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低成本车载MEMS惯导导航定位方法 被引量:20
1
作者 李博文 姚丹亚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期719-723,共5页
当GPS卫星信号受到遮挡,车载GPS无定位输出时,通过低成本MEMS惯导进行定位是车辆导航的一种弥补方法。然而低成本MEMS惯导测量误差大,定位误差会快速累积。针对此问题,研究了一种应用于MEMS惯导导航定位的Kalman滤波算法。通过分析车辆... 当GPS卫星信号受到遮挡,车载GPS无定位输出时,通过低成本MEMS惯导进行定位是车辆导航的一种弥补方法。然而低成本MEMS惯导测量误差大,定位误差会快速累积。针对此问题,研究了一种应用于MEMS惯导导航定位的Kalman滤波算法。通过分析车辆的运动特性,在已有的研究基础上,提出了向心加速度差值误差这一新型观测量,并推导了误差状态系统模型的状态转移矩阵和观测矩阵。200 s时长的实车实验表明,单纯MEMS惯导定位的误差率是75.27%,而所述新方法的定位误差率是3.86%,定位精度有了大幅度提高,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 MEMS惯导 车载导航 定位 KALMAN滤波 向心加速度 观测量
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指向深度学习的高中物理学历案设计研究——以“向心加速度”教学设计为例 被引量:9
2
作者 卞望来 《物理教师》 北大核心 2019年第10期24-26,29,共4页
指向深度学习的高中物理学历案设计就是综合考虑学生认知心理特征和知识水平,从知识的整体性和学生的思维入手,引导学生去探究问题,在处理问题时要多方面展示知识点,围绕学生作为“学习者”的主体责任,为学生提供专业化的深度学习机会,... 指向深度学习的高中物理学历案设计就是综合考虑学生认知心理特征和知识水平,从知识的整体性和学生的思维入手,引导学生去探究问题,在处理问题时要多方面展示知识点,围绕学生作为“学习者”的主体责任,为学生提供专业化的深度学习机会,设计多层次学习内容,追求课堂上每位学生的“真学习”,把培养学生科学素养的目标落到实处.在设计中要注重提高学生的思维品质、科学探究能力,培养学生的物理核心素养. 展开更多
关键词 深度学习 学历案 向心加速度 科学探究
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利用“径向运动”规律巧解物理竞赛题
3
作者 郑金 《物理教学》 北大核心 2024年第4期52-55,21,共5页
从多方面归纳了有关“径向运动”的规律,揭示了理论力学中在有心力作用下质点运动的基本方程的物理含义,并对几道不同类型的物理竞赛题进行巧妙解答。
关键词 径向运动径向加速度 纵向移动加速度 向心加速度
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基于PCK理论的教学设计——以“向心加速度”概念教学为例 被引量:7
4
作者 汤家合 《物理教师》 北大核心 2017年第5期17-20,共4页
本文从PCK理论的4个维度出发,对向心加速度概念进行教学解析.并据此给出相应的教学策略和案例,有效地突破了学生学习向心加速度时的困难.
关键词 PCK理论 向心加速度 教学设计
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关于“利用手机Phyphox软件探究向心加速度公式”实验的再思考 被引量:1
5
作者 张明硕 黄致新 《物理通报》 CAS 2024年第3期134-137,共4页
对“利用手机Phyphox软件探究向心加速度公式”这一实验进行再思考,辨析此实验作为验证性实验或探究性实验的相关逻辑,讨论手机传感器位置的确认方法,并就利用Phyphox软件测量匀速或变速圆周运动的向心加速度时的注意事项做出相应说明,... 对“利用手机Phyphox软件探究向心加速度公式”这一实验进行再思考,辨析此实验作为验证性实验或探究性实验的相关逻辑,讨论手机传感器位置的确认方法,并就利用Phyphox软件测量匀速或变速圆周运动的向心加速度时的注意事项做出相应说明,以希此实验在教学中能够得到更好的应用. 展开更多
关键词 向心加速度 Phyphox 手机传感器 学生实验
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向心加速度公式的教具制作及其教学研究——基于Tracker和Phyphox软件的定量探究 被引量:7
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作者 王盼伊 顾思漪 +3 位作者 张璟 刘嘉丽 袁婧 方伟 《物理通报》 CAS 2021年第4期108-112,共5页
从教具制作、定量实验探究和教学启示等三方面来探究匀速圆周运动的向心加速度公式,即利用自制教具探究向心加速度a c与圆周运动半径r和角速度ω之间的定量关系.实验发现,结果非常好地符合理论预期.最后讨论了该教具所蕴含的教学启示,... 从教具制作、定量实验探究和教学启示等三方面来探究匀速圆周运动的向心加速度公式,即利用自制教具探究向心加速度a c与圆周运动半径r和角速度ω之间的定量关系.实验发现,结果非常好地符合理论预期.最后讨论了该教具所蕴含的教学启示,可以将其设计成适合高中物理教学的验证性、探究性实验及课外科创活动,从而培养学生的科学探究能力、科学推理能力、动手协作能力和问题解决能力.本教具还提供了测量当地重力加速度的一种新方法. 展开更多
关键词 向心加速度 智能手机 教具制作 TRACKER Phyphox
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基于核心素养的物理概念教学设计——以“匀速圆周运动的向心力和向心加速度”为例
7
作者 陈泽勇 罗小成 +1 位作者 杨正宇 黄旭阳 《中学物理教学参考》 2024年第24期32-36,共5页
向心力和向心加速度是力学中非常重要的概念之一,是学生学科核心培养形成物理观念的经典载体。从概念引入、构建、深化、半定量的科学探究、定量的理论探究、应用内化六个方面,对向心力和向心加速度进行深度教学,帮助学生科学地形成向... 向心力和向心加速度是力学中非常重要的概念之一,是学生学科核心培养形成物理观念的经典载体。从概念引入、构建、深化、半定量的科学探究、定量的理论探究、应用内化六个方面,对向心力和向心加速度进行深度教学,帮助学生科学地形成向心力和向心加速度概念,提升学科核心素养。 展开更多
关键词 核心素养 物理概念 教学设计 向心 向心加速度
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创设情境课堂 提升核心素养——以向心加速度教学为例
8
作者 李星 贝鸿 《陕西教育(教学)》 2024年第6期13-14,共2页
人教版物理必修第二册第六章第三节向心加速度,是描述匀速圆周运动的又一重要概念,教材在问题栏目中,从运动和力的关系出发,确定做圆周运动的物体具有加速度。这节不仅是向心力的拓展,同时还是后面学生学习生活中圆周运动的基础,具有承... 人教版物理必修第二册第六章第三节向心加速度,是描述匀速圆周运动的又一重要概念,教材在问题栏目中,从运动和力的关系出发,确定做圆周运动的物体具有加速度。这节不仅是向心力的拓展,同时还是后面学生学习生活中圆周运动的基础,具有承上启下的作用。本节课的重点是教授学生匀速圆周运动中向心加速度大小的表达式和向心加速度方向,难点是学生通过学习,能根据具体问题选择合适的向心加速度的表达式解决相关问题。 展开更多
关键词 核心素养 向心加速度 圆周运动 向心 学生学习生活 人教版 运动和力 承上启下
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AFS前照灯弯道旋转的计算模型 被引量:6
9
作者 邓亮 陈抱雪 +2 位作者 张建彬 顾东超 孙海涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期864-869,共6页
提出当车辆在弯道转向时,可以通过车速和前轮转向角度作为输入信号,根据前照灯弯道照明距离应大于安全行驶距离的控制策略,以四轮动态转向模型和ABS制动模型为基础,计算前照灯的旋转角度。经由基于MATLAB/Simulink的数值计算程序和专门... 提出当车辆在弯道转向时,可以通过车速和前轮转向角度作为输入信号,根据前照灯弯道照明距离应大于安全行驶距离的控制策略,以四轮动态转向模型和ABS制动模型为基础,计算前照灯的旋转角度。经由基于MATLAB/Simulink的数值计算程序和专门设计的采用向心加速度传感器的LabVIEW实车测控系统,对比验证了AFS前照灯弯道旋转计算模型的有效性。 展开更多
关键词 自适应前照灯系统 前照灯旋转角度 向心加速度 照明距离 弯道制动距离 转弯半径
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挖掘试题价值 提升复习品质——以一道“球槽模型”试题为例
10
作者 何崇荣 张黎 《教学考试》 2024年第4期59-62,共4页
做题、讲题是高三复习的主旋律,面对高考题以及各种模拟题,复习过程中要充分挖掘试题的价值,进而提高复习效率与品质。本文通过对一道“球槽模型”试题的拓展与关联探究,巩固了圆周运动向心加速度、加速度的理解,复习了动量和能量主干... 做题、讲题是高三复习的主旋律,面对高考题以及各种模拟题,复习过程中要充分挖掘试题的价值,进而提高复习效率与品质。本文通过对一道“球槽模型”试题的拓展与关联探究,巩固了圆周运动向心加速度、加速度的理解,复习了动量和能量主干知识、整合了常用的求解极值的思想和方法。 展开更多
关键词 主干知识 高三复习 向心加速度 圆周运动 模拟题 高考题 讲题 复习过程
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对新老教材向心加速度 向心力的看法 被引量:5
11
作者 宋金凤 《物理通报》 2013年第1期96-98,共3页
对现用的人民教育出版社出版的普通高中课程标准实验教科书《物理必修2》和原来用的人民教育出版社出版的普通高中试验教科书《物理必修+选修1》中关于向心加速度和向心力这两部分内容作了一些对比,从教材编排、教法区别、新课程的要... 对现用的人民教育出版社出版的普通高中课程标准实验教科书《物理必修2》和原来用的人民教育出版社出版的普通高中试验教科书《物理必修+选修1》中关于向心加速度和向心力这两部分内容作了一些对比,从教材编排、教法区别、新课程的要求及实用性等问题谈了一些自己的看法. 展开更多
关键词 向心加速度 向心 教材教法 实用性 微元法
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透析"万有引力与航天"中的"三类加速度"
12
作者 朱新培 曾庆田 《中学物理教学参考》 2023年第17期46-47,共2页
一、与万有引力作用相关的"三类加速度"在高中物理"万有引力与航天"教学中,我们经常会提到加速度、自由落体加速度、重力加速度、向心加速度、切向加速度、法向加速度等概念.在人造地球卫星的发射、运行、变轨等物... 一、与万有引力作用相关的"三类加速度"在高中物理"万有引力与航天"教学中,我们经常会提到加速度、自由落体加速度、重力加速度、向心加速度、切向加速度、法向加速度等概念.在人造地球卫星的发射、运行、变轨等物理情境中,这些加速度有时是相同的,有时又是不同的,如果不深刻理解它们的本质,不清楚相关规律的内涵和适用条件,学生就容易张冠李戴,盲目套用公式,出现一些似是而非的错误. 展开更多
关键词 高中物理 向心加速度 切向加速度 法向加速度 自由落体 物理情境 万有引力 重力加速度
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角速度能表示速度方向变化快慢吗? 被引量:5
13
作者 龚劲涛 魏标 《物理教师(高中版)》 2011年第2期43-43,45,共2页
本刊2010年第3期刊登了“向心加速度表示速度方向变化的快慢吗?”一文,以下简称文[1],该文认为“向心加速度不能反映速度方向变化的快慢,而角速度才是反映速度方向变化快慢的物理量”.同时持这一观点的还有其他一些文献,对此,笔... 本刊2010年第3期刊登了“向心加速度表示速度方向变化的快慢吗?”一文,以下简称文[1],该文认为“向心加速度不能反映速度方向变化的快慢,而角速度才是反映速度方向变化快慢的物理量”.同时持这一观点的还有其他一些文献,对此,笔者难以认同,我们认为用角速度作为反映速度方向改变的物理量是不恰当的,理由如下: 展开更多
关键词 速度方向 速度 向心加速度 2010年 物理量
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捷联惯导系统动态速度误差补偿研究 被引量:1
14
作者 王世伟 李新纯 李群 《战术导弹控制技术》 2006年第4期63-65,共3页
当惯导系统工作在随机振动状态时,即使姿态解算非常准确,导航过程中仍会存在很大的速度误差。本文提出在角振动环境中导航解算会有“伪划船运动”存在,从而形成划船误差,而且在高频、小幅度角振动中,向心加速度的累积效果是不容忽... 当惯导系统工作在随机振动状态时,即使姿态解算非常准确,导航过程中仍会存在很大的速度误差。本文提出在角振动环境中导航解算会有“伪划船运动”存在,从而形成划船误差,而且在高频、小幅度角振动中,向心加速度的累积效果是不容忽略的。最后,对这两项误差进行了补偿,补偿效果明显。 展开更多
关键词 伪划船运动 向心加速度 角振动 线振动 划船误差
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关于向心加速度的物理意义及什么是描述速度方向变化快慢的物理量的思考 被引量:5
15
作者 沈瑞清 《物理教师(高中版)》 2011年第8期42-43,共2页
关于匀速圆周运动向心加速度an的物理意义,以及是an还是角速度ω才是描述“速度方向变化快慢”的物理量,多年来一直是中学物理教学刊物的热门话题。
关键词 向心加速度 速度方向 物理意义 物理量 匀速圆周运动 教学刊物 中学物理 速度
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浅谈匀速圆周运动的向心加速度的推导 被引量:1
16
作者 郝士锋 《中学物理教学参考》 2023年第7期18-20,共3页
针对向心加速度的理解和推导这一教学难点,展示了几种能开拓学生思路、增强学生思维、培养学生核心素养、提高学生分析问题、解决问题能力的推导方法.
关键词 匀速圆周运动 向心加速度 矢量三角形
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线速度方向变化快慢用什么物理量描述? 被引量:5
17
作者 李沐东 《物理教师(高中版)》 2009年第7期39-40,共2页
在进行高中物理“匀速圆周运动”章节的学习时,常会在各类教科书和参考资料上看到这样的提法:“向心加速度是描述线速度方向变化快慢的物理量”.例如“向心加速度的方向始终与速度的方向垂直,它只是描述物体运动速度方向变化的快慢... 在进行高中物理“匀速圆周运动”章节的学习时,常会在各类教科书和参考资料上看到这样的提法:“向心加速度是描述线速度方向变化快慢的物理量”.例如“向心加速度的方向始终与速度的方向垂直,它只是描述物体运动速度方向变化的快慢程度,并不描述运动速度大小的变化快慢程度,“向心加速度表示做匀速圆周运动的质点速度方向变化的快慢. 展开更多
关键词 速度方向 物理量 匀速圆周运动 向心加速度 线 高中物理 参考资料 物体运动
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基于学习进阶的翻转课堂教学设计——以“向心加速度”一节教学为例 被引量:5
18
作者 韩叙虹 姜连国 《中学物理教学参考》 北大核心 2016年第5期41-44,共4页
我国的基础教育进入了新一轮改革,新课标正在修正制订中,这一切都促使我们对课堂教学,尤其是在学习方式上进行重新思考和变革。目前,翻转课堂的先学后教、慕课等形式一反传统课堂的授课方式,进行了大胆尝试。但如何在实施翻转课堂... 我国的基础教育进入了新一轮改革,新课标正在修正制订中,这一切都促使我们对课堂教学,尤其是在学习方式上进行重新思考和变革。目前,翻转课堂的先学后教、慕课等形式一反传统课堂的授课方式,进行了大胆尝试。但如何在实施翻转课堂的过程中, 展开更多
关键词 课堂教学设计 学习方式 向心加速度 基础教育 重新思考 先学后教 授课方式 传统课堂
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核心素养下的高中物理课堂教学设计--以“科学探究:向心力”为例 被引量:3
19
作者 林清源 《中学理科园地》 2022年第4期43-45,共3页
高中物理核心素养由物理观念、科学思维、科学探究、科学态度和责任四个方面构成。如何在高中物理课堂教学中落实物理学科核心素养的培养?以“科学探究:向心力”为例,着重解决核心素养下如何进行向心力的教学设计和为什么这样设计两大... 高中物理核心素养由物理观念、科学思维、科学探究、科学态度和责任四个方面构成。如何在高中物理课堂教学中落实物理学科核心素养的培养?以“科学探究:向心力”为例,着重解决核心素养下如何进行向心力的教学设计和为什么这样设计两大方面。第一大方面着重解决设计思路:以什么方式建立向心力这个基本概念,以什么为切入点分析向心力的来源,向心力有哪些影响因素,如何科学探究向心力大小与这些因素的关系,如何测量向心力,能得出什么结论。第二大方面着重解决设计理由:为什么这么设计,向心加速度和向心力两个概念应先讲哪个概念合适。 展开更多
关键词 核心素养 课堂教学 向心 向心加速度
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刍谈向心加速度与曲率半径
20
作者 倪富昌 《中学物理教学参考》 2023年第6期46-47,53,共3页
从数学和物理两个角度说明用数学曲率半径公式求得的曲率半径r_(0)与物理a_(向)=v^(2)/r中的"r"是一致的;即质点以速度v经过曲线上某点的向心加速度a_(向)=v^(2)/r中的"r"就是轨迹曲线在该点曲率圆的半径r_(0);并... 从数学和物理两个角度说明用数学曲率半径公式求得的曲率半径r_(0)与物理a_(向)=v^(2)/r中的"r"是一致的;即质点以速度v经过曲线上某点的向心加速度a_(向)=v^(2)/r中的"r"就是轨迹曲线在该点曲率圆的半径r_(0);并举例说明. 展开更多
关键词 向心加速度 曲率半径 瞬时加速度
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