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基于重复控制补偿的无刷直流电机双环控制
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作者 夏加宽 吴鹏 黄伟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第11期78-81,共4页
近年来永磁无刷直流电机得到了广泛应用,但转矩脉动引起的转速波动限制了其在伺服领域的发展。由于转矩脉动是随转子角度变化的周期性函数,故设计了一种新型的基于重复控制补偿的双环控制器。运用Simulink分别对基于重复控制补偿的双环... 近年来永磁无刷直流电机得到了广泛应用,但转矩脉动引起的转速波动限制了其在伺服领域的发展。由于转矩脉动是随转子角度变化的周期性函数,故设计了一种新型的基于重复控制补偿的双环控制器。运用Simulink分别对基于重复控制补偿的双环控制器和常规PI双环控制器进行仿真。结果表明,基于重复控制补偿的双环控制策略在无刷直流电机控制系统中对周期性转矩脉动具有很好的抑制性。 展开更多
关键词 重复控制 PI双环控制 无刷直流电机 周期性转矩扰动
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