超高速磨削电主轴热特性分析 被引量：9

1

作者 张闯 刘保国 冯伟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第4期41-44,共4页

为了探明超高速磨削电主轴的内部温度情况,以及各部分温升引起的部件变形,文章以内装同步电机电主轴为研究对象,分析了其热量传递过程,计算了电主轴电机定子和轴承的发热量及各部分对流换热数,并对其稳态温度场、瞬态温度场及热-结构耦... 为了探明超高速磨削电主轴的内部温度情况,以及各部分温升引起的部件变形,文章以内装同步电机电主轴为研究对象,分析了其热量传递过程,计算了电主轴电机定子和轴承的发热量及各部分对流换热数,并对其稳态温度场、瞬态温度场及热-结构耦合场进行了分析。分析结果表明电主轴内部温度分布是极不均匀的,前后轴承与定转子之间存在很大的温差,各部件不同的热膨胀量造成了主轴轴头部分的热变形,影响了电主轴的精度和稳定性。 展开更多

关键词 同步电主轴 有限元 温度场分析 热-结构耦合

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永磁同步电主轴分数槽电机的径向电磁力分析 被引量：23

2

作者 于慎波 姜菲菲 +1 位作者 王辉 米秀峰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第6期15-18,24,共5页

依据谐波绕组理论,建立了分数槽永磁同步电主轴电机气隙磁密及其谐波的解析计算模型和有限元计算模型。基于该模型计算出径向电磁力。采用解析法得出了径向电磁力的力波次数及频率,并与有限元法计算结果进行了对照。通过与实测振动加速... 依据谐波绕组理论,建立了分数槽永磁同步电主轴电机气隙磁密及其谐波的解析计算模型和有限元计算模型。基于该模型计算出径向电磁力。采用解析法得出了径向电磁力的力波次数及频率,并与有限元法计算结果进行了对照。通过与实测振动加速度频谱对照表明,引起电主轴电机振动的主要原因是径向电磁力。通过气隙磁密波形重构,去掉了与模态频率接近的主要谐波成分,以此作为低噪声电机设计的主要方法之一。为后续低振动、低噪声电机的研发开拓了一种新的思路。 展开更多

关键词 分数槽 永磁同步电主轴 电磁力 噪声与振动

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永磁同步型磨削电主轴偏心振动分析及实验 被引量：7

3

作者 高峰 程明科 +2 位作者 李艳 贾伟涛 贺平平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期38-50,共13页

电主轴是将旋转主轴与电机转子集成为一体的主轴单元,结构复杂,由于加工或装配误差等原因,电主轴转子会存在着一定的偏心量,为探求由于电主轴偏心所导致的转子振动特性,建立了电主轴转子偏心模型,采用Maxwell应力张量法计算了偏心造成... 电主轴是将旋转主轴与电机转子集成为一体的主轴单元,结构复杂,由于加工或装配误差等原因,电主轴转子会存在着一定的偏心量,为探求由于电主轴偏心所导致的转子振动特性,建立了电主轴转子偏心模型,采用Maxwell应力张量法计算了偏心造成的不平衡磁拉力(UMP),将UMP解析式代入Jeffcott转子模型,得到了转子偏心振动方程。以某磨床的永磁同步电主轴为研究对象,利用有限元方法分析了UMP,发现作用于转子的UMP始终指向气隙最小的方向,研究了不同转速下转子在质量偏心离心力和UMP作用下的振动响应。研究结果表明,电主轴在低速运行时,UMP为转子振动的主要来源;随着转速的增加,质量偏心离心力对转子振动的影响更加明显,而UMP大小保持不变,其频率随转速增加而增大,对转子振动的作用随之减弱。对某机床厂所研发永磁同步型磨削电主轴在试运行时产生的振动问题进行了实验,对主轴振动频谱分析后判断实验电主轴存在静态偏心,测得主轴轴心轨迹对前述分析进行了验证。 展开更多

关键词 永磁同步电主轴 偏心 不平衡磁拉力 离心力 振动特性

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基于模糊滑模切换控制的PMSMS弱磁调速控制策略 被引量：6

4

作者 单文桃 王鑫 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期222-228,共7页

针对表贴式永磁同步电主轴(PMSMS)弱磁控制方案中,主轴系统调速性能欠佳的问题,提出一种基于模糊滑模切换控制(FSMSC)的超前角弱磁调速策略。在转速误差大于设定阈值时,使用模糊控制器实现主轴转速快速趋近给定值,利用模糊控制的特点对... 针对表贴式永磁同步电主轴(PMSMS)弱磁控制方案中,主轴系统调速性能欠佳的问题,提出一种基于模糊滑模切换控制(FSMSC)的超前角弱磁调速策略。在转速误差大于设定阈值时,使用模糊控制器实现主轴转速快速趋近给定值,利用模糊控制的特点对控制器进行实时的参数调整,使系统具有更强的鲁棒性;在转速误差小于设定阈值时,使用趋近律滑模控制器提高系统抗干扰能力,减小加工过程中因负载突变造成的加工误差,进一步增强系统鲁棒性。实验结果表明,基于FSMSC的超前角弱磁调速策略能有效抑制定子电流震荡以及电磁转矩脉动,并且控制器对抖动因子参数敏感性低,参数调节便捷,在实际加工中具有重要意义。 展开更多

关键词 永磁同步电主轴(PMSMS) 调速性能 模糊滑模切换控制(FSMSC) 超前角弱磁控制 抖动因子

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永磁同步型机床电主轴齿槽转矩抑制方法研究 被引量：4

5

作者 钟添明 熊万里 吕浪 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期716-722,共7页

齿槽转矩引起的转矩脉动会影响永磁同步电主轴电机转矩的平稳性,进而影响加工工件的表面质量。针对传统的工程解析法假设条件多,难以考虑磁路饱和、漏磁和复杂结构等因素,计算结果与工程实际存在较大差距的不足,采用有限元法定量研究了... 齿槽转矩引起的转矩脉动会影响永磁同步电主轴电机转矩的平稳性,进而影响加工工件的表面质量。针对传统的工程解析法假设条件多,难以考虑磁路饱和、漏磁和复杂结构等因素,计算结果与工程实际存在较大差距的不足,采用有限元法定量研究了永磁电机定子槽口宽度、斜槽、极弧系数和永磁体偏心距等对齿槽转矩及力能特性的影响规律。揭示了齿槽转矩产生的物理机理,提出了通过优化电机结构参数抑制齿槽转矩的具体策略。研究表明:依据所提策略优化后的电机参数能使永磁电机齿槽转矩显著减小,同时电机的动态特性得到提升。 展开更多

关键词 齿槽转矩 永磁同步电主轴 转矩脉动 有限元法

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一种改进型永磁同步电主轴死区补偿算法 被引量：4

6

作者 于家斌 刘翠玲 +1 位作者 秦晓飞 郑军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第10期271-274,共4页

针对永磁同步电主轴SVPWM逆变器死区效应所造成的输出电流波形严重畸变和零电流钳位现象,分析了因死区时间、功率器件导通关断时间引起的误差电压矢量,在传统电压前馈死区补偿算法的基础上,提出了一种改进型电压前馈死区补偿算法,无需... 针对永磁同步电主轴SVPWM逆变器死区效应所造成的输出电流波形严重畸变和零电流钳位现象,分析了因死区时间、功率器件导通关断时间引起的误差电压矢量,在传统电压前馈死区补偿算法的基础上,提出了一种改进型电压前馈死区补偿算法,无需对电流矢量角度进行实时计算进而判断其所在扇区进行补偿,而是利用电流环已经计算好的电流矢量幅值分量iα和iβ的线性组合实现对定子电压的补偿,算法计算量小、易于实现,同时避免了角度计算误差对死区补偿效果的影响。实验结果表明:改进算法可以有效地改善输出电流的波形,消除零电流钳位现象。 展开更多

关键词 永磁同步电主轴 死区效应 零电流钳位 电压前馈死区补偿

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永磁体削角参数对永磁同步电主轴齿槽转矩影响的研究 被引量：4

7

作者 于慎波 牛尧 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第12期46-48,共3页

齿槽转矩是由于永磁体和有槽电枢铁心的相互作用产生的,齿槽转矩的变化会引起电机振动与噪声,影响永磁同步电主轴的稳定性。文章提出了一种削弱表贴式永磁同步电主轴齿槽转矩的方法,可以提高数控机床的工作精度。借助ANSYS有限元分析软... 齿槽转矩是由于永磁体和有槽电枢铁心的相互作用产生的,齿槽转矩的变化会引起电机振动与噪声,影响永磁同步电主轴的稳定性。文章提出了一种削弱表贴式永磁同步电主轴齿槽转矩的方法,可以提高数控机床的工作精度。借助ANSYS有限元分析软件,建立了表贴式永磁同步电主轴的有限元模型,通过优化永磁体削角参数减小了永磁同步电主轴的齿槽转矩。研究表明:对永磁体进行三角形削角,可有效减小齿槽转矩脉动。 展开更多

关键词 转矩脉动 永磁同步电主轴 永磁体削角

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转子辅助槽对高速电主轴齿槽转矩的影响机理研究 被引量：4

8

作者 蒋迪元 单文桃 潘玉成 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2021年第1期37-40,65,共5页

针对高速永磁同步电主轴中永磁体与有槽铁心相互作用产生的齿槽转矩过高,从而导致电主轴产生振动与噪声的问题,通过在转子齿上开辅助槽来优化电主轴结构。以一台FL系列永磁同步电主轴三相星接Y型电机为模型,利用Ansoft软件对它进行运动... 针对高速永磁同步电主轴中永磁体与有槽铁心相互作用产生的齿槽转矩过高,从而导致电主轴产生振动与噪声的问题,通过在转子齿上开辅助槽来优化电主轴结构。以一台FL系列永磁同步电主轴三相星接Y型电机为模型,利用Ansoft软件对它进行运动仿真和磁场瞬态分析,得到了能有效削弱电主轴齿槽转矩的转子齿辅助槽设计方案。研究结果表明,在转子上选择合理的辅助槽位置和深度,齿槽转矩较优化前降低23.8%,并且对电主轴的性能几乎没有影响。 展开更多

关键词 振动与波 永磁同步电主轴 转子齿辅助槽 齿槽转矩 有限元分析

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插入式永磁同步电主轴无传感器弱磁控制技术研究

9

作者 曹伟长 单文桃 +2 位作者 吕冬喜 林奇 池云飞 《机床与液压》 北大核心 2024年第6期31-37,共7页

为了提高电主轴的电流利用率和鲁棒性,在矢量控制的基础上,对插入式永磁同步电主轴进行研究。对最大转矩电流比控制的四阶方程进行标幺化处理,采用拟合曲线的方式对方程进行近似求解;利用弱磁调速扩展主轴的速度范围。通过滑模观测器估... 为了提高电主轴的电流利用率和鲁棒性,在矢量控制的基础上,对插入式永磁同步电主轴进行研究。对最大转矩电流比控制的四阶方程进行标幺化处理,采用拟合曲线的方式对方程进行近似求解;利用弱磁调速扩展主轴的速度范围。通过滑模观测器估算电主轴转速,为了改善传统滑模观测器的抖振问题,将Sigmoid函数引进传统滑模观测器中,通过李雅普诺夫判据对所提策略的稳定性进行推导说明。以实验室中高速磨削电主轴FL170-20-15为例,通过以上算法搭建基于MATLAB的仿真实验平台进行实验验证,并分析该控制策略的效果。实验结果表明:采用该方法的高速磨削电主轴减小了滑模观测的抖振现象,提高了控制系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 插入式永磁同步电主轴 滑模观测器 弱磁调速 最大转矩电流比

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无轴承永磁同步电主轴的模糊滑模位移控制

10

作者 白郭蒙 单文桃 恽之恒 《机械制造与自动化》 2024年第2期234-238,共5页

为满足无轴承永磁同步电主轴高性能转子位移控制要求,结合遗传算法寻优快及模糊控制能柔化控制信号的优点,设计一种将滑模等效控制、模糊控制和遗传算法有机结合的电主轴转子位移控制策略,在滑模控制中引入模糊切换增益,并通过遗传算法... 为满足无轴承永磁同步电主轴高性能转子位移控制要求,结合遗传算法寻优快及模糊控制能柔化控制信号的优点,设计一种将滑模等效控制、模糊控制和遗传算法有机结合的电主轴转子位移控制策略,在滑模控制中引入模糊切换增益,并通过遗传算法对模糊滑模控制器参数进行优化,从而获得最佳控制效果。结果表明:模糊滑模控制降低了系统在传统滑模控制下的抖振,遗传算法优化后模糊滑模控制下的不同轴向稳态转子振动峰峰值较优化前分别减小了53%和27.5%。 展开更多

关键词 无轴承永磁同步电主轴 位移控制 滑模控制 模糊控制 遗传算法

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基于有限元和实验的永磁同步电主轴模态分析 被引量：3

11

作者 于慎波 王玮琦 +2 位作者 钟双双 赵海宁 骆开军 《重型机械》 2016年第5期68-71,共4页

振动和噪声是评价永磁同步电主轴运行平稳性的一个重要指标,避免电磁力与定子共振是电主轴动态设计过程中必须要考虑的因素。因此较准确地确定定子的固有频率就显得尤为重要。本文对一台功率为9.5 k W的永磁同步电主轴的模态进行了有限... 振动和噪声是评价永磁同步电主轴运行平稳性的一个重要指标,避免电磁力与定子共振是电主轴动态设计过程中必须要考虑的因素。因此较准确地确定定子的固有频率就显得尤为重要。本文对一台功率为9.5 k W的永磁同步电主轴的模态进行了有限元计算和实验测试。通过对各部件进行等效简化,建立了有限元仿真模型。其中对绕组进行两种方式的处理:一是建立简化模型;二是将其质量进行等效处理。之后对电主轴定子结构和整机装配体电主轴单元的模态分别进行了有限元计算。最后借助丹麦B&K振动声学测试系统对电主轴进行实验模态分析,验证计算结果的准确性。 展开更多

关键词 永磁同步电主轴 模态分析 有限元法 B&K测试系统

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内置式永磁同步电主轴最大转矩电流比控制 被引量：3

12

作者 李坤 单文桃 +1 位作者 吴战 刘意 《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第5期53-58,共6页

针对内置式永磁同步电主轴进行最大转矩电流比控制研究。首先,推导永磁同步电主轴的数学模型;其次,依据最大转矩电流比控制的原理,运用牛顿迭代法近似求取d-q轴电流与转矩之间的对应关系;然后基于上述算法,依据转速电流双闭环矢量控制原... 针对内置式永磁同步电主轴进行最大转矩电流比控制研究。首先,推导永磁同步电主轴的数学模型;其次,依据最大转矩电流比控制的原理,运用牛顿迭代法近似求取d-q轴电流与转矩之间的对应关系;然后基于上述算法,依据转速电流双闭环矢量控制原理,以实验室中FL170-20-15型高速电主轴为例,进行实验验证并分析该控制策略的控制效果,实验结果表明:运用最大转矩电流比控制可以有效解耦定子电流并获得较快的速度响应,使电主轴的输出性能得到提升。 展开更多

关键词 振动与波 永磁同步电主轴 最大转矩电流比 矢量控制

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永磁体廓形对永磁同步电主轴转矩脉动的影响 被引量：3

13

作者 于慎波 孙丹 赵海宁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第10期70-72,共3页

文章分析了永磁体表面廓形对永磁同步电主轴转矩脉动及噪声的影响。通过在永磁体表面进行开槽来降低转矩脉动,以达到抑制振动噪声的目的。槽形包括圆弧形、矩形、三角形、梯形等形状。其中梯形槽形状在不减少平均扭矩的情况下显著减少... 文章分析了永磁体表面廓形对永磁同步电主轴转矩脉动及噪声的影响。通过在永磁体表面进行开槽来降低转矩脉动,以达到抑制振动噪声的目的。槽形包括圆弧形、矩形、三角形、梯形等形状。其中梯形槽形状在不减少平均扭矩的情况下显著减少了转矩脉动。建立永磁体表面形状改进前后的三维模型,完成了谐响应和声场的计算,并对计算结果进行对比分析。指出该方法可有效地降低永磁同步电主轴转矩脉动和噪声。 展开更多

关键词 永磁同步电主轴 转矩脉动 永磁体廓形 振动与噪声

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气隙形状对永磁同步电主轴齿槽转矩的影响 被引量：3

14

作者 于慎波 骆开军 《机床与液压》 北大核心 2016年第13期10-13,22,共5页

齿槽转矩是由于谐波磁势与气隙磁导的相互作用产生,齿槽转矩的变化引起电机振动与噪声,影响永磁同步电主轴的稳定性。提出了一种削弱永磁同步电主轴齿槽转矩的方法,可以提高高档数控机床的工作精度。借助ANSYS有限元分析软件,建立了永... 齿槽转矩是由于谐波磁势与气隙磁导的相互作用产生,齿槽转矩的变化引起电机振动与噪声,影响永磁同步电主轴的稳定性。提出了一种削弱永磁同步电主轴齿槽转矩的方法,可以提高高档数控机床的工作精度。借助ANSYS有限元分析软件,建立了永磁体同步电主轴有限元模型,分析其电磁特性。通过改变非均匀气隙中不同的最长气隙长度与其偏移位置角度气隙形状参数,总结出齿槽转矩和额定转矩的变化规律。依据最佳参数设计永磁同步电主轴,可有效地降低齿槽转矩。研究表明:同一最长气隙长度下,随着偏移位置角度的增加,齿槽转矩先下降,然后开始增加;而额定转矩是先呈现上升趋势,后逐渐开始下降。合理设计永磁同步电主轴气隙形状可以有效地削弱齿槽转矩,且不会减小额定转矩值。 展开更多

关键词 齿槽转矩 永磁同步电主轴 气隙形状

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基于齿槽转矩的永磁同步电主轴动态性能试验研究 被引量：3

15

作者 李松生 杨焕钊 +3 位作者 何国庆 张国烨 刘扬扬 郑志强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第20期216-222,241,共8页

永磁同步电机应用于高速电主轴,可以提高电主轴的效率、功率等,但永磁同步内装电机的齿槽转矩会引起电主轴的振动和噪声等问题。基于永磁同步电机理论分析了齿槽转矩的影响因素和抑制措施,针对分段对齐安装的直极转子与分段错位安装的... 永磁同步电机应用于高速电主轴,可以提高电主轴的效率、功率等,但永磁同步内装电机的齿槽转矩会引起电主轴的振动和噪声等问题。基于永磁同步电机理论分析了齿槽转矩的影响因素和抑制措施,针对分段对齐安装的直极转子与分段错位安装的斜极转子两种不同内装电机结构形式的永磁同步电主轴,分别对它们的齿槽转矩进行了理论分析和试验测试,在此基础上重点对它们的噪声、外壳振动以及转速的平稳性等动态性能进行了系统试验研究。结果表明,内装电机的齿槽转矩是影响电主轴振动、噪声的重要因素,在相同条件下,内装电机采用分段斜极转子可以大幅度削弱齿槽转矩的作用,有效减小电主轴运行过程中的振动和噪声水平,提高运行速度的稳定性。 展开更多

关键词 永磁同步电主轴 齿槽转矩 转子结构 振动噪声 动态性能

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楔形气隙结构对永磁同步电主轴转矩和径向力影响的分析 被引量：3

16

作者 于慎波 朴陶然 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第1期17-19,共3页

为了提高永磁同步电主轴电磁转矩,减小振动噪声,提出了一种楔形气隙结构。文中对楔形气隙永磁同步电主轴的电磁转矩进行了解析分析。利用有限元软件对均匀气隙和楔形气隙永磁同步电主轴模型进行了仿真分析,将以上两种气隙结构模型的电... 为了提高永磁同步电主轴电磁转矩,减小振动噪声,提出了一种楔形气隙结构。文中对楔形气隙永磁同步电主轴的电磁转矩进行了解析分析。利用有限元软件对均匀气隙和楔形气隙永磁同步电主轴模型进行了仿真分析,将以上两种气隙结构模型的电主轴转矩和径向力进行了对比,发现楔形气隙结构和均匀气隙结构的永磁同步电主轴相比电磁转矩幅值增加较大,径向力幅值显著减小。并得出楔形气隙结构对提高永磁同步电主轴转矩密度、减小振动噪声有明显的作用。 展开更多

关键词 永磁同步电主轴 楔形气隙结构 电磁转矩 振动噪声

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一种采用陷波滤波器的超前角弱磁控制算法 被引量：3

17

作者 于家斌 王小艺 +2 位作者 许继平 秦晓飞 郑军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期105-111,共7页

针对永磁同步电主轴在弱磁阶段,当采用SVPWM过调制控制时稳态速度产生波动的现象,在分析超前角弱磁控制算法的基础上,将主要原因归结为SVPWM过调制引起逆变器输出电压的6次谐波分量通过弱磁电压闭环传导到dq轴参考电流中,造成电流环控... 针对永磁同步电主轴在弱磁阶段,当采用SVPWM过调制控制时稳态速度产生波动的现象,在分析超前角弱磁控制算法的基础上,将主要原因归结为SVPWM过调制引起逆变器输出电压的6次谐波分量通过弱磁电压闭环传导到dq轴参考电流中,造成电流环控制性能变差进而影响电主轴的速度控制性能。对此,提出一种采用陷波滤波器的超前角弱磁控制算法。此方法在弱磁电压闭环回路中设计了陷波滤波器,以滤除输入电压信号中的6次谐波分量,同时不影响其他信号分量。实验结果表明,加入陷波滤波器之后,弱磁阶段的输出电压、电流与速度信号中的6次谐波分量明显地减小,其波形得到了显著改善,从而有效地提高了电主轴的弱磁调速性能。 展开更多

关键词 永磁同步电主轴 弱磁控制 SVPWM过调制 6次谐波 陷波滤波器

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内置式永磁同步电主轴模糊滑模联合矢量控制 被引量：3

18

作者 单文桃 李坤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期177-185,共9页

针对内置式永磁同步电主轴驱动控制系统的特点,提出了最大转矩电流比控制策略以处理定子电流。最大转矩电流比控制策略的核心是采用牛顿迭代法对定子电流进行有效解耦,再利用闭环控制稳定跟踪实际数据,不断对定子电流进行改善,并建立模... 针对内置式永磁同步电主轴驱动控制系统的特点,提出了最大转矩电流比控制策略以处理定子电流。最大转矩电流比控制策略的核心是采用牛顿迭代法对定子电流进行有效解耦,再利用闭环控制稳定跟踪实际数据,不断对定子电流进行改善,并建立模糊滑模联合控制模块,在提高系统的响应速度的同时优化系统的鲁棒性,抑制了系统的转矩波动,改善了系统输出性能。分析了滑模控制(Sliding mode control,SMC)与模糊控制的优缺点,提出模糊滑模联合控制。联合控制使系统升速的时间缩短了0.24 s,最大超调量减小为1.3 r/min,减小了系统升速时的波动,同时使得系统稳定运行期间的转矩波动低于1 r/min。试验结果表明联合控制不但具有滑模控制的快速响应能力以及较小超调量的优点,同时具有模糊控制在系统稳定运行期间有效抑制转矩波动的优点。 展开更多

关键词 永磁同步电主轴 最大转矩电流比 滑模控制 模糊控制

原文传递

磨床新型主轴的应用 被引量：1

19

作者 王素保 张占锋 皇甫兵 《精密制造与自动化》 2019年第1期60-62,共3页

磨床主轴精度对提高轴承磨削精度、效率有显著的影响,同时对磨床绿色低碳可持续发展有重要意义。介绍了新型永磁同步电主轴代替传统的机械主轴,在机械结构、磨削精度、效率、维护等方面有较大作用;油脂润滑电主轴代替油雾润滑电主轴在... 磨床主轴精度对提高轴承磨削精度、效率有显著的影响,同时对磨床绿色低碳可持续发展有重要意义。介绍了新型永磁同步电主轴代替传统的机械主轴,在机械结构、磨削精度、效率、维护等方面有较大作用;油脂润滑电主轴代替油雾润滑电主轴在节约成本,改善环境有较大作用。 展开更多

关键词 磨床 节能 永磁同步电主轴 油脂润滑电主轴

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全速度域永磁同步电主轴无传感器控制策略 被引量：1

20

作者 恽之恒 单文桃 白郭蒙 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第1期96-100,共5页

为解决目前无传感器控制在永磁同步电主轴上的局限性,设计了一种脉振高频电压注入法和模型参考自适应法(MRAS)相结合的复合观测器。在低速段采用脉振高频电压注入法,中高速段采用模型参考自适应法,并在过渡区间内设计出新的切换方法以... 为解决目前无传感器控制在永磁同步电主轴上的局限性,设计了一种脉振高频电压注入法和模型参考自适应法(MRAS)相结合的复合观测器。在低速段采用脉振高频电压注入法,中高速段采用模型参考自适应法,并在过渡区间内设计出新的切换方法以此来满足低速段向中高速段的平滑过渡,从而实现永磁同步电主轴全速度范围无传感器控制。系统在10 N阶跃负载的冲击下,转子位置误差仅为0.004 rad/s,调整时间仅为0.2 s。仿真实验结果表明,所设计的复合观测器在全速度范围内追踪精度高,动态响应速度快,鲁棒性强,从而提高了永磁同步电主轴的动态性能及稳定性。 展开更多

关键词 永磁同步电主轴 模型参考自适应 脉振高频电压注入 无传感器控制 全速度范围

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