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变电站智能巡检机器人研究综述 被引量：10
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作者 龚勤慧 《泸州职业技术学院学报》 2015年第2期56-61,共6页
变电站巡检机器人是一种全自主运行的轮式机器人,可携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器对电力设备进行例行巡检,有效降低人工巡检的劳动强度,提高站内设备运行的可靠性。介绍目前变电站巡检机器人的国内外研究现状,探讨定位... 变电站巡检机器人是一种全自主运行的轮式机器人,可携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器对电力设备进行例行巡检,有效降低人工巡检的劳动强度,提高站内设备运行的可靠性。介绍目前变电站巡检机器人的国内外研究现状,探讨定位与导航、自主充电、后台管理及诊断等关键技术,展望其发展趋势与应用前景,以期为变电站巡检机器人的进一步开发利用提供参考。 展开更多
关键词 变电站 巡检机器人 定位与导航 自主充电 后台管理及诊断
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