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大型喷杆及其摆式悬架减振系统动力学特性分析与试验
被引量:
16
1
作者
崔龙飞
薛新宇
+2 位作者
丁素明
乔白羽
乐飞翔
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期61-68,共8页
针对摆式悬架减振系统对喷杆动力学行为影响机理的复杂性,利用第二类拉格朗日方法建立了描述喷杆-悬架系统倾斜运动、垂向运动的数学模型。在MATLAB/Simulink中进行了瞬态响应分析、频率响应分析,研究了动力参数对其特性的影响。在此基...
针对摆式悬架减振系统对喷杆动力学行为影响机理的复杂性,利用第二类拉格朗日方法建立了描述喷杆-悬架系统倾斜运动、垂向运动的数学模型。在MATLAB/Simulink中进行了瞬态响应分析、频率响应分析,研究了动力参数对其特性的影响。在此基础上,以某大型喷杆及其摆式减振悬架为试验对象,通过六自由度运动模拟平台输出翻滚和垂向运动激励,采用超声波距离传感器、IVDT位移传感器等进行数据采样分析,测得喷杆瞬态动力学响应及频率响应特性,并与模型预测进行对比,验证了数学模型的准确性。最后通过扫频振动试验确定了系统的频率响应峰值及对应频率,着重分析了阻尼、刚度系数对喷杆振动特性的影响规律:在一定范围内增加阻尼可以减弱系统振荡,增加刚度有利于提高悬架响应速度。研究为大型喷杆悬架参数优化配置提供理论依据与试验方法,有利于中国大型喷杆(大于12 m)动力学特性试验方法、检测标准的完善。
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关键词
机械化
模型
试验
喷
杆
喷
雾机
喷
杆
运动
摆式悬架
动力学特性
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职称材料
喷杆运动与喷雾沉积分布变异系数关系试验研究
被引量:
6
2
作者
崔龙飞
薛新宇
+2 位作者
乐飞翔
秦维彩
周晴晴
《农机化研究》
北大核心
2019年第6期169-174,共6页
喷杆式喷雾机被广泛用于作物病虫草害的防治和液态化肥的喷施,可以增大农作物的产量;然而,喷雾机在起伏不平的田间行驶时,地面起伏会导致喷杆发生无规律运动。为了探明喷杆运动对喷雾沉积分布的影响规律,通过在喷杆末梢安装超声波测距...
喷杆式喷雾机被广泛用于作物病虫草害的防治和液态化肥的喷施,可以增大农作物的产量;然而,喷雾机在起伏不平的田间行驶时,地面起伏会导致喷杆发生无规律运动。为了探明喷杆运动对喷雾沉积分布的影响规律,通过在喷杆末梢安装超声波测距传感器和加速度传感器,测量喷杆的滚转运动及垂向振动加速度,同时在田间布置水敏纸,测量沿着喷杆方向和行驶方向的雾滴分布均匀性变异系数。使用双GPS辅助的惯性测量系统获取喷雾机底盘的运动姿态和运动轨迹,将测得的喷杆运动与水敏纸测得的沉积分布量对应起来,通过对试验数据分析车体晃动、喷杆运动、喷雾分布变异系数之间的关系。结果表明:对无减振悬架的喷杆喷雾机底盘晃动越剧烈,喷杆的不规律运动及弹性变形越大;A组覆盖率试验采样位置处喷杆两侧高度差374mm,对应的横向喷雾分布变异系数为80.38%;B组位置处喷杆高度差118mm,对应的横向喷雾分布变异系数为65.48%;喷臂两侧高度差越大,雾滴分布的变异系数越大。同时,喷雾机垂向振动加速度比前进方向的加速度大,喷杆垂直面内的振动较大,导致测得的沿喷杆方向的雾滴覆盖率变异系数大于行驶方向的变异系数。
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关键词
喷
杆
运动
沉积分布
喷
雾变异
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职称材料
基于三独立平台模拟喷杆装置研究
3
作者
王浩宇
马永伟
《中国设备工程》
2017年第23期134-135,共2页
大型喷杆式植保机械在田间作业时,喷杆运动严重影响了喷雾分布。悬架系统是控制喷杆动力学行为的关键装置,既要隔离来自车体的高频扰动,又要使喷杆跟踪低频的地面坡度变化,时刻保持与植株冠面层平行。为了研究悬架减振系统对喷杆动力学...
大型喷杆式植保机械在田间作业时,喷杆运动严重影响了喷雾分布。悬架系统是控制喷杆动力学行为的关键装置,既要隔离来自车体的高频扰动,又要使喷杆跟踪低频的地面坡度变化,时刻保持与植株冠面层平行。为了研究悬架减振系统对喷杆动力学行为影响机理,综合考虑车体运动耦合作用、地形坡度变化、摩擦等因素,构建了三独立运动平台,通过复合运动的叠加,真实的仿真模拟大型喷雾机喷杆动力学行为,从而为建立科学的数学模型提供了理论基础,为研究大型喷杆悬架参数优化配置提供理论依据与试验平台,有利于大型喷杆动力学特性试验方法、检测标准的完善。
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关键词
模拟
喷
杆
喷
杆
运动
摆动
传动装置
试验
下载PDF
职称材料
题名
大型喷杆及其摆式悬架减振系统动力学特性分析与试验
被引量:
16
1
作者
崔龙飞
薛新宇
丁素明
乔白羽
乐飞翔
机构
农业部南京农业机械化研究所
江苏大学农业工程研究院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期61-68,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51605236)
国家重点研发计划:地面与航空高工效施药技术及智能化装备(2016YFD0200700)
江苏省农业科技自主创新资金(CX(16)1043)
文摘
针对摆式悬架减振系统对喷杆动力学行为影响机理的复杂性,利用第二类拉格朗日方法建立了描述喷杆-悬架系统倾斜运动、垂向运动的数学模型。在MATLAB/Simulink中进行了瞬态响应分析、频率响应分析,研究了动力参数对其特性的影响。在此基础上,以某大型喷杆及其摆式减振悬架为试验对象,通过六自由度运动模拟平台输出翻滚和垂向运动激励,采用超声波距离传感器、IVDT位移传感器等进行数据采样分析,测得喷杆瞬态动力学响应及频率响应特性,并与模型预测进行对比,验证了数学模型的准确性。最后通过扫频振动试验确定了系统的频率响应峰值及对应频率,着重分析了阻尼、刚度系数对喷杆振动特性的影响规律:在一定范围内增加阻尼可以减弱系统振荡,增加刚度有利于提高悬架响应速度。研究为大型喷杆悬架参数优化配置提供理论依据与试验方法,有利于中国大型喷杆(大于12 m)动力学特性试验方法、检测标准的完善。
关键词
机械化
模型
试验
喷
杆
喷
雾机
喷
杆
运动
摆式悬架
动力学特性
Keywords
mechanization
models
experiments
boom sprayer
spray boom movement
pendulum suspension
dynamiccharacteristics
分类号
S49 [农业科学—植物保护]
下载PDF
职称材料
题名
喷杆运动与喷雾沉积分布变异系数关系试验研究
被引量:
6
2
作者
崔龙飞
薛新宇
乐飞翔
秦维彩
周晴晴
机构
农业部南京农业机械化研究所
出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第6期169-174,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0200705)
国家自然科学基金项目(51605236)
江苏省农业科技自主创新资金(CX(16)1043)
文摘
喷杆式喷雾机被广泛用于作物病虫草害的防治和液态化肥的喷施,可以增大农作物的产量;然而,喷雾机在起伏不平的田间行驶时,地面起伏会导致喷杆发生无规律运动。为了探明喷杆运动对喷雾沉积分布的影响规律,通过在喷杆末梢安装超声波测距传感器和加速度传感器,测量喷杆的滚转运动及垂向振动加速度,同时在田间布置水敏纸,测量沿着喷杆方向和行驶方向的雾滴分布均匀性变异系数。使用双GPS辅助的惯性测量系统获取喷雾机底盘的运动姿态和运动轨迹,将测得的喷杆运动与水敏纸测得的沉积分布量对应起来,通过对试验数据分析车体晃动、喷杆运动、喷雾分布变异系数之间的关系。结果表明:对无减振悬架的喷杆喷雾机底盘晃动越剧烈,喷杆的不规律运动及弹性变形越大;A组覆盖率试验采样位置处喷杆两侧高度差374mm,对应的横向喷雾分布变异系数为80.38%;B组位置处喷杆高度差118mm,对应的横向喷雾分布变异系数为65.48%;喷臂两侧高度差越大,雾滴分布的变异系数越大。同时,喷雾机垂向振动加速度比前进方向的加速度大,喷杆垂直面内的振动较大,导致测得的沿喷杆方向的雾滴覆盖率变异系数大于行驶方向的变异系数。
关键词
喷
杆
运动
沉积分布
喷
雾变异
Keywords
spray boom
movement
spray deposit
spray variation
分类号
S491 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
基于三独立平台模拟喷杆装置研究
3
作者
王浩宇
马永伟
机构
江苏大学基础工程训练中心
镇江三鑫金属工业有限公司
出处
《中国设备工程》
2017年第23期134-135,共2页
文摘
大型喷杆式植保机械在田间作业时,喷杆运动严重影响了喷雾分布。悬架系统是控制喷杆动力学行为的关键装置,既要隔离来自车体的高频扰动,又要使喷杆跟踪低频的地面坡度变化,时刻保持与植株冠面层平行。为了研究悬架减振系统对喷杆动力学行为影响机理,综合考虑车体运动耦合作用、地形坡度变化、摩擦等因素,构建了三独立运动平台,通过复合运动的叠加,真实的仿真模拟大型喷雾机喷杆动力学行为,从而为建立科学的数学模型提供了理论基础,为研究大型喷杆悬架参数优化配置提供理论依据与试验平台,有利于大型喷杆动力学特性试验方法、检测标准的完善。
关键词
模拟
喷
杆
喷
杆
运动
摆动
传动装置
试验
分类号
S491 [农业科学—植物保护]
S126
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型喷杆及其摆式悬架减振系统动力学特性分析与试验
崔龙飞
薛新宇
丁素明
乔白羽
乐飞翔
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
16
下载PDF
职称材料
2
喷杆运动与喷雾沉积分布变异系数关系试验研究
崔龙飞
薛新宇
乐飞翔
秦维彩
周晴晴
《农机化研究》
北大核心
2019
6
下载PDF
职称材料
3
基于三独立平台模拟喷杆装置研究
王浩宇
马永伟
《中国设备工程》
2017
0
下载PDF
职称材料
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