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机器人仿生嗅觉研究现状 被引量：6
1
作者 路光达 张明路 +1 位作者 张小俊 陈枭 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第6期72-77,共6页
对有代表性的机器人仿生嗅觉算法及仿生原理进行了归纳,对当前主要的机器人仿生嗅觉系统进行了概述.并指出当前机器人仿生嗅觉研究应该加强对气体扩散特性、仿生味源定位策略、气体传感器和新型仿生嗅觉系统的研究.
关键词 机器人 仿生嗅觉 味源定位
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基于改进AEO算法的多机器人主动嗅觉室内味源定位研究 被引量：1
2
作者 傅均 沈路遥 刘锐蕊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1406-1411,共6页
用机器人主动嗅觉来自动寻找和定位毒气泄漏、火灾等气味源在防灾、反恐、探险等场景中具有重要意义。针对室内环境中机器人气味源定位方法对于策略切换阈值敏感问题,本文提出了一种用于多机器人气味源搜索的风向人工生态系统优化算法W... 用机器人主动嗅觉来自动寻找和定位毒气泄漏、火灾等气味源在防灾、反恐、探险等场景中具有重要意义。针对室内环境中机器人气味源定位方法对于策略切换阈值敏感问题,本文提出了一种用于多机器人气味源搜索的风向人工生态系统优化算法WAEO。该方法将机器人看作生产者、消费者或者分解者,通过三者的能量传递机制进行算法的优化,使算法在劣势初始位置时依旧保持稳定的性能。同时,考虑到气味源扩散的特点设计了离散风向系统,在生态系统中增加了追风者角色,从全局和个体维度引入风向信息和层次化利用风向信息。通过与两种常见粒子群算法的对比实验,发现WAEO算法可以减少味源定位的搜索时间,提高搜索成功率,特别是在机器人数量较少时优势更为明显。 展开更多
关键词 主动嗅觉 人工生态系统优化算法 多机器人 味源定位 风向信息
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