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基于ADAMS的果树仿形施药机构优化设计与仿真分析
被引量：
4
1
作者
房开拓
葛海浪
+1 位作者
施允洋
许艳
《中国农机化学报》
北大核心
2019年第10期58-63,共6页
针对目前果园施药喷雾器械作业效率低下、农药浪费严重和影响生态环境等问题,提出三自由度对称式两级摇杆喷雾机构。为提升工作空间和运行稳定性,构建该机构的数学模型,在ADAMS环境中创建仿真单元,根据实际约束条件对其进行喷雾参数优...
针对目前果园施药喷雾器械作业效率低下、农药浪费严重和影响生态环境等问题,提出三自由度对称式两级摇杆喷雾机构。为提升工作空间和运行稳定性,构建该机构的数学模型,在ADAMS环境中创建仿真单元,根据实际约束条件对其进行喷雾参数优化和动力学、运动学仿真分析,并推导出喷雾点运动学方程。研究结果表明:仿形机构关键点所受最大力由优化前1 621.1 N减小到338.94 N,为原来的20.9%,运行平稳可靠;在此基础上,得到喷雾点在水平、竖直方向工作范围分别为1 704.5 mm、2 151.5 mm,调节幅度分别为695.4 mm、680.4 mm,完全可以满足不同果树形貌的喷雾要求,实现立体高效的仿形施药作业。
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关键词
三自由度对称式摇杆机构
机构数学模型
仿真单元
喷雾
参数优化
喷雾
点运动学方程
仿形施药作业
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职称材料
题名
基于ADAMS的果树仿形施药机构优化设计与仿真分析
被引量：
4
1
作者
房开拓
葛海浪
施允洋
许艳
机构
宿迁学院机电工程学院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2019年第10期58-63,共6页
基金
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252)
宿迁市指导性科技计划项目(Z2018221)
文摘
针对目前果园施药喷雾器械作业效率低下、农药浪费严重和影响生态环境等问题,提出三自由度对称式两级摇杆喷雾机构。为提升工作空间和运行稳定性,构建该机构的数学模型,在ADAMS环境中创建仿真单元,根据实际约束条件对其进行喷雾参数优化和动力学、运动学仿真分析,并推导出喷雾点运动学方程。研究结果表明:仿形机构关键点所受最大力由优化前1 621.1 N减小到338.94 N,为原来的20.9%,运行平稳可靠;在此基础上,得到喷雾点在水平、竖直方向工作范围分别为1 704.5 mm、2 151.5 mm,调节幅度分别为695.4 mm、680.4 mm,完全可以满足不同果树形貌的喷雾要求,实现立体高效的仿形施药作业。
关键词
三自由度对称式摇杆机构
机构数学模型
仿真单元
喷雾
参数优化
喷雾
点运动学方程
仿形施药作业
Keywords
3-degree freedom mechanism
mathematical model
simulation unit
spray parameters optimization
kinematic equation
profiling spray
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ADAMS的果树仿形施药机构优化设计与仿真分析
房开拓
葛海浪
施允洋
许艳
《中国农机化学报》
北大核心
2019
4
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职称材料
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参考文献
引证文献
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