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水肥药精准管理技术研究现状与发展趋势 被引量:26
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作者 赵常 耿爱军 +3 位作者 张姬 王玉亮 张智龙 栗晓宇 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第11期28-33,共6页
水肥药精准管理技术可以确保农产品总量,调整农业结构,改善农产品品质和质量,减少环境污染,是我国由传统农业向现代化农业发展的有效方式。对比国内外水肥药精准管理技术研究现状,提出我国水肥药精准管理技术发展趋势,即在借鉴国外先进... 水肥药精准管理技术可以确保农产品总量,调整农业结构,改善农产品品质和质量,减少环境污染,是我国由传统农业向现代化农业发展的有效方式。对比国内外水肥药精准管理技术研究现状,提出我国水肥药精准管理技术发展趋势,即在借鉴国外先进技术和自主研发的基础上发展特色水肥药精准管理技术。 展开更多
关键词 水肥 精准管理 灌溉 喷药 现状 趋势
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履带式温室智能喷药机器人的设计 被引量:11
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作者 靳文停 葛宜元 +6 位作者 张闯闯 岳晓娜 杜爽 彭正玲 赵宝月 张拂晓 车芷君 《农机使用与维修》 2019年第1期8-11,共4页
喷药机是民用领域必备的农业装备,各国对喷药机的研发都非常重视。智能、精准化机器能在广阔的田野上代替手工完成各种农活,世界各国农业机械都是向着全方位实现农业智能化、信息化方向发展,并努力促进高新技术的快速发展。日本、美国... 喷药机是民用领域必备的农业装备,各国对喷药机的研发都非常重视。智能、精准化机器能在广阔的田野上代替手工完成各种农活,世界各国农业机械都是向着全方位实现农业智能化、信息化方向发展,并努力促进高新技术的快速发展。日本、美国、西班牙等国家智能喷药机技术相对成熟,并已广泛应用于农业。我国的智能精准化喷药机研究起步较晚,技术水平与发达国家具有一定差距。利用高精度喷药技术、高精度传感器技术、机电一体化技术等相结合研发的履带式温室智能喷药系统,减轻作业人员的劳动强度、改善工作环境、施药均匀、提高药盖率、减少资源浪费,对改善环境污染等有着重要的现实意义,并且将会极大地提升作物的产量,对于国民经济的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 履带式 温室 智能 喷药
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PLC小型农用喷药机控制系统 被引量:1
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作者 冯尚涛 《山东农机化》 2024年第1期50-51,共2页
传统的手动喷药方式一是工作效率低,浪费劳动力,而且对人体健康有一定影响;二是不容易控制药量,药量多了易使病虫产生抗药性,农药残留较大,也会造成土壤环境污染。针对这种情况,本研究设计了一套智能高效控制系统,这个系统是基于PLC设... 传统的手动喷药方式一是工作效率低,浪费劳动力,而且对人体健康有一定影响;二是不容易控制药量,药量多了易使病虫产生抗药性,农药残留较大,也会造成土壤环境污染。针对这种情况,本研究设计了一套智能高效控制系统,这个系统是基于PLC设计研究的,可以实现农药智能控制和精确调校的功能。一、研究的意义。现代化农业与传统农业相比有两大特点,一是数字化;二是信息化。就小型农用喷药机控制系统而言,一方面PLC电子设备控制系统应用在农用喷药机械上,可以轻松实现智能化和自动化;另一方面可以有效提高农业生产效率。传统方式下,喷药量、喷洒区域均难控制,效率又低,而带有PLC电子设备控制系统的农用喷药机则能完美解决这些问题。 展开更多
关键词 控制系统 智能控制 喷药 农业生产效率 PLC设计 喷药 电子设备 信息化
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设施内桁架式喷药机结构安全性评估
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作者 巩占冉 刚爽 《河北农机》 2024年第10期6-8,共3页
随着设施温室行业的发展和农药需求的增大,有关于温室喷药机的研究也越来越多。本研究评估了设施内桁架式喷药机的结构安全性,利用SolidWorks和Ansys-Workbench软件,求解了桁架结构的总变形量、等效应力以及安全系数。结果表明,桁架跨度... 随着设施温室行业的发展和农药需求的增大,有关于温室喷药机的研究也越来越多。本研究评估了设施内桁架式喷药机的结构安全性,利用SolidWorks和Ansys-Workbench软件,求解了桁架结构的总变形量、等效应力以及安全系数。结果表明,桁架跨度在10~12m,荷载为4000N时,桁架结构的总变形量非常小,但安全实数<1,此时桁架的等效应力最大值在390Mpa~736Mpa,而材料的弯曲荷载为250Mpa,极限荷载为460Mpa。这说明此时桁架结构整体稳定,但是由于荷载过于集中导致局部失效;在桁架跨度小时没有发现此类问题。 展开更多
关键词 喷药 有限元分析 WORKBENCH
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履带式果园喷药机遥控作业系统设计
5
作者 全瑞倬 邹伟 +3 位作者 杜小鸿 翟长远 李思 陈立平 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期82-88,共7页
为解决传统喷药机依靠人工驾驶,易引起工作人员中毒的问题,针对履带式果园喷药机,设计了一种喷药机遥控作业系统。遥控系统采用ECU作为控制核心,采用飞控系统替代传统的遥控系统进行无线远距离通信,采用液压阀组控制液压油缸来驱动操纵... 为解决传统喷药机依靠人工驾驶,易引起工作人员中毒的问题,针对履带式果园喷药机,设计了一种喷药机遥控作业系统。遥控系统采用ECU作为控制核心,采用飞控系统替代传统的遥控系统进行无线远距离通信,采用液压阀组控制液压油缸来驱动操纵杆动作,从而实现对喷药机的启停、转向和喷药等远距离操纵。在履带式果园喷药机上集成该系统,对系统进行了性能测试,结果表明:系统的有效遥控距离不小于200m,在遥控距离不超过200m的条件下,行走控制响应时间不大于0.6s,遥控距离对系统响应时间几乎没有影响。通过人为切断无线信号的方法,进行了模拟掉线试验,结果表明:喷药机在遥控系统掉线后的停车成功率达到100%。系统具有响应快、通信稳定和安全性高的特点,能够满足果园喷药作业要求。 展开更多
关键词 喷药 履带式 遥控 液压 操纵
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基于大豆玉米带状复合种植下的分带式喷杆喷药机设计与试验
6
作者 王宝梁 王政 +3 位作者 孟为国 陆凯 贾寿良 薛金林 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第7期60-67,共8页
针对大豆玉米带状复合种植模式下的现有喷药机无法分带定向喷施、适用性差的问题,设计一款适应于该模式、具有药物分带定向喷施、喷施高度分带可调节、防止药物发生带间飘移功能的自走式喷杆喷药机。根据4+2大豆玉米带状复合种植模式的... 针对大豆玉米带状复合种植模式下的现有喷药机无法分带定向喷施、适用性差的问题,设计一款适应于该模式、具有药物分带定向喷施、喷施高度分带可调节、防止药物发生带间飘移功能的自走式喷杆喷药机。根据4+2大豆玉米带状复合种植模式的农艺要求,确定整机机构方案;确定喷药机的喷杆高度调节装置、喷杆折叠装置和防飘移装置三个关键装置方案并进行结构设计。在灌云县大豆农场种植基地,对样机的高度调节性、可折叠性及防飘移性进行试验验证。结果表明,高度调节、折叠装置可以有效满足作业需求,防飘装置能够减少92.52%的液滴飘移,能够满足对玉米大豆的化学除草阶段及化学控旺阶段作业要求。 展开更多
关键词 大豆 玉米 带状复合种植 喷药 防飘移
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果园喷药机智能管控平台的建设研究 被引量:2
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作者 周通 李雯 左小林 《农业装备与车辆工程》 2023年第1期23-27,共5页
分析了我国果园喷药机以及农业智能管控平台的相关研究现状。从喷药机自身性能、果园种植管理标准及配套设施等方面指出了当前喷药机智能化管控平台建设存在的问题,给出了对应的建议,提出建设果园喷药机智能管控平台的初步方案,以期实... 分析了我国果园喷药机以及农业智能管控平台的相关研究现状。从喷药机自身性能、果园种植管理标准及配套设施等方面指出了当前喷药机智能化管控平台建设存在的问题,给出了对应的建议,提出建设果园喷药机智能管控平台的初步方案,以期实现果园喷药全程自动化、智能化管理,提高喷药效率与农药利用率,实现经济与环境的可持续发展。 展开更多
关键词 果园 喷药 智能管控平台 建设方案
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果园风送式喷药机国内外研究概况发展现状 被引量:6
8
作者 张宝民 姬利新 贾晶霞 《河北农机》 2011年第2期51-52,共2页
1国外植保机械发展现状 从施药量来看,各类植保机械都有进一步减少的趋势,但宽喷幅和高生产率却促使喷雾机的药液箱容量有变大的趋势。容量大的药液箱不适合悬挂,且牵引式与拖拉机连接方便这对劳动力价格高的西欧国家也是非常重要的。
关键词 国内外 喷药 风送 果园 植保 高生产率 西欧国家
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微型喷药机构型设计与仿真分析 被引量:6
9
作者 李锟 王洪臣 +1 位作者 郑晓培 杨利 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期72-76,共5页
针对三轮高地隙喷药机田间运行稳定性差和后轮轮距调整不方便等问题,设计了万向节动力转向机构、可伸缩车架及后轮转向机构等部件组成的微型高地隙喷药机。对机架进行了仿真模型建立、有限元应力-应变分析和响应曲面拟合优化设计,并对... 针对三轮高地隙喷药机田间运行稳定性差和后轮轮距调整不方便等问题,设计了万向节动力转向机构、可伸缩车架及后轮转向机构等部件组成的微型高地隙喷药机。对机架进行了仿真模型建立、有限元应力-应变分析和响应曲面拟合优化设计,并对优化后模型进行了模态分析。结果表明:机架在满足性能和强度要求前提下实现了轻量化,整机各个机构匹配性能均满足设计要求,且车体运行平稳,后轮轮距调整方便,有利于三轮高地隙喷药机的应用与推广。 展开更多
关键词 喷药 有限元分析 优化 模态
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拖拉机前置喷药机的设计 被引量:6
10
作者 张锋伟 戴飞 +1 位作者 韩正晟 冯永忠 《农机化研究》 北大核心 2010年第4期107-109,共3页
喷药机在我国农村农田作业中起着重要作用。为此,通过对喷药机主要结构、工作原理、相应工作泵、喷头、药箱选取及逆止喷药回流阀的设计,研制出了一种在实际应用中具有良好效果的拖拉机前置式喷药机。
关键词 喷药 拖拉 前置
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酿酒葡萄生长过程喷药机田间作业调度研究
11
作者 李雯 李玉城 周通 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期39-45,共7页
酿酒葡萄产区喷药机的田间调度需求较高,而实际作业中喷药机型号不一、药箱容量不一、转弯速度不一,且传统农机调度研究中很少有针对喷药机田间作业调度的研究。为此,基于车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem,VRP),以成本最小为... 酿酒葡萄产区喷药机的田间调度需求较高,而实际作业中喷药机型号不一、药箱容量不一、转弯速度不一,且传统农机调度研究中很少有针对喷药机田间作业调度的研究。为此,基于车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem,VRP),以成本最小为目标构建酿酒葡萄生长过程喷药机田内作业调度模型,提出改进种马遗传算法(Stud Genetic Algorithm,SGA)进行求解。结合宁夏贺兰山东麓酿酒葡萄产区实际作业田块信息与农机信息进行仿真实验,并与传统遗传算法(Genetic Algorithm,GA)进行对比,结果表明:相比于GA,SGA有着较强的收敛性,不易陷入局部最优;在调度结果上,调度总时间能够缩短3.5%,调度总成本降低6.2%,在实际喷药作业中能在一定程度上节约时间并降低作业成本。 展开更多
关键词 喷药 改进种马遗传算法 田间作业调度 酿酒葡萄
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自走式喷药机四轮转向控制系统研究 被引量:5
12
作者 童钦 孟广耀 +1 位作者 黄居鑫 刘鹏 《制造业自动化》 北大核心 2014年第17期144-145,156,共3页
以轮距可调的四轮驱动的大型自走式喷药机为载体,研究设计了一种电控液压式四轮转向控制系统。该转向控制系统不仅可以实现前轮转向,四轮转向和原地绕车三种行车方式,并且可以在转向的过程中实现轮距的调节。所研究的自走式喷药机四轮... 以轮距可调的四轮驱动的大型自走式喷药机为载体,研究设计了一种电控液压式四轮转向控制系统。该转向控制系统不仅可以实现前轮转向,四轮转向和原地绕车三种行车方式,并且可以在转向的过程中实现轮距的调节。所研究的自走式喷药机四轮转向控制系统比较合理,对植保机械的开发具有参考价值。 展开更多
关键词 喷药 四轮转向 电控液压 植保
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谈新型高地隙自走式喷药机的设计 被引量:5
13
作者 高静华 《农机使用与维修》 2013年第11期31-32,共2页
在玉米田间管理中,喷药、除草、施肥、中耕是管理中重要的环节,针对目前植保技术相对其他机械化作业落后的情况,为满足玉米规模化生产的要求,市场急需一种相对结构简单、技术先进、便于操作、成本低廉、效果优良、科学环保的新型高地隙... 在玉米田间管理中,喷药、除草、施肥、中耕是管理中重要的环节,针对目前植保技术相对其他机械化作业落后的情况,为满足玉米规模化生产的要求,市场急需一种相对结构简单、技术先进、便于操作、成本低廉、效果优良、科学环保的新型高地隙自走式喷药机。市场上种类繁多的各种喷药机,都不适合我省目前的玉米田间管理生产机械化。我省农业生产急需的喷药机,是一种高地隙、能自走、垄距可调、高效率、价格低、安全环保、低耗的新型高地隙自走式喷药机。 展开更多
关键词 玉米 喷药 高地隙 变垄距
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酒泉市电动农机研发生产推广应用现状及建议
14
作者 冯正睿 赵岚 《农机科技推广》 2023年第8期41-42,共2页
一、酒泉市电动农机研发生产现状几年来,酒泉市农机生产企业立足甘肃耕地以山区丘陵为主、地块面积小且分散的实际,研制出了电动小麦播种机、电动玉米精量穴播机、电动喷药机、电动铺膜机、电动小籽粒作物穴播机、电动中耕除草机、电动... 一、酒泉市电动农机研发生产现状几年来,酒泉市农机生产企业立足甘肃耕地以山区丘陵为主、地块面积小且分散的实际,研制出了电动小麦播种机、电动玉米精量穴播机、电动喷药机、电动铺膜机、电动小籽粒作物穴播机、电动中耕除草机、电动追肥机等粮食生产电动系列机具,并在定西、临夏等市(州)建立试验示范点开展试验示范,经过农田作业试验,机具性能满足农业生产需求。到目前为止,在定西、庆阳、天水、临夏等市州销售电动农机2000台,实现销售收入880万元。 展开更多
关键词 地块面积 电动农 生产企业 农田作业 山区丘陵 喷药 穴播 销售收入
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喷药机变量施药控制系统的研究 被引量:4
15
作者 李锟 郑晓培 《农机使用与维修》 2017年第12期5-6,共2页
为了提高我国农业植保技术、解决农药的有效利用率低、减少环境污染、改善生态环境以及避免农业资源浪费等问题,以某型喷药机为基础,分析变量施药性能的主要影响因素,介绍了变量施药控制系统总体技术方案和系统运行的基本原理,建立变量... 为了提高我国农业植保技术、解决农药的有效利用率低、减少环境污染、改善生态环境以及避免农业资源浪费等问题,以某型喷药机为基础,分析变量施药性能的主要影响因素,介绍了变量施药控制系统总体技术方案和系统运行的基本原理,建立变量施药控制系统结构,为喷药机的变量施药控制系统的研究提供了一定的理论参考。 展开更多
关键词 喷药 变量施 控制系统
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喷药机喷头流量试验台的改制 被引量:3
16
作者 隋贵杰 侯玉珠 赵庆敏 《现代化农业》 1999年第12期31-32,共2页
关键词 喷药 喷头流量 试验台 结构 使用
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6HYZ-450型智能化自动对靶林木喷药机研制 被引量:4
17
作者 郭克君 满大为 汤晶宇 《林业机械与木工设备》 2008年第6期18-19,共2页
介绍了6HYZ-450型智能化自动对靶林木喷药机的总体设计、工作原理和主要技术参数。
关键词 林木 喷药 研制
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多回流式变量喷药控制系统设计研究 被引量:3
18
作者 曹亮 《河北农机》 2021年第1期48-49,共2页
我国农业技术的不断发展让农业机械设备得到了非常广泛的应用,大型宽幅喷药机在药物喷洒中的控制方式非常简单,控制系统具备改进的空间。本文以3WP-1200型宽幅喷药机为基础,对多回流式变量喷药控制系统进行设计,希望为关注多回流式变量... 我国农业技术的不断发展让农业机械设备得到了非常广泛的应用,大型宽幅喷药机在药物喷洒中的控制方式非常简单,控制系统具备改进的空间。本文以3WP-1200型宽幅喷药机为基础,对多回流式变量喷药控制系统进行设计,希望为关注多回流式变量喷药控制系统的人群带来帮助。 展开更多
关键词 喷药 多回流式 控制系统 变量喷药
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美国:大数据打造精准农业 被引量:3
19
作者 众筹 《当代农机》 2020年第7期56-57,共2页
美国农业采用大数据和互联网方法提升农业生产的效率和效益,以1%的农业人口维持庞大的农业生产体系,不仅满足美国本土需要,而且还大量出口。罗德尼·席林(Rodney Schilling)是美国伊利诺伊州的一个农场主,他和父亲2人经营着1300英... 美国农业采用大数据和互联网方法提升农业生产的效率和效益,以1%的农业人口维持庞大的农业生产体系,不仅满足美国本土需要,而且还大量出口。罗德尼·席林(Rodney Schilling)是美国伊利诺伊州的一个农场主,他和父亲2人经营着1300英亩(1英亩=6.07亩,1亩约等于0.067 hm^2)田地。他的父亲已经83岁了,地里的活儿全靠席林自己上阵,即便在农忙时节,他也不用雇工,最好的帮手是农场里的那几台农业机械。跟国内常见的农业机械比,这些机器高大得多,一台喷药机完全张开"臂膀",翼展达36 m。 展开更多
关键词 农业生产体系 大数据 农业 精准农业 喷药 农忙时节 罗德尼 农场主
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智能化自动对靶林木喷药机控制系统设计 被引量:3
20
作者 汤晶宇 满大为 郭克君 《林业劳动安全》 2008年第3期18-19,共2页
阐述了自动对靶林木喷药机对林木间歇式自动对靶喷药控制过程、控制原理、控制系统的组成。解决了林木病虫害防治喷药作业的精确度和自动化控制水平。
关键词 喷药 自动对靶 控制系统
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