液压仿真转台中框等同式同步控制系统的研究 被引量：8

1

作者 李军伟 赵克定 《液压与气动》 北大核心 2004年第12期31-32,共2页

该文针对基于等同方式的同步控制系统的特点 ,设计液压三轴仿真转台的中框双液压马达同步驱动系统 ,为保证转台中框的性能 ,对两同步通道分别进行设计 ,使其具有良好的并尽量一致的静、动态特性。实验表明 ,采用的设计方式具有较高的同... 该文针对基于等同方式的同步控制系统的特点 ,设计液压三轴仿真转台的中框双液压马达同步驱动系统 ,为保证转台中框的性能 ,对两同步通道分别进行设计 ,使其具有良好的并尽量一致的静、动态特性。实验表明 ,采用的设计方式具有较高的同步精度 。 展开更多

关键词 液压仿真转台 电液伺服系统 同步驱动系统 同步控制

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协调控制同步策略在液压仿真转台中的应用 被引量：3

2

作者 李军伟 赵克定 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1645-1647,共3页

针对液压仿真转台中框同步驱动系统的特点,提出一种基于协调控制的同步控制策略。为保证转台中框的性能,首先,对两同步通道分别进行设计,使其具有良好的并尽量一致的静、动态特性;其次,为克服液压伺服系统参数的时变性对同步系统造成的... 针对液压仿真转台中框同步驱动系统的特点,提出一种基于协调控制的同步控制策略。为保证转台中框的性能,首先,对两同步通道分别进行设计,使其具有良好的并尽量一致的静、动态特性;其次,为克服液压伺服系统参数的时变性对同步系统造成的不利影响,在两通道间加入一个模糊控制器,通过该控制器的调节作用可使两同步子系统的输出基本保持一致,以实现同步的目的。实验结果表明本文所提出的同步控制策略具有较高的同步精度,对仿真转台中框的同步驱动系统来说是完全有效的。 展开更多

关键词 液压仿真转台 同步驱动系统 协调控制 模糊控制

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高性能拉床电液伺服同步驱动系统研制 被引量：3

3

作者 林绿高 倪敬 《金属加工（冷加工）》 2010年第24期59-60,共2页

液压拉削机床是高精度、高效率和可最终成形的机械加工设备。目前，液压拉床主要采用单缸驱动形式和双缸驱动形式。单缸驱动形式虽然具有结构简单、控制方便等优点，但其拉削驱动过程存在“单扁担”受力结构（使导轨成为滑板运动的支点... 液压拉削机床是高精度、高效率和可最终成形的机械加工设备。目前，液压拉床主要采用单缸驱动形式和双缸驱动形式。单缸驱动形式虽然具有结构简单、控制方便等优点，但其拉削驱动过程存在“单扁担”受力结构（使导轨成为滑板运动的支点）。这种受力结构不能很好地平衡拉削负载扰动， 展开更多

关键词 同步驱动系统 电液伺服 拉床 性能 机械加工设备 驱动形式 受力结构 负载扰动

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拉床主溜板双轴同步驱动仿真系统开发及应用 被引量：1

4

作者 鲁文其 纪科辉 +2 位作者 潘超 董汉卿 汪全伍 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2622-2630,共9页

为给高精度伺服拉床同步驱动系统控制策略的研究提供分析手段,基于Matlab仿真软件建立了拉床主溜板双丝杠双伺服电机同步驱动系统的机电一体化仿真系统模型,模型由双轴同步控制器、永磁交流伺服系统、机械执行机构3部分组成。双轴同步... 为给高精度伺服拉床同步驱动系统控制策略的研究提供分析手段,基于Matlab仿真软件建立了拉床主溜板双丝杠双伺服电机同步驱动系统的机电一体化仿真系统模型,模型由双轴同步控制器、永磁交流伺服系统、机械执行机构3部分组成。双轴同步控制器同时引入并联、串联和交叉反馈三种运行模式;永磁交流伺服系统设计了两个永磁交流伺服驱动器和两个永磁交流伺服电机的组合方式,其中两个永磁交流伺服驱动器均采用位置/速度/电流的三环构架进行设计;机械执行机构采用双丝杠主溜板耦合传动机构。基于该模型进行了同步驱动的性能分析,分析结果表明,在两边受力不平衡的情况下,采用并联/串联控制运行模式的同步驱动系统的同步性较差,不适用于同步精度要求较高的场合;采用交叉反馈控制运行模式的同步驱动系统的同步性较好,较适用于加工精度较高的大吨位高效率拉床。 展开更多

关键词 拉床 主溜板 同步驱动系统 机电一体化仿真系统 双轴同步控制器

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通用变频器及伺服系统的最新技术 被引量：1

5

作者 邓隐北 蔡桓 梅更德 《伺服控制》 2013年第4期31-34,共4页

通用变频器适用于传输装置,空调设备以及机床等广泛的工业领域。同步驱动系统中,易于构建自动调试(auto-tuning)和矢量控制系统,空调专用变频器,通过温差恒定控制与推定末端压力控制的功能,可实现节能和减少功率。而高性能矢量控制型变... 通用变频器适用于传输装置,空调设备以及机床等广泛的工业领域。同步驱动系统中,易于构建自动调试(auto-tuning)和矢量控制系统,空调专用变频器,通过温差恒定控制与推定末端压力控制的功能,可实现节能和减少功率。而高性能矢量控制型变频器,将向高速、多轴控制扩大适用范围,且新产品已形成系列。对于伺服系统,现已开发由专用自动调试实现最佳调整的新产品,并完善了更换旧机型的各种方法,以及便于使用的组件化产品新设计。 展开更多

关键词 通用变频器 同步驱动系统 空调专用变频器 矢量控制 伺服系统

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胶带输送机多点电机变频调速同步驱动系统 被引量：1

6

作者 裘汝吉 王萍 《天津纺织工学院学报》 北大核心 1994年第3期116-119,共4页

通过对洗煤厂胶带输送机大容量单点驱动系统的分析，针对系统存在的问题提出了改进的系统结构及控制方案，该方案可以降低输送带的最大张力值，达到较好的控制效果，并取得较明显的经济效益。

关键词 胶带输送机 变频调速 同步驱动系统

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多路实时控制机构的同步驱动系统

7

作者 张认成 张英堂 桑正中 《农机化研究》 北大核心 2001年第1期49-50,53,共3页

基于可编程键盘显示器芯片Intel8279和数模转换器DAC0832，设计了一种多路实时控制机构的单片机同步驱动系统。该系统能实现对多路控制机构的控制量进行自动刷新，极大地提高了CPU的利用率；其硬件线路简单、工作可靠、性能稳定，各通... 基于可编程键盘显示器芯片Intel8279和数模转换器DAC0832，设计了一种多路实时控制机构的单片机同步驱动系统。该系统能实现对多路控制机构的控制量进行自动刷新，极大地提高了CPU的利用率；其硬件线路简单、工作可靠、性能稳定，各通道之间无交叉干扰。该系统应用于联合收割机模糊控制仿真试验台，取得了良好的效果。 展开更多

关键词 联合收割机 多路实时控制机构 同步驱动系统 自动控制技术 硬件设计 软件设计

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通用变频器的最新技术

8

作者 邓隐北 尚俊梅 《变频器世界》 2010年第7期96-98,101,共4页

本文介绍了富士电机公司通用变频器系列化产品的最新技术,包括无传感器矢量控制的高效率永磁电动机及永磁电动机驱动专用的FRENIC-MEGA系列,能确保工业应用中高精度的转矩/速度控制、离线自整定以及高效率的运转等。高效的驱动性能和良... 本文介绍了富士电机公司通用变频器系列化产品的最新技术,包括无传感器矢量控制的高效率永磁电动机及永磁电动机驱动专用的FRENIC-MEGA系列,能确保工业应用中高精度的转矩/速度控制、离线自整定以及高效率的运转等。高效的驱动性能和良好的控制特性,不仅大幅度节能,而且为变频调速系统提供了广阔的发展前景。 展开更多

关键词 通用变频器 同步驱动系统 永磁电动机 控制精度 高效率

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基于补偿原理多电机同步协调运转的内模控制 被引量：5

9

作者 刘福才 张学莲 《电气传动》 北大核心 2002年第3期11-13,共3页

文章从协调控制原则出发 ,采用内模控制原理 ,并结合工程设计方法 ,对直流电动机同步驱动问题进行理论分析和仿真研究 ,提出了一种新的方案。这种方案既获得了优良的同步性能和抗扰性能 ,又有效地解决了转速超调问题 ,是一种理想的同步... 文章从协调控制原则出发 ,采用内模控制原理 ,并结合工程设计方法 ,对直流电动机同步驱动问题进行理论分析和仿真研究 ,提出了一种新的方案。这种方案既获得了优良的同步性能和抗扰性能 ,又有效地解决了转速超调问题 ,是一种理想的同步方案。 展开更多

关键词 补偿原理 协调控制 内模控制 多电机同步驱动系统 连续轧钢机

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多级电机同步驱动系统的内模控制 被引量：3

10

作者 刘福才 张学莲 仝胜起 《基础自动化》 CSCD 2002年第1期16-18,共3页

从协调控制原则出发 ,把内模控制原理应用于多台直流电动机同步驱动问题 ,并进行了理论分析和仿真研究 ,得到一种随动加补偿的同步方案。这种方案与无补偿的同步方案相比 ,既提高了抗扰性 ,又获得了理想的同步性能 ,而且设计方法简单 。

关键词 协调控制 多电机同步驱动系统 内模控制 补偿控制

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基于模糊PID补偿控制的多电动机同步驱动系统 被引量：7

11

作者 刘福才 张学莲 《电工技术杂志》 2002年第8期29-31,共3页

将模糊控制原理应用于多台直流电动机同步驱动系统 ,提出了一种带模糊PID补偿控制的同步方案。通过理论分析和仿真研究 ,可知这种方案既解决了转速超调问题 ,又获得了很好的同步性能和较短的调节时间 ,而且设计方法简单 ,容易实现。

关键词 模糊PID补偿控制 多电动机同步驱动系统 PID模糊控制

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内模控制在多电机同步驱动系统中的应用 被引量：5

12

作者 刘立伟 刘福才 张学莲 《燕山大学学报》 CAS 2002年第3期264-267,共4页

根据协调控制原则,采用内模控制原理,并结合工程设计方法,针对直流电动机同步驱动问题,通过理论分析和仿真研究,找出了一种较好的同步方案。这种方案既解决了转速超调问题,又获得了很好的同步性能,而且设计方法简单,容易实现。

关键词 协调控制 内模控制 多电机同步驱动系统

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盾构刀盘三齿同步驱动系统优化设计 被引量：1

13

作者 王思霞 陈锌 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第7期79-82,共4页

建立了以盾构刀盘三齿同步驱动系统体积最小为目标的数学模型,利用遗传算法对其进行优化求解,并对优化后的小齿轮在不同布局形式下的载荷均衡性进行了分析。结果表明,采用遗传算法可显著提高设计效率和精度,优化结果达到了减重、节能的... 建立了以盾构刀盘三齿同步驱动系统体积最小为目标的数学模型,利用遗传算法对其进行优化求解,并对优化后的小齿轮在不同布局形式下的载荷均衡性进行了分析。结果表明,采用遗传算法可显著提高设计效率和精度,优化结果达到了减重、节能的要求;小齿轮布局形式为30°-150°-270°时,其载荷均衡性最好。研究结果可为低速、重载的多齿轮并联驱动系统的设计及制造提供理论依据。 展开更多

关键词 盾构刀盘 多齿同步驱动系统 遗传算法 载荷均衡性 优化设计

原文传递

发电机膛内检测运转平台双电机交叉耦合控制策略 被引量：1

14

作者 王新 杨敏 +2 位作者 虞国平 金泱 王展宏 《微电机》 2021年第7期80-86,共7页

针对用于大型发电机膛内检测装置的双电机驱动系统可能存在运动过程不同步而导致系统机械损坏等问题,提出一种将交叉耦合补偿机制应用于双电机闭环控制的优化算法,解决了系统运行过程中两个电机由于位置、转速等不同步而导致的系统震荡... 针对用于大型发电机膛内检测装置的双电机驱动系统可能存在运动过程不同步而导致系统机械损坏等问题,提出一种将交叉耦合补偿机制应用于双电机闭环控制的优化算法,解决了系统运行过程中两个电机由于位置、转速等不同步而导致的系统震荡甚至损坏。仿真和实验结果验证了该方案的有效性和可行性。 展开更多

关键词 发电机膛内检测 双电机同步驱动系统 交叉耦合补偿控制 双闭环控制

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模糊控制在多级电机同步驱动系统中的应用 被引量：1

15

作者 刘福才 张学莲 高秀美 《机床电器》 2002年第4期34-37,共4页

本文根据协调控制原则 ,采用模糊控制原理 ,并结合工程设计方法 ,针对直流电动机同步驱动问题 ,通过理论分析和仿真研究 ,得出了一种较好的同步方案。这种方案既解决了转速超调问题 ,又获得了很好的同步性能 ,而且设计方法简单 。

关键词 协调控制 模糊控制 多电机同步驱动系统

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永磁同步电机及永磁同步驱动系统在轮胎行业的应用——访上海新时达机电科技有限公司总经理魏君谋先生

16

作者 本刊记者 魏君谋 《橡塑技术与装备》 CAS 2020年第23期1-8,共8页

随着新技术革命的纵深发展,工业领域的创新和技术升级也开始深入实施并有效的提升了橡胶和轮胎工艺,实现了节能增效。《橡塑技术与装备》杂志社采编记者就橡胶和轮胎行业采用永磁同步电机和永磁同步驱动系统研发及应用的情况,对上海新... 随着新技术革命的纵深发展,工业领域的创新和技术升级也开始深入实施并有效的提升了橡胶和轮胎工艺,实现了节能增效。《橡塑技术与装备》杂志社采编记者就橡胶和轮胎行业采用永磁同步电机和永磁同步驱动系统研发及应用的情况,对上海新时达机电科技有限公司总经理魏君谋先生就大家关心的几个问题进行了采访,希望对行业的技术升级有所助益。 展开更多

关键词 永磁同步驱动系统 永磁同步电机 技术升级 轮胎行业 节能增效 机电科技 新技术革命 魏君

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空间机械臂用低功耗高精度永磁同步驱动系统

17

作者 赵志国 王真 +2 位作者 高欣 戴亮 张东宁 《微特电机》 北大核心 2015年第9期52-54,共3页

介绍一种用于空间机械臂关节控制的永磁同步驱动系统的设计及仿真。电动机采用了优化极槽配合实现电机在有限重量下低功耗运行;同时采用特殊的位置误差补偿技术,确保驱动系统在空间环境下的高精度运行。

关键词 永磁同步驱动系统 低功耗 高精度 机械臂

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高效永磁同步驱动系统在太阳能动力飞机中的应用

18

作者 王真 戴亮 +2 位作者 王思远 于淼 张东宁 《微特电机》 北大核心 2014年第3期10-12,16,共4页

介绍了一种永磁同步驱动系统的设计及仿真,产品用于太阳能动力飞机螺旋桨控制系统。电动机采用了合理的极槽配合,实现电机高效运行;采用一体化结构设计,确保电机的自身重量;同时采用温控设计设计,保证驱动系统在低温环境下的可靠运行。

关键词 永磁同步驱动系统 螺旋桨 高效 温控

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带分流集流阀的同步液压驱动系统建模与仿真 被引量：2

19

作者 王强 刘勇 郭晟 《机械工程与自动化》 2021年第1期45-46,共2页

以带分流集流阀的全液压平地机同步液压驱动系统为研究对象,利用AMESim仿真软件建立系统模型,并通过模拟全液压平地机的实际工况,获得在不同载荷下同步液压驱动系统驱动轮的同步性能和行驶系统对负载变化的响应速度情况。仿真结果表明:... 以带分流集流阀的全液压平地机同步液压驱动系统为研究对象,利用AMESim仿真软件建立系统模型,并通过模拟全液压平地机的实际工况,获得在不同载荷下同步液压驱动系统驱动轮的同步性能和行驶系统对负载变化的响应速度情况。仿真结果表明:在不同频率的载荷下,系统均能保证左、右马达高精度的同步性,且系统的响应速度较快。 展开更多

关键词 分流集流阀 同步液压驱动系统 建模 仿真

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半挂车同步液压驱动技术研究

20

作者 朱学斌 章乐平 陈喜宝 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2001年第2期1-5,共5页

根据战略导弹发射车底盘的发展情况 ,提出了半挂车同步液压驱动技术用于解决半挂式导弹发射车底盘附着重量不足的问题 ,提高了导弹武器系统的机动性。设计了半挂车同步液压驱动系统 ,并进行了相关试验 ,验证了系统的正确性。

关键词 地面设备 导弹发射车 机动性 半挂式 同步液压驱动系统

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