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电动汽车协助火电机组参与调频辅助服务优化控制策略
1
作者 程杉 李沣洋 +2 位作者 刘炜炜 李懋 王灿 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期142-151,共10页
高比例可再生能源接入电网使得系统频率控制难度提升,电力系统二次调频面临新的挑战。为此,提出一种电动汽车(electricvehicle, EV)协助火电调频机组参与辅助服务市场的优化控制策略。在调频指令分配比例优化阶段,考虑调频成本及电池补... 高比例可再生能源接入电网使得系统频率控制难度提升,电力系统二次调频面临新的挑战。为此,提出一种电动汽车(electricvehicle, EV)协助火电调频机组参与辅助服务市场的优化控制策略。在调频指令分配比例优化阶段,考虑调频成本及电池补偿成本,最大化调频商收益为目标,提出滚动优化控制策略。在EV充电站响应阶段,考虑站内各EV荷电状态及可调容量,采用分区分级动态调节充放电功率控制方法响应调频责任。最后,搭建含EV电站的两区域互联电力系统模型,对该调频策略的性能及经济性进行仿真分析。结果表明,所提策略有效降低了频率响应偏差,同时提高了调频商的经济收益。 展开更多
关键词 电动汽车 调频 辅助服务市场 响应偏差
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基于CJ系列PLC多轴伺服控制系统设计 被引量:5
2
作者 徐峰 邓黎萍 《机床与液压》 北大核心 2015年第20期7-9,12,共4页
以CJ系列PLC和定位模块为控制核心,采用安川伺服电机,设计了18轴安川伺服控制系统,讨论了系统硬件设计,介绍了系统地址分配和数据传输、NC434和伺服控制器的接线图和伺服参数设置、相关PLC程序、运动中响应偏差处理。系统运行结果证明:... 以CJ系列PLC和定位模块为控制核心,采用安川伺服电机,设计了18轴安川伺服控制系统,讨论了系统硬件设计,介绍了系统地址分配和数据传输、NC434和伺服控制器的接线图和伺服参数设置、相关PLC程序、运动中响应偏差处理。系统运行结果证明:该系统稳定、精度高,有良好的应用价值。 展开更多
关键词 PLC 伺服控制 定位模块 响应偏差 准同步
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弹性连杆对平行打纬机构前死心位置的影响 被引量:1
3
作者 刘艳哲 杨建成 +2 位作者 黄子文 赵全鹏 刘健 《现代纺织技术》 北大核心 2023年第3期63-69,共7页
随着织机转速提高,共轭凸轮与四连杆组合的平行式打纬机构中的连杆构件会在惯性载荷的作用下变形加大,从而导致钢筘前死心位置与理想位置产生偏差,影响打纬精度。针对该问题采用虚拟仿真与实验结合的方法对机构进行研究,建立了平行打纬... 随着织机转速提高,共轭凸轮与四连杆组合的平行式打纬机构中的连杆构件会在惯性载荷的作用下变形加大,从而导致钢筘前死心位置与理想位置产生偏差,影响打纬精度。针对该问题采用虚拟仿真与实验结合的方法对机构进行研究,建立了平行打纬机构柔性连杆下的动力学模型,并运用ADAMS软件进行仿真,探究不同凸轮转速和连杆不同材料对钢筘前死心位置的影响,同时搭建实验平台对仿真结论进行验证。结果表明:凸轮转速对钢筘前死心位置的影响是非线性的,凸轮转速在180 r min以内钢筘的前死心位置稳定且偏差值较小。弹性连杆构件选用比刚度更大的材料有助于减小钢筘前死心位置偏差。研究结果可为高速共轭凸轮平行打纬机构的设计和优化提供参考。 展开更多
关键词 平行打纬机构 弹性连杆 刚柔耦合模型 前死心位置 响应偏差 比刚度
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社会文化背景与受访者响应行为
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作者 焦开山 孙月 《社会研究方法评论》 2023年第1期138-174,共37页
社会文化因素是影响受访者响应行为的重要因素之一。本文通过对社会文化因素对受访者响应行为影响的相关文献进行分析总结发现,受访者的文化取向与社会地位会显著影响受访者的应答行为。此外,受访者的社会期望响应以及身份认同也会对调... 社会文化因素是影响受访者响应行为的重要因素之一。本文通过对社会文化因素对受访者响应行为影响的相关文献进行分析总结发现,受访者的文化取向与社会地位会显著影响受访者的应答行为。此外,受访者的社会期望响应以及身份认同也会对调查响应产生重大影响。因此,在进行问卷调查时,需要考虑到受访者的社会文化背景,以便更好地理解和解释受访者的响应行为。同时,调查者也需要注意在问卷设计和调查过程中尽可能减少对受访者的社会文化认知的误解和偏见,以提高问卷调查的准确性和有效性。 展开更多
关键词 社会文化 受访者 响应行为 社会期望 响应偏差
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轨道交通列车制动系统离散性造成ATO停车精度问题的分析及解决 被引量:3
5
作者 刘春荣 《隧道与轨道交通》 2021年第3期53-55,60,共4页
轨道交通信号系统采用基于通信的列车自动控制系统,列车根据实时的移动授权距离进行ATO驾驶。介绍了从列车制动系统时间和离散性的角度,对具有不同离散性的列车制动系统由于同一ATO控制命令响应偏差造成的ATO停车精度不准的问题,分析了... 轨道交通信号系统采用基于通信的列车自动控制系统,列车根据实时的移动授权距离进行ATO驾驶。介绍了从列车制动系统时间和离散性的角度,对具有不同离散性的列车制动系统由于同一ATO控制命令响应偏差造成的ATO停车精度不准的问题,分析了ATO模式停车精度的优化设计,并在实际运营线路上进行了测试验证。测试结果表明,当遵守设计约束和改变ATO相关参数时,列车的停车精度得到了较大的提高。 展开更多
关键词 轨道交通 列车 制动系统 停车精度 离散性 响应偏差
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一种具有频率不变性约束的新型自适应动目标检测滤波器 被引量:1
6
作者 施文昊 《国外电子测量技术》 2020年第6期37-41,共5页
针对传统自适应动目标检测(MTD)滤波器旁瓣电平较高、抑制能力较差的问题,提出了一种具有频率不变性约束的新型自适应MTD滤波器设计算法。该算法通过线性约束最小方差(LCMV)准则保证低慢小目标信号无失真输出,并结合响应偏差(RV)约束来... 针对传统自适应动目标检测(MTD)滤波器旁瓣电平较高、抑制能力较差的问题,提出了一种具有频率不变性约束的新型自适应MTD滤波器设计算法。该算法通过线性约束最小方差(LCMV)准则保证低慢小目标信号无失真输出,并结合响应偏差(RV)约束来释放更多自由度用于杂波抑制,并增加了旁瓣约束控制滤波器旁瓣电平的大小,最后通过凸优化工具箱CVX求解全局最优权值。仿真结果显示,所提算法在干扰方向产生了较深较宽的零陷,降低了旁瓣电平,与传统自适应MTD滤波器相比具有明显的优越性。 展开更多
关键词 MTD滤波器 杂波抑制 响应偏差 线性约束最小方差 凸优化
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宽带共形阵基于SRV约束的自适应波束设计
7
作者 陈鹏 郝拥军 +3 位作者 李瑞康 樊玮鹏 张亚龙 王瑞尧 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第15期101-107,共7页
自适应波束形成可以有效抑制非期望信号方向上的干扰信号。针对采用节拍延迟线(Tapped Delay Line,TDL)结构和复数加权系数的宽带共形阵,本文提出一种基于空间响应偏差SRV(Spatial Response Variation)约束的自适应频率不变波束形成器(F... 自适应波束形成可以有效抑制非期望信号方向上的干扰信号。针对采用节拍延迟线(Tapped Delay Line,TDL)结构和复数加权系数的宽带共形阵,本文提出一种基于空间响应偏差SRV(Spatial Response Variation)约束的自适应频率不变波束形成器(Frequency Invariant Beamformer,FIB)优化设计方法。该自适应FIB在参考频率上保持预测信号方向无偏响应以及旁瓣级恒定这2个限制条件下,根据对波束形成器输出功率值与平均空间响应偏差值这2项的加权和进行最小化处理的准则进行设计。通过将这种FIB设计问题转化为标准二阶锥规划(Second Order Cone Programming,SOCP)形式后,可以采用内点方法对其进行有效求解。仿真结果验证了本文方法对于宽带共形阵自适应FIB设计的有效性。 展开更多
关键词 宽带共形阵 频率不变波束形成器 空间响应偏差 二阶锥规划
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基于空间响应偏差约束的最小二乘宽带波束形成 被引量:4
8
作者 陈明建 罗景青 《电路与系统学报》 北大核心 2013年第1期84-89,共6页
针对常规最小二乘宽带波束形成中存在波束响应不满足频率不变特性和干扰方向零陷无法控制的问题,提出了一种基于空间响应偏差约束的最小二乘宽带波束形成方法。该方法通过对阵列空间响应在指定的宽频段和方位范围内施加约束,来控制阵列... 针对常规最小二乘宽带波束形成中存在波束响应不满足频率不变特性和干扰方向零陷无法控制的问题,提出了一种基于空间响应偏差约束的最小二乘宽带波束形成方法。该方法通过对阵列空间响应在指定的宽频段和方位范围内施加约束,来控制阵列波束响应的频率不变特性,同时增加一系列的线性约束,可以实现旁瓣电平和干扰零陷的灵活控制。在全方位约束和仅主瓣方位约束两种情况下,均能有效改善宽带波束的频率不变性能,并能在干扰方向上准确形成深零陷。仿真实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 最小二乘 宽带波束形成 频率不变波束器 空间响应偏差
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响应和滤波器偏差感知约束的无人机目标跟踪算法 被引量:2
9
作者 王海军 张圣燕 杜玉杰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1824-1832,共9页
针对无人机视觉跟踪任务中目标外观变化大、视野角度多变问题,提出基于响应和滤波器偏差感知约束的无人机实时目标跟踪算法.该算法根据视频帧间响应差和滤波器变化的一致性,通过建模前后帧响应差和滤波器的变化,建立基于响应偏差感知和... 针对无人机视觉跟踪任务中目标外观变化大、视野角度多变问题,提出基于响应和滤波器偏差感知约束的无人机实时目标跟踪算法.该算法根据视频帧间响应差和滤波器变化的一致性,通过建模前后帧响应差和滤波器的变化,建立基于响应偏差感知和帧间滤波器偏差约束机制的目标函数,学习目标的外观变化和滤波器的帧间变化.引入辅助变量构建优化函数,采用交替方向乘子法(ADMM)将计算目标问题转化为求相关滤波器和辅助变量的最优解.采用跟踪准确度和成功率指标,将所提算法与其他9种算法在DTB70、UAV123@10 fps和UAVDT等3个无人机视频数据库上进行对比实验.实验结果表明,所提算法对遮挡、形变、角度变化等干扰属性均具有良好的鲁棒性,跟踪平均速度达到39.0帧/s,能够有效跟踪无人机目标. 展开更多
关键词 无人机(UAV) 相关滤波 视觉目标跟踪 响应偏差感知约束 滤波器偏差
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最差性能最优的稳健宽带Capon波束形成算法 被引量:3
10
作者 陈明建 罗景青 +1 位作者 唐希雯 冯剑 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期434-441,共8页
针对常规Capon波束形成易受期望信号导向矢量失配的影响,提出了一种基于广义特征值分解的稳健宽带Capon波束形成算法。算法利用空间响应偏差约束实现宽带频率不变波束形成,同时增加期望信号导向矢量的不确定集约束,改善了算法对导向矢... 针对常规Capon波束形成易受期望信号导向矢量失配的影响,提出了一种基于广义特征值分解的稳健宽带Capon波束形成算法。算法利用空间响应偏差约束实现宽带频率不变波束形成,同时增加期望信号导向矢量的不确定集约束,改善了算法对导向矢量偏差的稳健性,推导出自适应权矢量的两类近似闭式解。仿真结果表明,与现有的稳健宽带波束形成算法相比,算法在改善波束频响一致性的同时,提高了阵列输出信干噪比,对期望信号导向矢量的误差具有很好的稳健性。 展开更多
关键词 宽带波束形成 稳健CAPON波束形成 导向矢量误差 最差性能最优 空间响应偏差约束
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基于幅度响应约束的稳健自适应宽带波束形成 被引量:2
11
作者 陈明建 罗景青 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期34-40,共7页
针对信号方向失配会导致自适应波束形成算法的性能急剧下降这一问题,提出一种基于幅度响应约束的稳健自适应宽带波束形成方法。通过对阵列波束指向附近范围内的波束幅度响应施加约束来克服对信号方向失配的敏感性,并结合频率不变技术,... 针对信号方向失配会导致自适应波束形成算法的性能急剧下降这一问题,提出一种基于幅度响应约束的稳健自适应宽带波束形成方法。通过对阵列波束指向附近范围内的波束幅度响应施加约束来克服对信号方向失配的敏感性,并结合频率不变技术,使阵列波束图在主瓣区域内波束图近似保持频率不变特性,然后采用参考频率上幅度响应约束的优化方法来确定最优权值。仿真结果表明:与基于最差情况性能最优的稳健方法相比,该方法复杂度低,能灵活控制稳健的方位区域宽度和幅度响应抖动值,且不仅能有效地控制波束主瓣区域内信号的畸变,还改善了阵列输出的信干噪比,使其更接近最优值。 展开更多
关键词 稳健自适应波束形成 宽带 波束指向误差 幅度响应约束 空间响应偏差
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宽带平面阵基于空间响应偏差约束的优化波束设计 被引量:1
12
作者 陈鹏 郝拥军 +3 位作者 王薇 廉成斌 张亚龙 鲍轩 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第20期60-66,共7页
针对具有节拍延迟线TDL(tapped delay line)结构和复数加权系数的宽带平面阵,提出基于空间响应偏差SRV(spatial response variation)约束的非自适应和自适应频率不变波束形成器FIB(frequency invariant beamformer)设计方法。非自适应FI... 针对具有节拍延迟线TDL(tapped delay line)结构和复数加权系数的宽带平面阵,提出基于空间响应偏差SRV(spatial response variation)约束的非自适应和自适应频率不变波束形成器FIB(frequency invariant beamformer)设计方法。非自适应FIB根据在参考频率点上主瓣方向无偏响应约束、加权系数向量范数约束以及平均空间响应偏差幅度约束这3个条件下最小化在参考频率点上波束图旁瓣级的准则进行设计。自适应FIB根据在参考频率点上预测信号方向无偏响应约束、在参考频率点上旁瓣区域旁瓣级约束以及平均空间响应偏差幅度约束这3个条件下最小化波束形成器输出功率的准则进行设计。通过将这2种FIB设计问题转化为标准二阶锥规划SOCP(second order cone programming)形式后,可以采用内点方法对其进行有效求解。仿真结果验证了本文方法对于宽带平面阵非自适应FIB和自适应FIB设计的有效性。 展开更多
关键词 宽带平面阵 节拍延迟线 频率不变波束形成器 空间响应偏差 二阶锥规划
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TDL结构下改进的SRV宽带抗干扰算法 被引量:2
13
作者 李玉峰 王爽 王尔申 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第1期125-131,共7页
针对导航信号宽带抗干扰问题,传统的处理宽带信号问题通常将宽带信号处理成若干个窄带信号,但是宽带抗干扰技术却不能简单的处理为多个窄带抗干扰技术。本文提出了一种基于抽头延迟线(TDL)结构的改进空间响应偏差(SRV)因子的线性约束最... 针对导航信号宽带抗干扰问题,传统的处理宽带信号问题通常将宽带信号处理成若干个窄带信号,但是宽带抗干扰技术却不能简单的处理为多个窄带抗干扰技术。本文提出了一种基于抽头延迟线(TDL)结构的改进空间响应偏差(SRV)因子的线性约束最小方差(LCMV)算法,此算法在空时联合处理宽带阵列信号的基础上,通过增加SRV约束改善阵列响应的频率不变性,并结合线性约束最小方差的准则,通过Frost梯度算法求取权值,对干扰信号进行抑制。仿真结果表明本文算法能够在干扰方向产生较深的零陷,并保留有用信号,稳健性好,提高输出信号的信噪比,且收敛速度快,与传统的宽带抗干扰算法相比较具有明显的优越性。 展开更多
关键词 阵列信号处理 宽带抗干扰 空间响应偏差 抽头延迟线结构 Frost梯度算法
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基于空间响应偏差约束的稳健宽带波束形成 被引量:2
14
作者 陈明建 罗景青 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1124-1129,共6页
针对宽带自适应波束形成中期望信号导向矢量失配的问题,提出了一种基于空间响应偏差(SRV)约束的稳健宽带波束形成算法。该算法在空时二维处理宽带信号模型基础上,通过增加SRV约束改善阵列响应的频率不变性能,同时结合导向矢量误差... 针对宽带自适应波束形成中期望信号导向矢量失配的问题,提出了一种基于空间响应偏差(SRV)约束的稳健宽带波束形成算法。该算法在空时二维处理宽带信号模型基础上,通过增加SRV约束改善阵列响应的频率不变性能,同时结合导向矢量误差的不确定集约束和误差矩阵范数约束增强算法的稳健性。该类稳健宽带波束形成器的权值求解问题可以转化为矩阵束的广义特征值分解问题,推导了权矢量的近似闭式解。算法分析和仿真结果表明,与现有的稳健宽带波束形成算法相.比,该方法在改善阵列响应的频率不变特性的同时,提高了阵列输出信干噪比(SINR)性能。 展开更多
关键词 宽带波束形成 空间响应偏差(SRV) 频率不变波束图 约束 广义特征值分解
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基于稀疏约束和SRV约束的宽带自适应波束形成 被引量:1
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作者 陈明建 罗景青 樊甫华 《信号处理》 CSCD 北大核心 2012年第5期699-704,共6页
针对传统的宽带MVDR自适应波束形成中,抑制干扰的同时会抬高旁瓣电平,且过多的线性约束会导致波束输出的SINR性能下降的问题,提出了一种基于SRV约束和稀疏约束的低旁瓣、高增益宽带自适应波束形成方法。该方法在窄带MVDR自适应波束形成... 针对传统的宽带MVDR自适应波束形成中,抑制干扰的同时会抬高旁瓣电平,且过多的线性约束会导致波束输出的SINR性能下降的问题,提出了一种基于SRV约束和稀疏约束的低旁瓣、高增益宽带自适应波束形成方法。该方法在窄带MVDR自适应波束形成基础上,通过增加波束图稀疏约束来降低波束的旁瓣电平,同时利用空间响应偏差(SRV)约束将窄带算法推广到宽带MVDR自适应波束形成中,极大地降低了算法的复杂度,改善了波束输出的SINR性能。与传统方法相比,该方法在降低宽带波束的旁瓣电平的同时,还具有良好的干扰抑制效果。数值仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 宽带波束形成 MVDR波束形成器 稀疏约束 空间响应偏差约束
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