期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究
被引量：
3
1
作者
赵轩
叶毅铭
+1 位作者
余曼
魏敬东
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期622-631,共10页
为提高后轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性,提出以车辆的横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,以驱动轮的驱动力为执行力,包括横摆力矩决策层和转矩分配层两部分的直接横摆力矩控制策略。其中控制策略的上层运用滑模控制理论,下层采用优化...
为提高后轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性,提出以车辆的横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,以驱动轮的驱动力为执行力,包括横摆力矩决策层和转矩分配层两部分的直接横摆力矩控制策略。其中控制策略的上层运用滑模控制理论,下层采用优化控制理论,既能保证非线性系统的控制精度,也能保证其响应速度。运用车辆系统动力学建立了包括线性车辆参考模型和非线性车辆计算模型的简化车辆动力学模型,搭建了Matlab/Simulink-Carsim联合仿真平台,利用蛇形试验工况和双移线试验工况对该文提出的控制策略进行了仿真验证。最后,利用A&D5435半实物仿真平台搭建了纯电动汽车硬件在环试验平台,验证了该文控制策略的控制效果。结果表明,所提出的控制策略能够保证车辆横摆稳定性,同时避免了以制动力作为横摆力矩执行力时因纵向车速降低带来的行驶安全性问题。
展开更多
关键词
后轮
独立驱动
电动汽车
横摆稳定性
直接横摆力矩控制
滑模控制
下载PDF
职称材料
后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究
被引量：
2
2
作者
余曼
赵炜华
+1 位作者
吴玲
李郁菡
《微电机》
北大核心
2019年第7期45-51,66,共8页
针对后轮独立驱动电动汽车高速稳定性控制难的问题,提川了基于模型预测控制的分层稳定性控制策略。在上层控制器中,考虑轮胎非线性侧佩特性,构建基于模型预测控制的广义控制力矩决策模型。为了实现对二自由度非线性动力学模型线性化,同...
针对后轮独立驱动电动汽车高速稳定性控制难的问题,提川了基于模型预测控制的分层稳定性控制策略。在上层控制器中,考虑轮胎非线性侧佩特性,构建基于模型预测控制的广义控制力矩决策模型。为了实现对二自由度非线性动力学模型线性化,同时提高控制系统的实时性,建立轮胎非线性侧向力及其梯度在不同侧佩角和附着系数下的三维查找表;下层控制器中,以轮胎负荷率的加权平方和最小化为优化目标,以驱动力需求及附加横摆力矩需求为等式约束,以轮胎附着条件及电机特性为不等式约束,对控制力矩进行分配。最后基于Matlab/Simulink和Carsim联合仿真平台进行高速双移线和中高速蛇形工况的控制策略仿真验证。结果表明:所提川的控制策略有效提高了后轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性和行驶安全性。
展开更多
关键词
后轮
独立驱动
电动汽车
横摆稳定性
直接横摆力矩控制
滑模控制
下载PDF
职称材料
题名
后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究
被引量：
3
1
作者
赵轩
叶毅铭
余曼
魏敬东
机构
长安大学汽车学院
西安航空学院车辆工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期622-631,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC0803904)
国家自然科学基金(51507013)
+5 种基金
中国博士后基金(2018T111006
2017M613034)
陕西省博士后基金(2017BSHEDZZ36)
陕西省重点产业创新链(群)项目(2018ZDCXL-GY-05-03-01)
陕西省重点研发计划(2018ZDXM-GY-082)
陕西省创新人才推进计划-青年科技新星项目(2018KJXX-005)
文摘
为提高后轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性,提出以车辆的横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,以驱动轮的驱动力为执行力,包括横摆力矩决策层和转矩分配层两部分的直接横摆力矩控制策略。其中控制策略的上层运用滑模控制理论,下层采用优化控制理论,既能保证非线性系统的控制精度,也能保证其响应速度。运用车辆系统动力学建立了包括线性车辆参考模型和非线性车辆计算模型的简化车辆动力学模型,搭建了Matlab/Simulink-Carsim联合仿真平台,利用蛇形试验工况和双移线试验工况对该文提出的控制策略进行了仿真验证。最后,利用A&D5435半实物仿真平台搭建了纯电动汽车硬件在环试验平台,验证了该文控制策略的控制效果。结果表明,所提出的控制策略能够保证车辆横摆稳定性,同时避免了以制动力作为横摆力矩执行力时因纵向车速降低带来的行驶安全性问题。
关键词
后轮
独立驱动
电动汽车
横摆稳定性
直接横摆力矩控制
滑模控制
Keywords
rear axle independent driving electric vehicle
yaw stability
direct yaw moment control
sliding mode control
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究
被引量：
2
2
作者
余曼
赵炜华
吴玲
李郁菡
机构
西安航空学院车辆工程学院
出处
《微电机》
北大核心
2019年第7期45-51,66,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51507013)
中国博士后基金项目(2018T111006,2017M613034)
+2 种基金
陕西省博士后基金项目(2017BSHEDZZ36)
陕西省创新人才推进计划-青年科技新星项目(2018KJXX-005)
交通部重点实验室开放基金(300102229507)
文摘
针对后轮独立驱动电动汽车高速稳定性控制难的问题,提川了基于模型预测控制的分层稳定性控制策略。在上层控制器中,考虑轮胎非线性侧佩特性,构建基于模型预测控制的广义控制力矩决策模型。为了实现对二自由度非线性动力学模型线性化,同时提高控制系统的实时性,建立轮胎非线性侧向力及其梯度在不同侧佩角和附着系数下的三维查找表;下层控制器中,以轮胎负荷率的加权平方和最小化为优化目标,以驱动力需求及附加横摆力矩需求为等式约束,以轮胎附着条件及电机特性为不等式约束,对控制力矩进行分配。最后基于Matlab/Simulink和Carsim联合仿真平台进行高速双移线和中高速蛇形工况的控制策略仿真验证。结果表明:所提川的控制策略有效提高了后轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性和行驶安全性。
关键词
后轮
独立驱动
电动汽车
横摆稳定性
直接横摆力矩控制
滑模控制
Keywords
rear axle independent driving electric vehicle
yaw stability
direct yaw moment control
SMVSC
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究
赵轩
叶毅铭
余曼
魏敬东
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
下载PDF
职称材料
2
后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究
余曼
赵炜华
吴玲
李郁菡
《微电机》
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
