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基于ADAMS的同步器同步过程仿真分析 被引量:32
1
作者 陈震 钟再敏 章桐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期340-344,共5页
运用软件ADAMS建立了同步器的多刚体运动学模型,以模拟同步器同步环的锁止和同步过程,并将仿真得到的同步时间与理论值进行对比,结果只有小于3%的差异。最后分析了换挡力和输入轴转动惯量等参数对同步器同步过程的影响。
关键词 同步 同步过程 ADAMS 仿真
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同步器工作过程仿真研究 被引量:8
2
作者 凌晨 席军强 《汽车工程学报》 2015年第1期9-15,共7页
参考ZF-BK型同步器实际尺寸参数,在PRO/E中建立了同步器三维模型,导入ADAMS中建立了仿真同步器工作过程的虚拟样机,实现了同步器工作的同步与锁止功能,同步时间与理论计算值一致。分析了接合套与接合齿圈啮合齿接触位置、换挡力和摩擦... 参考ZF-BK型同步器实际尺寸参数,在PRO/E中建立了同步器三维模型,导入ADAMS中建立了仿真同步器工作过程的虚拟样机,实现了同步器工作的同步与锁止功能,同步时间与理论计算值一致。分析了接合套与接合齿圈啮合齿接触位置、换挡力和摩擦锥面摩擦因数大小对同步器性能的影响。 展开更多
关键词 同步 同步过程 ADAMS 仿真
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同步器同步过程摩擦因数变化试验及仿真研究 被引量:6
3
作者 王顺利 凌晨 席军强 《汽车技术》 北大核心 2015年第7期32-34,45,共4页
为探究同步器同步过程中摩擦锥面间摩擦因数变化对其工作性能的影响,对同步器的工作过程进行了台架试验。结果表明,该摩擦因数并非维持恒定值,其随转速差变化而变化的趋势可以用指数函数很好的拟合。根据台架试验结果,在Matlab/Simulin... 为探究同步器同步过程中摩擦锥面间摩擦因数变化对其工作性能的影响,对同步器的工作过程进行了台架试验。结果表明,该摩擦因数并非维持恒定值,其随转速差变化而变化的趋势可以用指数函数很好的拟合。根据台架试验结果,在Matlab/Simulink环境下搭建了同步器同步过程的动力学仿真模型,并通过仿真结果与试验数据的对比,证明考虑摩擦因数变化的仿真模型能够更准确地反映同步过程的真实情况,有利于同步器各工作参数的精确计算。 展开更多
关键词 同步 同步过程 摩擦因数 仿真
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基于事件的电喷汽油机喷油点火时序控制策略研究 被引量:4
4
作者 姚栋伟 吴锋 +2 位作者 周重光 苏万樯 俞小莉 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期67-71,76,共6页
针对所研究的吉利MR479Q 4缸四冲程电控汽油机,分析了曲轴转速、凸轮轴位置等信号与喷油点火及同步过程关系,给出了曲轴位置同步、喷油时序、点火时序相应具体控制策略。在此基础上,提出了完整的基于事件的电喷汽油机喷油点火及同步协... 针对所研究的吉利MR479Q 4缸四冲程电控汽油机,分析了曲轴转速、凸轮轴位置等信号与喷油点火及同步过程关系,给出了曲轴位置同步、喷油时序、点火时序相应具体控制策略。在此基础上,提出了完整的基于事件的电喷汽油机喷油点火及同步协调控制方案,同步过程、喷油时序、点火时序控制均由相应事件激活,并将其应用于自行研发的EMS控制器中。台架试验结果表明:汽油机起动顺利,运行平稳,稳态及瞬态工况下喷油相位、喷油脉宽、闭合角及点火提前角等重要参数传递准确及时,喷油点火控制信号准确,控制策略切实可行。 展开更多
关键词 内燃机 电喷汽油机 时序控制 喷油时序 点火时序 同步过程
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基于力引导的空间舱外双臂机器人遥操作同步过程优化
5
作者 汪建之 宋爱国 秦超龙 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第3期354-363,共10页
为提高空间舱外双臂机器人遥操作同步过程中操作效率,提出了一种基于力引导的遥操作同步过程优化方法。通过改进的蒙特卡洛法对双臂机器人协作的工作空间进行分析,提出了一种最优协作位置预测方法,并通过力引导方式,辅助引导遥操作双臂... 为提高空间舱外双臂机器人遥操作同步过程中操作效率,提出了一种基于力引导的遥操作同步过程优化方法。通过改进的蒙特卡洛法对双臂机器人协作的工作空间进行分析,提出了一种最优协作位置预测方法,并通过力引导方式,辅助引导遥操作双臂到达最优协作位置。实验结果表明:相比于只有视觉反馈的遥操作过程,同步过程优化后到达同步工作状态的时间减少了84.26%,同步过程通过的路径长度缩短了35.43%;对比运动学引导方法,各项指标方差更小,稳定性更强。 展开更多
关键词 遥操作 蒙特卡洛法 位置预测 力引导 双臂 同步过程
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巨型模锻液压机驱动与同步过程联合控制的研究 被引量:5
6
作者 刘忠伟 汤迎红 邓英剑 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第4期514-522,共9页
高性能复杂整体模锻件要求模锻液压机必须具备多缸同步以及稳定运行的能力,但巨大运动惯量、复杂多变的负载以及锻件材质不均、形状不对称导致该装备运行时极易出现速度不稳定和活动横梁倾斜现象。针对这一问题,在考虑液压机液压非线性... 高性能复杂整体模锻件要求模锻液压机必须具备多缸同步以及稳定运行的能力,但巨大运动惯量、复杂多变的负载以及锻件材质不均、形状不对称导致该装备运行时极易出现速度不稳定和活动横梁倾斜现象。针对这一问题,在考虑液压机液压非线性与复杂多变负载的基础上,建立了模锻液压机整体运动模型,并提出了驱动与同步过程联合控制的方法。通过对驱动过程采用多因子自调整模糊控制,对同步过程采用模糊解耦控制,使系统不仅实现了锻压速度的平稳控制,同时也保证了系统的同步性能。最后通过仿真和实验验证了该控制的有效性,为控制大惯量模锻液压机平稳运行提供了理论基础与保证。 展开更多
关键词 模锻液压机 驱动过程 同步过程 稳定运行
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复杂网络中尺度研究揭开网络同步化过程 被引量:5
7
作者 陈娟 陆君安 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期8-16,共9页
复杂网络的中尺度研究是目前复杂网络研究中的一个前沿方向。本文主要介绍复杂网络的Laplacian矩阵的特征值谱的性质,指出特征值谱与度序列的强相关性。并且,在中尺度意义下,研究了不同拓扑结构的复杂网络的同步以及广义同步过程,发现... 复杂网络的中尺度研究是目前复杂网络研究中的一个前沿方向。本文主要介绍复杂网络的Laplacian矩阵的特征值谱的性质,指出特征值谱与度序列的强相关性。并且,在中尺度意义下,研究了不同拓扑结构的复杂网络的同步以及广义同步过程,发现同步是从度大的区域开始。进一步揭示了社团结构和同步时间尺度都与网络的特征值谱有关,社团网络的同步过程表现为部分同步—聚类同步—全局完全同步,该过程有助于网络社团结构的识别。最后介绍了与网络中尺度研究相关的一些前沿工作。 展开更多
关键词 复杂网络 LAPLACIAN谱 中尺度 同步过程
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An Iterative Decoding Scheme for Davey-MacKay Construction 被引量:5
8
作者 Yuan Liu Weigang Chen 《China Communications》 SCIE CSCD 2018年第6期187-195,共9页
In the Davey-MacKay(DM) construction,the inner decoder treats unknown transmitted bits as random independent substitution errors. It limits the synchronization capability of the inner decoder, and thus weakens the err... In the Davey-MacKay(DM) construction,the inner decoder treats unknown transmitted bits as random independent substitution errors. It limits the synchronization capability of the inner decoder, and thus weakens the error-correcting capability of the DM construction.In order to improve the performance of the DM construction, an iterative decoding scheme is proposed, which iteratively utilizes the more accurate estimates of transmitted codewords. In the proposed scheme, the estimated average bit error rates and the estimated low-density parity-check(LDPC) codewords from the outer decoder are fed back into the inner decoder to update the synchronization process. Simulation results show that the proposed iterative decoding scheme significantly outperforms the traditional DM construction. 展开更多
关键词 Davey-MacKay construction iterative decoding LDPC code synchronization error
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机械式自动变速器同步过程的控制策略研究 被引量:4
9
作者 罗元月 李钧浩 +1 位作者 凌玲 吴百海 《机电工程技术》 2012年第8期13-16,163,共5页
详细阐述锁环式同步器的工作原理,并分析机械式自动变速器同步过程的各个阶段的工作过程,基于离散化PID控制原理,提出同步过程三个阶段的相应控制策略,并采用冲击度作为评价标准。最后,通过台架试验验证提出的控制策略的可行性。试验数... 详细阐述锁环式同步器的工作原理,并分析机械式自动变速器同步过程的各个阶段的工作过程,基于离散化PID控制原理,提出同步过程三个阶段的相应控制策略,并采用冲击度作为评价标准。最后,通过台架试验验证提出的控制策略的可行性。试验数据表明,该控制策略可以在保证冲击度要求的前提下,满足所限定的同步时间,改善换档的平稳性与舒适性,减少同步环的磨损,增加同步器的使用寿命。 展开更多
关键词 同步过程 AMT 锁环式同步 离散PID 台架试验
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直扩导航系统中数字科思塔斯环的FPGA设计与实现 被引量:3
10
作者 张颂 杨景曙 胡海娜 《世界电子元器件》 2008年第12期80-84,共5页
引言 扩频接收机载波的同步包括捕获和跟踪两个过程,载波捕获即多普勒频移的粗略估计通常包含在伪码同步过程中,而精确的载波相位及多普勒频移则通过FLL(锁频环)和PLL(锁相环)跟踪来实现。锁频环直接跟踪载波频率,而锁相环则直... 引言 扩频接收机载波的同步包括捕获和跟踪两个过程,载波捕获即多普勒频移的粗略估计通常包含在伪码同步过程中,而精确的载波相位及多普勒频移则通过FLL(锁频环)和PLL(锁相环)跟踪来实现。锁频环直接跟踪载波频率,而锁相环则直接对载波相位进行跟踪。锁相环具有较高的跟踪精度,但对通信链路干扰的容忍能力差,特别是受载体动态引入的多普勒频移影响较大;而锁频环具有较好的动态性能,但跟踪精度较低。 展开更多
关键词 FPGA设计 导航系统 多普勒频移 跟踪精度 直扩 载波捕获 同步过程 载波相位
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多版本中央数据库的移动数据库系统并发控制方案 被引量:4
11
作者 曹科 钟锡昌 张倪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第2期229-231,245,共4页
首先介绍多版本中央数据库在移动数据库中的优势,然后分析由多版本中央数据库带来的同步并发控制问题产生的原因和由此造成的后果。就此问题提出了一个并发方案,并分析这个方案如何解决了并发问题,最后对这种并发方案的实质进行了简要... 首先介绍多版本中央数据库在移动数据库中的优势,然后分析由多版本中央数据库带来的同步并发控制问题产生的原因和由此造成的后果。就此问题提出了一个并发方案,并分析这个方案如何解决了并发问题,最后对这种并发方案的实质进行了简要的说明。 展开更多
关键词 移动数据库 多版本 中央数据库 同步过程 并发控制
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惯性式同步器结构与理论设计 被引量:3
12
作者 冯悦新 《汽车工程师》 2012年第3期47-49,共3页
汽车技术发展至今,同步器已经由高科技产品转变为汽车上的必装零件。更好地了解同步器的理论构造有助于设计出更加可靠的同步器。文章介绍了惯性式同步器的分类、结构和工作原理,通过对同步器系统的理论分析,推出可以采用一些简单可行... 汽车技术发展至今,同步器已经由高科技产品转变为汽车上的必装零件。更好地了解同步器的理论构造有助于设计出更加可靠的同步器。文章介绍了惯性式同步器的分类、结构和工作原理,通过对同步器系统的理论分析,推出可以采用一些简单可行的设计方法,更有效地提高变速器的换挡性能。文章指出要根据变速箱的具体要求、结构特点、加工工艺水平、制造成本及可靠性等方面综合考虑设计方案。 展开更多
关键词 惯性式同步 同步过程 变速器换挡性能
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基于syncML的移动数据库双向事务级同步 被引量:2
13
作者 龚春红 《微计算机信息》 北大核心 2007年第05X期137-138,76,共3页
同步复制技术可以保证移动数据库的一致性,是移动数据库的关键技术之一。本文针对移动数据库的断接性、资源有限性等特点,分析同步复制技术现状,将开放的syncML协议同步协议引入数据库,在分析syncML同步协议组成和特点基础上,研究适用... 同步复制技术可以保证移动数据库的一致性,是移动数据库的关键技术之一。本文针对移动数据库的断接性、资源有限性等特点,分析同步复制技术现状,将开放的syncML协议同步协议引入数据库,在分析syncML同步协议组成和特点基础上,研究适用于移动数据库的双向事务级同步过程,克服目前移动数据系统同步处理算法中所存在的缺陷,有效保证移动数据库一致性,提高移动数据库的通用性和适应性;同时实现不同结构数据库间的数据同步,增强系统可扩充性。 展开更多
关键词 SYNCML 同步过程 同步引擎 双向同步
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应用2自由度电磁执行器的AMT换挡控制 被引量:3
14
作者 林树森 常思勤 李波 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期14-21,共8页
为提高机械式自动变速器(AMT)换挡品质,研究一种应用2自由度电磁执行器的AMT换挡系统。阐述了执行器的工作原理,建立了执行器电路、磁路、机械耦合的仿真模型,并对其进行了性能测试。执行器可输出1 200 N的电磁力和2.5 N·m的转矩,... 为提高机械式自动变速器(AMT)换挡品质,研究一种应用2自由度电磁执行器的AMT换挡系统。阐述了执行器的工作原理,建立了执行器电路、磁路、机械耦合的仿真模型,并对其进行了性能测试。执行器可输出1 200 N的电磁力和2.5 N·m的转矩,并具有较快的动态响应。将AMT换挡过程分成4段,在同步过程中建立换挡品质综合最优的目标泛函,采用最优控制使换挡性能达到最佳。设计了退选挡时序重叠协调控制方法。研制了换挡控制器并完成试验,结果显示在转动惯量为0.03 kg·m2、转速差为620 r/min时换挡,选挡时间17.8 ms,换挡时间为135 ms,冲击度为3.68 m/s3,单位面积滑磨功0.077 J/mm2。退选挡时序重叠协调控制可减少换挡时间11 ms。试验结果表明,结合设计的控制策略,该AMT换挡系统取得了较好的换挡性能。 展开更多
关键词 2自由度电磁执行器 机械式自动变速器 同步过程 最优控制
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428XL地震仪与GCSLink同步控制器的配套应用与设置 被引量:2
15
作者 李扬 汪涛 +2 位作者 刘都让 朱健 晁如佑 《物探装备》 2013年第3期176-180,共5页
在浅海或内陆水域使用气枪船施工时,为了实现与地震采集仪器的同步触发记录,需要使用GCSLink同步控制器。本文首先介绍了在GCSLink主端(Master)触发气枪放炮、从端(Slave)触发428XL仪器采集时,GCSLink主端与428XL系统的LCI-428不同连接... 在浅海或内陆水域使用气枪船施工时,为了实现与地震采集仪器的同步触发记录,需要使用GCSLink同步控制器。本文首先介绍了在GCSLink主端(Master)触发气枪放炮、从端(Slave)触发428XL仪器采集时,GCSLink主端与428XL系统的LCI-428不同连接方法;而后根据不同的连接方法分析了GCSLink主端和从端触发方式的同步过程,并绘出了各自的同步时序图,总结了GCSLink主端和从端触发时的关键同步参数;最后介绍了使用GM338电台替换因接收问题而无法使GCSLink主、从端同步的CDM1250原装电台的方法。 展开更多
关键词 GCSLink同步控制器 428XL仪器 同步过程
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汽车同步器摩擦锥面同步过程仿真研究 被引量:2
16
作者 刘卓 耿伟杰 《汽车实用技术》 2018年第19期81-83,共3页
通过多体动力学仿真的方法研究同步器同步过程,对同步器摩擦锥面的在不同初始结合状态下的工作过程进行了台架试验,同时根据同步过程理论模型计算同步时间。根据台架试验结果,搭建了同步器摩擦锥面同步过程的动力学仿真模型,并通过仿真... 通过多体动力学仿真的方法研究同步器同步过程,对同步器摩擦锥面的在不同初始结合状态下的工作过程进行了台架试验,同时根据同步过程理论模型计算同步时间。根据台架试验结果,搭建了同步器摩擦锥面同步过程的动力学仿真模型,并通过仿真结果与试验数据的对比,证明仿真模型能够更准确地反映同步过程的真实情况。 展开更多
关键词 摩擦锥面 同步过程 多体动力学 仿真
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钢琴演奏中如何正确地掌握背谱技术 被引量:2
17
作者 汪丽萍 《郧阳师范高等专科学校学报》 2003年第3期123-124,共2页
文章较系统地论述了如何正确地掌握背谱技术及背谱的重要性,从背谱的先决条件、背谱的同步过程、背谱的重要手段、背谱的重要途径等方面作了详细的论述,以期从中获得比较扎实的背谱功底和理想的演奏效果.
关键词 钢琴演奏 背谱技术 同步过程
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Modified Projective Synchronization of a New Hyperchaotic System via Nonlinear Control 被引量:1
18
作者 LI Xin 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2009年第8期274-278,共5页
In this paper, a nonlinear control scheme of two identical hyperchaotic Chert systems is developed to realize their modified projective synchronization. We achieve modified projective synchronization between the two i... In this paper, a nonlinear control scheme of two identical hyperchaotic Chert systems is developed to realize their modified projective synchronization. We achieve modified projective synchronization between the two identical hyperchaotic systems by directing the scaling factor onto the desired value. With symbolic computation system Maple and Lyapunov stability theory, numerical simulations are given to perform the process of the synchronization. 展开更多
关键词 modified projective synchronization nonlinear control method hyperchaotic Chen system
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混合动力汽车的换档控制策略研究 被引量:1
19
作者 马成杰 罗翔 +1 位作者 邱国茂 赵沂 《上海汽车》 2018年第2期29-33,共5页
通过对现有的一款混合动力汽车电驱变速器换档过程中存在的降档抖动和进档失败问题进行分析,并对同步器同步特性进行研究,创新性地提出了基于时间的降档同步力分段控制方法,经过实车验证,该方法有效提高了换档品质;提出了自适应增加同... 通过对现有的一款混合动力汽车电驱变速器换档过程中存在的降档抖动和进档失败问题进行分析,并对同步器同步特性进行研究,创新性地提出了基于时间的降档同步力分段控制方法,经过实车验证,该方法有效提高了换档品质;提出了自适应增加同步力控制方法,减少了进档失败的概率。 展开更多
关键词 同步过程 同步 分段控制 进档失败
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汽车同步器摩擦锥面同步过程仿真研究
20
作者 刘卓 马虎森 《重型汽车》 2018年第4期5-7,共3页
通过多体动力学仿真的方法研究同步器同步过程,对同步器摩擦锥面的在不同初始结合状态下的工作过程进行了台架试验,同时根据同步过程理论模型计算同步时间。根据台架试验结果,搭建了同步器摩擦锥面同步过程的动力学仿真模型,并通过仿真... 通过多体动力学仿真的方法研究同步器同步过程,对同步器摩擦锥面的在不同初始结合状态下的工作过程进行了台架试验,同时根据同步过程理论模型计算同步时间。根据台架试验结果,搭建了同步器摩擦锥面同步过程的动力学仿真模型,并通过仿真结果与试验数据的对比,证明仿真模型能够更准确地反映同步过程的真实情况。 展开更多
关键词 同步 摩擦锥 摩擦力矩 同步过程 同步时间 试验工况
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