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永磁同步电机调速系统H_∞鲁棒控制 被引量:22
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作者 侯利民 申鹤松 +1 位作者 阎馨 刘宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1478-1487,共10页
针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定性因素的影响问题,在传统矢量控制方案基础上提出了H_∞鲁棒控制策略。首先,在系统状态空间表达式误差模型下,考虑扰动因素设计了基于哈密顿-雅可比不等式的H_∞鲁棒电流... 针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定性因素的影响问题,在传统矢量控制方案基础上提出了H_∞鲁棒控制策略。首先,在系统状态空间表达式误差模型下,考虑扰动因素设计了基于哈密顿-雅可比不等式的H_∞鲁棒电流控制器,实现了电流控制的鲁棒性;其次,在运动方程扩展状态空间表达式下,设计了基于线性矩阵不等式的H_∞状态反馈控制器增益型H_∞滑模面,进一步设计滑模控制律,得到了鲁棒H_∞滑模速度控制器,确保了速度控制的鲁棒性,改善了系统的动态品质;最后通过仿真和半实物仿真实验验证了该文提出控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 表面式永磁同步电机 H_∞鲁棒控制 滑模控制 线性矩阵不等式 哈密顿-雅可比
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供应链动态合作广告策略 被引量:10
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作者 陈东彦 于浍 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期759-763,共5页
研究产品信誉受广告投入水平影响的供应链合作广告问题,建立具有广告投入水平抑制作用的产品信誉动态模型.通过哈密顿-雅可比-贝尔曼方程分别得到制造商和零售商在分散决策和集中决策下的最优广告策略以及在分散决策下制造商的最优合作... 研究产品信誉受广告投入水平影响的供应链合作广告问题,建立具有广告投入水平抑制作用的产品信誉动态模型.通过哈密顿-雅可比-贝尔曼方程分别得到制造商和零售商在分散决策和集中决策下的最优广告策略以及在分散决策下制造商的最优合作广告参与率,比较发现,集中决策下制造商和零售商的最优广告投入水平高于分散决策下的相应值.设计了双边补贴策略来协调供应链.数值仿真实验验证了所得结论的正确性. 展开更多
关键词 供应链 动态合作广告 广告抑制作用 哈密顿-雅可比-贝尔曼方程
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不确定参数下的四维超混沌吕系统的最优同步 被引量:5
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作者 高洁 陆君安 《动力学与控制学报》 2006年第4期320-325,共6页
研究了最新提出的超混沌吕系统的最优同步问题.利用哈密顿-雅可比-贝尔曼方程,对具有不确定参数的超混沌吕系统设计了最优同步的方案,分别得到了无限时间区间和有限时间区间上的最优控制器和参数控制律.数值仿真验证了理论分析的正确性.
关键词 超混沌吕系统 哈密顿-雅可比-贝尔曼方程 Riccatii方程 最优控制
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基于CEV模型考虑随机消费和随机利率的最优投资策略
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作者 卢康威 夏登峰 +1 位作者 李九敏 李冠军 《宁波工程学院学报》 2024年第4期18-25,共8页
为了研究在随机消费和随机利率情形下,不同因素对最优投资策略的影响,选择基于常数方差弹性(constant elasticity of variance,CEV)模型,并在常数绝对风险厌恶(constant absolute risk aversion,CARA)效用函数下,利用对偶方法、Legendr... 为了研究在随机消费和随机利率情形下,不同因素对最优投资策略的影响,选择基于常数方差弹性(constant elasticity of variance,CEV)模型,并在常数绝对风险厌恶(constant absolute risk aversion,CARA)效用函数下,利用对偶方法、Legendre变换和动态规划原理,得到终端财富期望效用最大化问题的最优投资策略。同时,通过数值模拟说明随机利率、随机消费等参数对最优投资策略的影响。研究结果表明:当风险资产波动率、风险厌恶系数以及利率增加时,投资者会减少股票投资比例;而当股票的平均回报率和现金收入的波动率增加时,投资者会增加股票的投资比例。 展开更多
关键词 随机利率 哈密顿-雅可比-贝尔曼方程 CEV模型 CARA效用
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碳交易市场最优减排量与碳排放权均衡价格研究 被引量:2
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作者 刘娜 宋福铁 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2023年第8期65-70,共6页
为了实现政府承诺的减排目标,亟需完善碳定价机制并制定连贯的减排计划。本文以发电企业为研究对象,建立总合规成本最小化的随机均衡模型,在2021—2030年减排目标的约束下,使用哈密顿-雅可比-贝尔曼(HJB)方程将构建的最优控制问题归结... 为了实现政府承诺的减排目标,亟需完善碳定价机制并制定连贯的减排计划。本文以发电企业为研究对象,建立总合规成本最小化的随机均衡模型,在2021—2030年减排目标的约束下,使用哈密顿-雅可比-贝尔曼(HJB)方程将构建的最优控制问题归结为解偏微分方程问题,获得企业的最优减排量和最优交易量,进而得到碳排放权均衡价格及全社会最优减排量的解析解。为了验证模型,使用实际数据进行情景分析和敏感性分析。通过情景分析,得到合规期内的碳排放权均衡价格和全社会最优减排量。通过敏感性分析,比较各种清洁能源替代非清洁能源发电的边际减排成本,发现发电企业能源燃料优先使用顺序为水能、太阳能、陆上风能、核能、海上风能、天然气。研究结果为全国碳市场碳排放权提供定价基准,同时为中国通过市场化手段实现碳减排目标提供理论依据。 展开更多
关键词 随机均衡模型 哈密顿-雅可比-贝尔曼方程 碳排放权均衡价格 全社会最优减排量
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多区域碳排放跨界污染问题研究 被引量:1
6
作者 鲁祖亮 王干湘 +2 位作者 杨雨倩 刘豪 刘小雨 《数学的实践与认识》 北大核心 2020年第22期1-10,共10页
利用自适应共振理论对多区域跨界污染的相似度进行分类,提出跨界工业污染问题和碳排放交易条件下的随机微分博弈模型,利用随机最优控制理论推导出合作博弈模型的哈密顿-雅可比-贝尔曼方程,应用拟合有限体积法来求解该方程,并利用数值算... 利用自适应共振理论对多区域跨界污染的相似度进行分类,提出跨界工业污染问题和碳排放交易条件下的随机微分博弈模型,利用随机最优控制理论推导出合作博弈模型的哈密顿-雅可比-贝尔曼方程,应用拟合有限体积法来求解该方程,并利用数值算例验证了算法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 跨界污染问题 随机微分博弈模型 哈密顿-雅可比-贝尔曼方程 隐式有限差分法 拟合有限体积法
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气动肌肉驱动机器人手臂的H_(∞)跟踪控制方法研究
7
作者 陈家裕 崔小红 王斌锐 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期1283-1290,共8页
针对气动肌肉系统存在的参数不确定、外部干扰等问题,提出一种H_(∞)最优跟踪控制方法,用于控制由气动人工肌肉二头肌/三头肌拮抗驱动的单连杆机器人手臂。利用一种无模型的积分强化学习算法,求解机器人关节最优跟踪问题推导出的哈密顿... 针对气动肌肉系统存在的参数不确定、外部干扰等问题,提出一种H_(∞)最优跟踪控制方法,用于控制由气动人工肌肉二头肌/三头肌拮抗驱动的单连杆机器人手臂。利用一种无模型的积分强化学习算法,求解机器人关节最优跟踪问题推导出的哈密顿-雅可比-艾萨克方程。所提算法有效解决了未知参数和外部干扰问题,并且不依赖于精确的系统动力学模型。通过计算仿真验证了所提H_(∞)跟踪控制器的有效性,并保持了机器人关节受控系统的稳定。仿真实验中,机器人关节实现了大范围的0°~90°的仿人运动,并且在跟踪周期轨迹时具有良好的角度和角速度跟踪性能。 展开更多
关键词 气动肌肉手臂 H_(∞)最优跟踪控制 积分强化学习 哈密顿-雅可比-艾萨克方程
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VISCOSITY SOLUTIONS DEFINED BY RIGHT DIFFERENTIALS
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《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2002年第2期146-154,共9页
Abstract. It is proved that for some partial differential equations, the classical notion ofviscosity solution can be defined via right-subdifferentials and superdifferentials of contin-uous functions.
关键词 Viscosity solution SUBDIFFERENTIAL superdifferential right-differential.
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Lorenz系统的最优控制
9
作者 周俊冬 马明 《大众科技》 2010年第5期37-38,共2页
文章讨论了Lorenz系统的最优控制问题,将该混沌系统控制到任意所期望的状态。基于哈密顿-雅可比-贝尔曼方程将构建最优控制器问题归结为解偏微分方程问题,通过巧妙构造Lyapunov函数从而得到最优控制器。数值仿真表明,所设计的控制器实... 文章讨论了Lorenz系统的最优控制问题,将该混沌系统控制到任意所期望的状态。基于哈密顿-雅可比-贝尔曼方程将构建最优控制器问题归结为解偏微分方程问题,通过巧妙构造Lyapunov函数从而得到最优控制器。数值仿真表明,所设计的控制器实用有效并且易于实现。 展开更多
关键词 LORENZ系统 最优控制 哈密顿-雅可比-贝尔曼方程
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基于HJI的移动机器人轨迹跟踪控制
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作者 刘鑫 陈昌忠 +1 位作者 王蓉 唐荣嘉 《四川轻化工大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第6期66-73,共8页
考虑一类受外界干扰的移动机器人的轨迹跟踪控制问题,基于哈密顿-雅可比不等式(HJI)设计了前馈控制和反馈控制相结合的复合控制算法。针对移动机器人的运动学模型,利用反步法设计了运动学辅助速度控制率。针对移动机器人的动力学模型,... 考虑一类受外界干扰的移动机器人的轨迹跟踪控制问题,基于哈密顿-雅可比不等式(HJI)设计了前馈控制和反馈控制相结合的复合控制算法。针对移动机器人的运动学模型,利用反步法设计了运动学辅助速度控制率。针对移动机器人的动力学模型,考虑其外部扰动,基于模型设计了前馈控制器,然后将动力学误差模型改写成HJI所适用的非线性形式,基于HJI设计了反馈控制器。在此基础上,进一步利用Lyapunov稳定性理论证明了运动学控制系统的稳定性,利用HJI理论证明了动力学控制系统的稳定性。最后,仿真结果表明存在外界不确定干扰的情况下,控制算法能够使跟踪误差快速收敛,系统具有良好的抗扰性。 展开更多
关键词 哈密顿-雅可比不等式 反步法 Lyapuonv稳定性 轨迹跟踪控制
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