-
题名4轮转向车辆主动鲁棒抗侧倾操纵研究
被引量：10
- 1
-
-
作者
李普
陈南
孙庆鸿
-
机构
东南大学机械工程系
-
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2004年第5期560-563,共4页
-
基金
Ford NSFC及NSFC专项基金项目 (5 0 12 2 15 3)
江苏省科技攻关项目 (2 0 0 30 13)资助
-
文摘
基于 4轮转向车辆 ,提出了一种新的主动抗侧倾方法。这种方法通过主动操纵车辆前后轮转角 ,就可以实现车辆侧倾控制。设计了鲁棒H∞ 操纵控制器。仿真表明 ,通过合理选择加权函数 ,车辆状态能精确地跟随理想车辆模型 。
-
关键词
车辆模型
侧倾角
操纵
轮转
转向
后轮
加权函数
转角
精确
角速度
-
Keywords
Four wheel steering vehicle,Handling performance,Robust H ∞ controller,Roll control
-
分类号
U462
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名浅谈消防车道的设计经济性与安全性
被引量：3
- 2
-
-
作者
吕强
糜斌
李旭阳
-
机构
中煤国际工程集团重庆设计研究院
-
出处
《矿业安全与环保》
2003年第b06期241-242,245,共3页
-
文摘
根据力学原理,在分析消防车对楼面道板作用载荷特性的基础上,探讨了消防车车道设计的经济性与安全性,提出了消防车楼面道板跨度最适宜的长度。
-
关键词
消防车道
结构设计
经济性
安全性
楼面道板
等效荷载
前轮
后轮
单向板
跨度
-
分类号
TU312
[建筑科学—结构工程]
TU892
-
-
题名捷达轿车ABS系统故障的快速诊断
被引量：4
- 3
-
-
作者
刘艳莉
-
机构
吉林
-
出处
《汽车维修》
2005年第6期20-21,共2页
-
-
关键词
捷达轿车
快速诊断
系统故障
液压传动系统
制动回路
制动主缸
ABS系统
转速传感器
制动系统
对角线
控制器
布置
双回路
前轮
后轮
车轮
-
分类号
U472.42
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名基于主动后轮路径规划的热能小车凸轮机构设计
- 4
-
-
作者
黄伟杰
刘朝晖
肖忠跃
魏取龙
游敏俊
王孚禄
-
机构
井冈山大学机电工程学院
井冈山大学工程训练实验教学示范中心
-
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第12期86-90,共5页
-
基金
江西省教改项目(JXJG-21-9-11)
吉安市科技计划项目(20211-055312)
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2201618)。
-
文摘
近年来,工程训练大赛基础赛道绕桩规则呈现出越来越复杂的特性,而采用凸轮控制成为必然趋势。文中提出一种先规划主动后轮运动轨迹,再依据从动后轮、前轮与主动后轮之间的几何结构关系,求解得到各车轮运动轨迹,然后依据前后轮斜率、凸轮偏距和基圆半径求解得到凸轮形状的方法。结果表明,依据该方法设计的凸轮能顺利实现绕桩运动,同时,对主动后轮路径规划能够直观地反映出小车运动趋势,且具备较好的修改调整特性,适合复杂运动轨迹运动的规划和简化。
-
关键词
路径规划
凸轮
热能小车
后轮
-
Keywords
trajectory planning
cam
thermal-energy trolley
rear wheel
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名为什么大汽车的后排比前排颠簸
被引量：3
- 5
-
-
作者
武际可
郝莉
-
机构
北京大学力学与工程科学系
北京建筑工程学院基础科学部
-
出处
《力学与实践》
CSCD
北大核心
2008年第1期102-104,共3页
-
文摘
对一种常见的现象,即大客车的后排比前排颠簸得厉害,从力学上加以分析.由于大客车多是后轮驱动,所以在设计时,后轮要有较大的负重,才能够加大后轮的摩擦力.由此,粗略分析在后轮起跳的速度比前轮小.还由于汽车的后悬较长,对起跳有放大的作用.
-
关键词
汽车
颠簸
座位
驱动力
后轮
-
分类号
U472.43
[机械工程—车辆工程]
V321.22
[交通运输工程—载运工具运用工程]
-
-
题名雷克萨斯LS400轿车ABS系统的检修
被引量：3
- 6
-
-
作者
张万春
-
机构
吉林
-
出处
《汽车维修》
2005年第8期12-15,共4页
-
-
关键词
LS400轿车
ABS系统
检修
轮速传感器
控制继电器
制动系统
独立控制
元件组成
通道式
ECU
执行器
丰田
前轮
后轮
-
分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名四轮转向技术浅谈
被引量：1
- 7
-
-
作者
亢凤林
-
出处
《时代汽车》
2007年第12期72-73,共2页
-
文摘
所谓四轮转向(Four wheel steering),是指后轮也和前轮一样具有一定的转向功能,不仅可以与前轮同方向转向,也可以与前轮反方向转向。
-
关键词
转向技术
四轮转向
转向功能
前轮
后轮
-
分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名后轮主动转向的2自由度鲁棒控制
被引量：1
- 8
-
-
作者
李铂
吕振华
-
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
-
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第1期83-85,43,共4页
-
文摘
在传统前馈后轮主动转向控制的基础上,提出了一种2自由度后轮主动转向鲁棒控制规律。该方法 通过引入独立参数化2自由度控制结构,实现了4轮转向系统对车速变化和轮胎侧偏刚度变化的独立补偿。其前 馈控制器的设计与传统前馈4轮转向控制完全相同,而反馈控制器的设计为一针对轮胎侧偏刚度不确定性的标准 H控制问题。该方法的主要优点是既充分发挥了传统前馈控制的优点,又降低了反馈控制器的阶数。
-
关键词
鲁棒控制
反馈控制器
自由度
转向控制
标准H∞控制
前馈控制
控制结构
后轮
轮胎
车速
-
Keywords
DOFs control, Robust control, 4WS
-
分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名重型汽车跑偏及侧滑的排除和预防
被引量：2
- 9
-
-
作者
刘波
-
出处
《汽车维修》
2007年第12期38-41,共4页
-
文摘
制动性能良好的重型汽车,要求在任何速度下行驶时,通过制动措施,能在很短的时间和距离内,及时、迅速地降低车速或者停车。良好的制动效能,对于提高汽车的平均速度和保证行车安全有着重要意义。
-
关键词
侧滑
车辆制动
后轮
飞行
制动跑偏
行车不良性状
重型汽车
行驶跑偏
-
分类号
U472.4
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名电动自行车后轮碟刹安装设计
被引量：2
- 10
-
-
作者
章文英
李银海
王瑞敏
-
机构
金华职业技术学院
-
出处
《金华职业技术学院学报》
2009年第3期34-36,共3页
-
基金
浙江省科技厅计划项目<新型电动车刹车系统研究>(2007C31016)
浙江省教育厅项目<电动自行车液压盘式系统研究>(20061707)
-
文摘
随着电动自行车设计的最高车速的提高,对刹车系统提出更高的要求,为此提出电动车实现后轮碟刹的设想。经对后轮碟刹实现的可能性及后轮碟刹装置安装方法的分析,结果:后轮具有安装碟刹装置的空间,并可以通过改造链条齿轮或电机壳的方法来实现后轮碟刹装置的安装。
-
关键词
电动自行车
后轮
碟刹
设计
-
Keywords
electric bicycle, rear wheel, disc-brake, design
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名反推力装置“地面/空中”判定条件研究
被引量：1
- 11
-
-
作者
孟军红
化东胜
-
机构
航空工业第一飞机设计研究院
中航西飞民用飞机有限责任公司
-
出处
《民用飞机设计与研究》
2022年第2期102-110,共9页
-
文摘
只在地面使用的反推力装置,一方面根据CCAR 25.933的要求在空中要防止意外打开;另一方面在地面使用时要求迅速可靠地打开,因此判断飞机在“地面”或“空中”成为反推控制系统的一个重要设计内容,若该条件判定飞机在地面的约束过于严格,则飞机着陆时反推不能尽早打开,影响反推在飞机高速时高效发挥作用;反之,若判定飞机在地面的约束过于宽松,则会增加反推在空中意外打开的概率,影响安全。分析了几种现役民航飞机的反推“地面/空中”判定条件,认为飞机后轮刚刚触地(但不一定触发轮载信号)是一个较好的“地面/空中”判定条件,设计时应注意判定条件须保持一定的独立性:不能因某一判定信号故障,导致反推、减速板或刹车中任何两个同时不能工作;不能因减速板或刹车的工作状态导致反推力装置不能打开,同时注意判定条件会影响适航的验证方法。
-
关键词
反推力装置
地面/空中
条件
后轮
触地
-
Keywords
thrust reverser
ground/air
definition
the main land gear
touch the ground
-
分类号
V212
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名浅谈四轮定位在汽车维修中的应用(上)
被引量：1
- 12
-
-
作者
杨海宽
-
机构
河南
-
出处
《汽车维修技师》
2006年第2期73-74,共2页
-
文摘
随着采用后轮独立悬挂系统的汽车增多，现在80％的汽车既有前轮定位也有后轮定位的要求。汽车转向盘出现抖、偏、沉，转弯后转向回位不畅，或碰撞修复以后，都必须进行四轮定位检查，在碰撞修复后汽车装配允许偏差必须恢复到撞车前的水平，四轮定位也不能降低车身和底盘的要求。
-
关键词
汽车装配
应用
维修
独立悬挂系统
前轮定位
四轮定位
允许偏差
转向盘
后轮
修复
-
分类号
U466
[机械工程—车辆工程]
U469.3
[交通运输工程—载运工具运用工程]
-
-
题名汽车后轮随动转向的功能分析
被引量：1
- 13
-
-
作者
吴社强
吴燕南
-
机构
汽车管理学院
蚌埠慕远学校
-
出处
《公路与汽运》
2010年第5期9-11,共3页
-
文摘
介绍了富康雪铁龙轿车后轮随动转向结构的特点,说明了实现汽车后轮随动转向的原理;分析了后轮偏角和后轮随动转向的功能以及该结构所具有的提高汽车操控稳定性、乘坐舒适性和行驶安全性的性能。
-
关键词
汽车
后轮
随动转向
操纵稳定性
舒适性
-
分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名2009定位新视角 完全四轮定位(中)
被引量：1
- 14
-
-
作者
文东
-
机构
上海
-
出处
《汽车维修与保养》
2009年第5期28-29,共2页
-
文摘
3．车轮定位方式
（1）几何中心线定位
车轮的前束角是指一只前轮或后轮的平面与一条参考直线（几何中心线或推力线）的夹角。当以几何中心线作为参考直线时，每只车轮的前束便依此调节到规定值。这种定位方式已经沿用了许多年，并且在后轮位置准确及推力线与几何中心线重合时，定位效果也较好。但如果后轮位置不准确，推力线与几何中心线不重合，就会发生转向问题。因此，用几何中心线作为前轮参考时忽视了后轮定位，从而容易犯下致命错误。
-
关键词
四轮定位
定位方式
中心线
定位效果
转向问题
前束角
几何
后轮
-
分类号
U469.11
[机械工程—车辆工程]
TG75
[交通运输工程—载运工具运用工程]
-
-
题名自行车如何变速
- 15
-
-
作者
艾尔萨·哈维
韦淞元(译)
-
机构
不详
-
出处
《环球科学》
2022年第12期60-61,共2页
-
文摘
当你踩动自行车踏板时,踏板连着的牙盘就会开始旋转。牙盘通过链条与后轮处的飞轮连接,借助链条的传动,让后轮也开始转动。牙盘与飞轮齿数的比值叫做齿轮比,如果齿轮比是4,那么牙盘(踏板)每转一圈时,飞轮(后轮)就旋转4圈。如果齿轮比低,踏板转一圈时,后轮转动的圈数就较少,踩动踏板所需的力量较小,上坡会更轻松。反之,若齿轮比高,踏板转一圈时飞轮转的圈数就较多,蹬车更费力,但车速快,更适合下坡路段和平路。单一的自行车齿轮组合无法应对所有地形,因此人们设计了变速器装置。
-
关键词
自行车
变速器
圈数
飞轮
牙盘
下坡路段
后轮
链条
-
分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名赢在制动 力帆KPR150赛道秘籍之制动篇
- 16
-
-
作者
王孝源
小养由基
-
出处
《摩托车》
2014年第12期112-113,共2页
-
文摘
前制动与后制动
众所周知，摩托车的制动系统分为前制动和后制动两部分。前轮和后轮在制动比例上是有区别的，前轮一般占70％，后轮一般占30％，也就是大家常说的“前七后三”。制动效果的好坏取决于各种因素，注入路面是光洁还是粗糙、轮胎是硬还是软、还有轮胎负重多少等等。
-
关键词
制动系统
力帆
秘籍
赛道
制动效果
摩托车
后轮
前轮
-
分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名信息集纳
- 17
-
-
-
出处
《道路交通管理》
1998年第11期33-34,共2页
-
文摘
本社于１０月２０日到２２日在安徽省黄山市召开了’９９《道路交通管理》发展座谈会，听取广大交警和各界人士对本刊改版近一年来的反映，探讨本刊发展方略以及办刊方针。浙江、黑龙江、陕西、重庆、厦门、青岛、临汾等省、市公安交警总队、支队负责人及宣传科长４０余人...
-
关键词
交警
人士
黄山市
座谈会
后轮
制动力
外力
信息集
道路交通管理
-
分类号
D631
[政治法律—政治学]
-
-
题名我行我愿我的有车生活
- 18
-
-
作者
占申
-
出处
《华商》
2002年第4期70-71,共2页
-
文摘
冰天雪地的黑夜里,前不着村后不着店的山路上,我们在恐惧和严寒中结束了自驾车回家过年的欲望。望着擦身而过的四驱车,那一刻,我决定换车…… 1997年香港回归,一家人酝酿着该买一辆车了:一来是工作生活都需要,二来也算为香港回归作个纪念。本人此前一直开公司的依维柯,有时因私开一下,也巧每次车到布吉刚出关,手机呼机便此起彼伏响起来,没办法,公司要用车,回吧!当时脑子里只有一个念头:要是自己的私家车该多好啊。
-
关键词
桑塔纳
方向机
火炮构件
四驱车
四轮驱动汽车
大货车
九寨沟
后轮
儿子
成都
四川
司机
漏油
-
分类号
U471
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名自行其道,自行车的设计演变史
- 19
-
-
作者
丹丹
-
出处
《美与时代（创意）（上）》
2008年第9期74-75,共2页
-
文摘
在我们的生活环境里,有许多器物作为生活的一部分与人的关系早已经是不可分割了。从最早偶然的灵感演变到现在的形貌,这个过程与人们的生活以及社会文化是密切相关的,器物设计风格的演变与技术发展是也是相辅相成的。从古代达官贵人钟爱的工艺精湛的手工制品到现代社会的物质文明,新材料与工艺的出现,经济条件和生活方式的变化,人们的美学观点和趣味爱好也在跟着改变,器物与设计的关系也越来越紧密了。
-
关键词
自行车
结构设计
设计风格
演变史
前轮
社会文化
后轮
材料与工艺
密切相关
控制方向
-
分类号
J53
[艺术—艺术设计]
-
-
题名新型多连杆汽车后轮悬架装置
- 20
-
-
作者
王秋霞
-
出处
《广西交通科技》
1989年第4期56-57,共2页
-
-
关键词
多连杆汽车
后轮
悬架装置
-
分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
-
