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听觉定位数据库构建过程优化
1
作者
王硕朋
杨鹏
孙昊
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期1973-1979,共7页
针对采用栅格地图法进行听觉定位数据库构建过程中存在的所需参考点数量较多和局部定位效果恶化等问题,提出基于定位误差分布特征的位置指纹数据库构建方法.在数据库构建过程中,根据测试点的定位误差分布情况,采用k近邻算法搜索定位精...
针对采用栅格地图法进行听觉定位数据库构建过程中存在的所需参考点数量较多和局部定位效果恶化等问题,提出基于定位误差分布特征的位置指纹数据库构建方法.在数据库构建过程中,根据测试点的定位误差分布情况,采用k近邻算法搜索定位精度偏低的区域进行新定位参考点布置.从仿真和实际实验两方面对所提出的方法与传统栅格地图方法的数据库构建效果进行了对比.结果表明,采用该方法可以有效地提升位置指纹库构建的效率,抑制局部定位效果恶化现象,提高听觉定位系统的适用性.
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关键词
听觉定位
系统
声音位置指纹
数据库构建
定位
误差分布
K近邻算法
参考点布置
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职称材料
机器人听觉系统中指纹定位改进方法
2
作者
杨鹏
徐静
王硕朋
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期1521-1526,共6页
针对传统指纹定位方法中高定位精度依赖于高参考点密度、计算复杂度高的问题,提出了一种改进的声音位置指纹定位方法。基于声音位置的聚类算法首先被用来构建位置指纹数据库,从而降低在线搜索数据库的计算成本,同时线性插值方法被采用...
针对传统指纹定位方法中高定位精度依赖于高参考点密度、计算复杂度高的问题,提出了一种改进的声音位置指纹定位方法。基于声音位置的聚类算法首先被用来构建位置指纹数据库,从而降低在线搜索数据库的计算成本,同时线性插值方法被采用在选定聚类内生成虚拟参考点来更新数据库,最后,目标位置由声源与虚拟参考点的指纹相似度计算得出。实验结果表明,该方法能有效提高低参考点密度下的系统定位精度,同时算法复杂度低。
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关键词
听觉定位
系统
指纹算法
参考点密度
聚类
线性插值
相似度
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职称材料
题名
听觉定位数据库构建过程优化
1
作者
王硕朋
杨鹏
孙昊
机构
河北工业大学人工智能与数据科学学院
教育部智能康复装置与检测技术工程研究中心
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期1973-1979,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61305101)
河北省自然科学基金资助项目(F2014202121)
河北省研究生创新资助项目(220056)
文摘
针对采用栅格地图法进行听觉定位数据库构建过程中存在的所需参考点数量较多和局部定位效果恶化等问题,提出基于定位误差分布特征的位置指纹数据库构建方法.在数据库构建过程中,根据测试点的定位误差分布情况,采用k近邻算法搜索定位精度偏低的区域进行新定位参考点布置.从仿真和实际实验两方面对所提出的方法与传统栅格地图方法的数据库构建效果进行了对比.结果表明,采用该方法可以有效地提升位置指纹库构建的效率,抑制局部定位效果恶化现象,提高听觉定位系统的适用性.
关键词
听觉定位
系统
声音位置指纹
数据库构建
定位
误差分布
K近邻算法
参考点布置
Keywords
auditory localization system
sound position fingerprint
database construction
location error distribution
k-nearest neighbor algorithm
reference point layout
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
机器人听觉系统中指纹定位改进方法
2
作者
杨鹏
徐静
王硕朋
机构
河北工业大学控制与工程学院
教育部智能康复装置与检测技术工程研究中心
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期1521-1526,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61305101)
河北省自然科学基金项目(F2014202121)
河北省研究生创新项目(220056)
文摘
针对传统指纹定位方法中高定位精度依赖于高参考点密度、计算复杂度高的问题,提出了一种改进的声音位置指纹定位方法。基于声音位置的聚类算法首先被用来构建位置指纹数据库,从而降低在线搜索数据库的计算成本,同时线性插值方法被采用在选定聚类内生成虚拟参考点来更新数据库,最后,目标位置由声源与虚拟参考点的指纹相似度计算得出。实验结果表明,该方法能有效提高低参考点密度下的系统定位精度,同时算法复杂度低。
关键词
听觉定位
系统
指纹算法
参考点密度
聚类
线性插值
相似度
Keywords
auditory localization system
fingerprint algorithm
reference point density
clustering
linear interpolation
similarity
分类号
TP242.63 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.4 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
听觉定位数据库构建过程优化
王硕朋
杨鹏
孙昊
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
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职称材料
2
机器人听觉系统中指纹定位改进方法
杨鹏
徐静
王硕朋
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
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职称材料
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