10°、... 建立了高地隙四轮驱动喷雾机转向过程中的线性2自由度模型,以前轮转向为例计算出了实际转向角,设计了一种以实际转速比与理论转速比差值为控制对象的转向防滑控制系统。构建了转向电液防滑系统试验装置,分别在转角为5°、10°、15°、20°、25°、30°以及转角在0°～30°连续变化时对控制系统进行了试验验证。结果表明,高地隙四轮驱动喷雾机的转向防滑控制效果良好,控制平均误差最大为2.01%,均值为1.25%。 展开更多
关键词 喷雾机 四轮驱动 转向防滑 PID 试验
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喷雾机设计中喷头的选型 被引量：13
17
作者 王立军 姜明海 +1 位作者 孙文峰 陈宝昌 《农机化研究》 北大核心 2005年第2期151-153,共3页
喷头在喷雾装置中起着非常关键的作用。喷雾装置通过喷头控制液体的流量,使液体雾化成雾滴并将雾滴分布在目标的表面上。喷头是喷雾机实现喷雾作业的终端件,因此在喷雾机设计时,喷头的选型对喷雾机的性能尤为重要。为此,对喷头的类型、... 喷头在喷雾装置中起着非常关键的作用。喷雾装置通过喷头控制液体的流量,使液体雾化成雾滴并将雾滴分布在目标的表面上。喷头是喷雾机实现喷雾作业的终端件,因此在喷雾机设计时,喷头的选型对喷雾机的性能尤为重要。为此,对喷头的类型、特点及选型进行了论述。 展开更多
关键词 喷雾机 喷头 雾滴分布 喷雾装置 喷雾作业 控制 流量 选型 表面 终端
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两级射流泵混药装置试验研究 被引量：16
18
作者 何培杰 陈翠英 +1 位作者 吴春笃 李雪辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期57-60,75,共5页
设计了一种用于农药混合的两级射流泵混药装置 ,实现了在线自动混合 ,避免了农药对操作者的伤害、对环境的污染 ,降低了植保机械的生产成本。通过单级、两级射流泵混药装置喷雾工作性能测试 。
关键词 农业机械 农药混用 喷雾机 射流泵 两级射流泵混药装置
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安全混药装置的实验研究 被引量：12
19
作者 何培杰 吴春笃 +2 位作者 陈翠英 王光亮 李雪辉 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2001年第4期31-39,共9页
传统的农药混合是由操作人员将农药与水装入箱中 ,进行人工混合。在混药过程中 ,有毒农药可能对人造成伤害 ,在处理残存农药时 ,还会造成对环境的污染。笔者介绍一种新型的农药混合装置———射流混药装置 ,可以实现“在线”自动混合 ,... 传统的农药混合是由操作人员将农药与水装入箱中 ,进行人工混合。在混药过程中 ,有毒农药可能对人造成伤害 ,在处理残存农药时 ,还会造成对环境的污染。笔者介绍一种新型的农药混合装置———射流混药装置 ,可以实现“在线”自动混合 ,从而避免了农药对人的伤害和对环境的污染 ;还概述了这种装置的结构形式及其工作原理 ,以及各种参数对性能的影响 。 展开更多
关键词 农药混合 喷雾机 安全混药装置 实验
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雾滴尺寸测定及处理方法综述 被引量：11
20
作者 邱景 郑加强 +1 位作者 周宏平 杨家富 《林业机械与木工设备》 1999年第7期10-12,共3页
雾滴尺寸的分布在喷雾技术使用中是一项十分重要的因素。本文主要评述了几种收集雾滴、测量雾滴尺寸分布及处理数据的方法。
关键词 雾滴尺寸 喷雾机 尺寸分布 测定 植物保护
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