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基于FPGA的激光雷达高速数据采集系统设计
被引量:
8
1
作者
辛文辉
李仕春
+3 位作者
华灯鑫
宋跃辉
狄慧鸽
周智荣
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期967-971,共5页
为了对激光雷达的回波信号进行采集,设计了一款基于FPGA的高速数据采集、预处理系统.该系统以FPGA内嵌DRAM作为存储器,以同步有限状态机作为控制方式,可在1kHz的外触发信号激励下,以20MHz的采集频率采集数据,并可在不丢失脉冲的情况下,...
为了对激光雷达的回波信号进行采集,设计了一款基于FPGA的高速数据采集、预处理系统.该系统以FPGA内嵌DRAM作为存储器,以同步有限状态机作为控制方式,可在1kHz的外触发信号激励下,以20MHz的采集频率采集数据,并可在不丢失脉冲的情况下,对采集到的4 096个数据点进行5 000次以上的对应点累加平均(滤除背景噪音).设计完成的数据采集系统已应用于一台米散射激光雷达系统中,达到了30km探测距离、7.5m时空分辨率的设计要求.
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关键词
激光雷达
回波信号
高速数据采集
同步
状态机
双端口RAM
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职称材料
基于同步状态机的帧同步实现
被引量:
3
2
作者
陈建松
马明
谢艳丁
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2003年第11期28-30,共3页
采用FPGA设计了一种基于同步状态机的帧同步检测电路 ,具有帧同步的前方保护和后方保护以及接收端的定时功能。全部电路由硬件描述语言实现 ,可以集成在一片CPLD或FPGA芯片内部 ,用于数字通信系统接收端的帧同步和定时。
关键词
FPGA
同步
状态机
帧
同步
硬件描述语言
数字通信
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职称材料
导航信号模拟器可见卫星同步调度算法
被引量:
2
3
作者
齐巍
常青
洪晟
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2011年第4期428-433,共6页
针对高动态信号模拟过程中可见卫星星座变化问题,提出了一种基于卫星信号模拟器的同步可见卫星调度算法.该算法采用软件无线电体系架构,通过循环可见星判断和同步状态控制逻辑,实时改变模拟通道状态,实现任意模拟通道的同步加星和去星操...
针对高动态信号模拟过程中可见卫星星座变化问题,提出了一种基于卫星信号模拟器的同步可见卫星调度算法.该算法采用软件无线电体系架构,通过循环可见星判断和同步状态控制逻辑,实时改变模拟通道状态,实现任意模拟通道的同步加星和去星操作,并且能够支持卫星信号模拟器长时间持续稳定地工作,具有信号模拟精度高和算法复杂度低等优点.通过实际测试,将接收机定位结果与同步模拟器仿真数据进行了比对,验证了模拟器输出信号在可见卫星星座发生改变时没有产生明显的阶跃误差,未影响接收机的定位精度.
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关键词
卫星导航系统
信号模拟器
高动态
实时处理
可见卫星调度
通道
同步
连续性
同步
状态机
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职称材料
应用RocketIO实现光纤通讯需要解决的关键问题
被引量:
1
4
作者
吴志勇
高世杰
《微计算机信息》
北大核心
2008年第17期24-26,共3页
应用RocketIO实现了高速的光纤通讯,利用FPGA内部逻辑有效地解决了系统关于复位、参考时钟抖动、接收同步、数据自发自收等几个关键问题。实验证明:系统单通道传输速率可以达到3.125Gbps,误码率低于10-12,满足了光电探测设备对于传输带...
应用RocketIO实现了高速的光纤通讯,利用FPGA内部逻辑有效地解决了系统关于复位、参考时钟抖动、接收同步、数据自发自收等几个关键问题。实验证明:系统单通道传输速率可以达到3.125Gbps,误码率低于10-12,满足了光电探测设备对于传输带宽的需求。
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关键词
ROCKETIO
多速率吉比特收发器
同步
状态机
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职称材料
基于Virtex-5的综合业务光端机的设计
5
作者
邹波
饶垚
《重庆教育学院学报》
2012年第3期24-29,共6页
提供了详细的以太网、视频接口电路,采用帧的结构实现了时分复用。应用Virtex-5中的RocketIO GTPTransceiver硬核实现了高速的光纤通讯,利用FPGA内部逻辑有效地解决了系统关于复位、参考时钟抖动、接收同步等几个关键问题。
关键词
VIRTEX-5
ROCKETIO
同步
状态机
DCM
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职称材料
脉冲激光测距中基于多层嵌套状态机的控制系统
6
作者
毛有明
岱钦
+2 位作者
吴凯旋
耿岳
李业秋
《沈阳理工大学学报》
CAS
2014年第5期1-5,共5页
设计了基于FPGA与TDC-GP21的高精度、高重频的激光飞行时间测量系统。采用多层嵌套状态机作为控制系统,构建SPI通信接口实现对TDC-GP21的配置、控制以及读取测量结果。使用TimeQuest时序分析工具对系统进行时序约束分析。实验结果表明,...
设计了基于FPGA与TDC-GP21的高精度、高重频的激光飞行时间测量系统。采用多层嵌套状态机作为控制系统,构建SPI通信接口实现对TDC-GP21的配置、控制以及读取测量结果。使用TimeQuest时序分析工具对系统进行时序约束分析。实验结果表明,系统重复测量频率达40KHz,测量精度达±100ps,可以在高频条件下稳定工作。
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关键词
激光测距
FPGA
TDC-GP21
有限
同步
状态机
VERILOG
HDL
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职称材料
SPI接口控制器设计与实现
被引量:
10
7
作者
王耿
王金明
《电子质量》
2010年第1期4-5,13,共3页
分别用软件和硬件两种方式实现了SPI控制器,软件方案使用可编程IO端口模拟SPI接口的时序;硬件方式采用同步有限状态机设计实现了可挂接到MCU数据总线上的SPI控制器,对两种实现方案的性能做了测试,分析了优缺点。
关键词
同步
串行外设接口
现场可编程门阵列
同步
有限
状态机
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职称材料
一种基于FPGA的实时直方图统计方法
被引量:
7
8
作者
杨光宇
佟鑫新
朱丹
《机电工程》
CAS
2007年第4期67-69,共3页
介绍了采用Altera公司的Cyclone II系列现场可编程门阵列(FPGA)实现灰度直方图实时统计的实现方法和设计技巧。充分利用Cyclone II系列FPGA提供的片上硬件资源,配置一个三端口RAM作为像素统计值的存储单元,分别完成统计、结果读出、清...
介绍了采用Altera公司的Cyclone II系列现场可编程门阵列(FPGA)实现灰度直方图实时统计的实现方法和设计技巧。充分利用Cyclone II系列FPGA提供的片上硬件资源,配置一个三端口RAM作为像素统计值的存储单元,分别完成统计、结果读出、清零的过程。统计过程采用同步有限状态机实现,占用很少的逻辑单元,提高了系统的时钟频率。通过时序仿真和硬件平台,验证了设计的正确性。
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关键词
图像处理
现场可编程门阵列
直方图
同步
有限
状态机
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职称材料
题名
基于FPGA的激光雷达高速数据采集系统设计
被引量:
8
1
作者
辛文辉
李仕春
华灯鑫
宋跃辉
狄慧鸽
周智荣
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期967-971,共5页
基金
国家自然科学基金(No.41027004)科学仪器基础研究专项
教育部博士学科点专项基金(博导类)(No.20106118110005)资助
文摘
为了对激光雷达的回波信号进行采集,设计了一款基于FPGA的高速数据采集、预处理系统.该系统以FPGA内嵌DRAM作为存储器,以同步有限状态机作为控制方式,可在1kHz的外触发信号激励下,以20MHz的采集频率采集数据,并可在不丢失脉冲的情况下,对采集到的4 096个数据点进行5 000次以上的对应点累加平均(滤除背景噪音).设计完成的数据采集系统已应用于一台米散射激光雷达系统中,达到了30km探测距离、7.5m时空分辨率的设计要求.
关键词
激光雷达
回波信号
高速数据采集
同步
状态机
双端口RAM
Keywords
Laser rader
Echo signal
High-speed data acquisition
Synchronous finite state-machine
Dual-port RAM
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于同步状态机的帧同步实现
被引量:
3
2
作者
陈建松
马明
谢艳丁
机构
华中科技大学
空军雷达学院
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2003年第11期28-30,共3页
文摘
采用FPGA设计了一种基于同步状态机的帧同步检测电路 ,具有帧同步的前方保护和后方保护以及接收端的定时功能。全部电路由硬件描述语言实现 ,可以集成在一片CPLD或FPGA芯片内部 ,用于数字通信系统接收端的帧同步和定时。
关键词
FPGA
同步
状态机
帧
同步
硬件描述语言
数字通信
Keywords
data communacation, state machine, frame synchronization, FPGA
分类号
TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
导航信号模拟器可见卫星同步调度算法
被引量:
2
3
作者
齐巍
常青
洪晟
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
北京航空航天大学可靠性与系统工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2011年第4期428-433,共6页
基金
国家863计划资助项目(2009AA12Z313
2007AA12Z336)
文摘
针对高动态信号模拟过程中可见卫星星座变化问题,提出了一种基于卫星信号模拟器的同步可见卫星调度算法.该算法采用软件无线电体系架构,通过循环可见星判断和同步状态控制逻辑,实时改变模拟通道状态,实现任意模拟通道的同步加星和去星操作,并且能够支持卫星信号模拟器长时间持续稳定地工作,具有信号模拟精度高和算法复杂度低等优点.通过实际测试,将接收机定位结果与同步模拟器仿真数据进行了比对,验证了模拟器输出信号在可见卫星星座发生改变时没有产生明显的阶跃误差,未影响接收机的定位精度.
关键词
卫星导航系统
信号模拟器
高动态
实时处理
可见卫星调度
通道
同步
连续性
同步
状态机
Keywords
satellite navigation system
signal simulator
high dynamic
real-time processing
visiblesatellite scheduling
channel synchronization
continuity
synchronous state machine
分类号
TN967 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
应用RocketIO实现光纤通讯需要解决的关键问题
被引量:
1
4
作者
吴志勇
高世杰
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第17期24-26,共3页
基金
中科院二期创新项目(C04708Z)
文摘
应用RocketIO实现了高速的光纤通讯,利用FPGA内部逻辑有效地解决了系统关于复位、参考时钟抖动、接收同步、数据自发自收等几个关键问题。实验证明:系统单通道传输速率可以达到3.125Gbps,误码率低于10-12,满足了光电探测设备对于传输带宽的需求。
关键词
ROCKETIO
多速率吉比特收发器
同步
状态机
Keywords
RocketIO
MGT
SYNC FSM
分类号
TP302.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
基于Virtex-5的综合业务光端机的设计
5
作者
邹波
饶垚
机构
中国光电科技集团公司第四十四研究所
出处
《重庆教育学院学报》
2012年第3期24-29,共6页
文摘
提供了详细的以太网、视频接口电路,采用帧的结构实现了时分复用。应用Virtex-5中的RocketIO GTPTransceiver硬核实现了高速的光纤通讯,利用FPGA内部逻辑有效地解决了系统关于复位、参考时钟抖动、接收同步等几个关键问题。
关键词
VIRTEX-5
ROCKETIO
同步
状态机
DCM
Keywords
Virtex-5
RocketIO
synchronization state machine
DCM
分类号
TN915 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
脉冲激光测距中基于多层嵌套状态机的控制系统
6
作者
毛有明
岱钦
吴凯旋
耿岳
李业秋
机构
沈阳理工大学理学院
出处
《沈阳理工大学学报》
CAS
2014年第5期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金(61378075
61378042)
+1 种基金
辽宁省高校杰出青年学者成长计划(LJQ2013022)
辽宁省教育厅科技项目(L2012070)
文摘
设计了基于FPGA与TDC-GP21的高精度、高重频的激光飞行时间测量系统。采用多层嵌套状态机作为控制系统,构建SPI通信接口实现对TDC-GP21的配置、控制以及读取测量结果。使用TimeQuest时序分析工具对系统进行时序约束分析。实验结果表明,系统重复测量频率达40KHz,测量精度达±100ps,可以在高频条件下稳定工作。
关键词
激光测距
FPGA
TDC-GP21
有限
同步
状态机
VERILOG
HDL
Keywords
laser distance measurement
FPGA
TDC-GP21
FSM
Verilog HDL
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
SPI接口控制器设计与实现
被引量:
10
7
作者
王耿
王金明
机构
解放军理工大学通信工程学院
出处
《电子质量》
2010年第1期4-5,13,共3页
文摘
分别用软件和硬件两种方式实现了SPI控制器,软件方案使用可编程IO端口模拟SPI接口的时序;硬件方式采用同步有限状态机设计实现了可挂接到MCU数据总线上的SPI控制器,对两种实现方案的性能做了测试,分析了优缺点。
关键词
同步
串行外设接口
现场可编程门阵列
同步
有限
状态机
Keywords
Synchronism Serial Peripheral Interface
Field Programmable Gate Array
Synchronism Finite State Machine
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于FPGA的实时直方图统计方法
被引量:
7
8
作者
杨光宇
佟鑫新
朱丹
机构
中国科学院沈阳自动化研究所光电信息研究室
出处
《机电工程》
CAS
2007年第4期67-69,共3页
文摘
介绍了采用Altera公司的Cyclone II系列现场可编程门阵列(FPGA)实现灰度直方图实时统计的实现方法和设计技巧。充分利用Cyclone II系列FPGA提供的片上硬件资源,配置一个三端口RAM作为像素统计值的存储单元,分别完成统计、结果读出、清零的过程。统计过程采用同步有限状态机实现,占用很少的逻辑单元,提高了系统的时钟频率。通过时序仿真和硬件平台,验证了设计的正确性。
关键词
图像处理
现场可编程门阵列
直方图
同步
有限
状态机
Keywords
image processing
field programmable gate array (FPGA)
histogram
synchronous finite state-machine
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于FPGA的激光雷达高速数据采集系统设计
辛文辉
李仕春
华灯鑫
宋跃辉
狄慧鸽
周智荣
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
8
下载PDF
职称材料
2
基于同步状态机的帧同步实现
陈建松
马明
谢艳丁
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2003
3
下载PDF
职称材料
3
导航信号模拟器可见卫星同步调度算法
齐巍
常青
洪晟
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2011
2
下载PDF
职称材料
4
应用RocketIO实现光纤通讯需要解决的关键问题
吴志勇
高世杰
《微计算机信息》
北大核心
2008
1
下载PDF
职称材料
5
基于Virtex-5的综合业务光端机的设计
邹波
饶垚
《重庆教育学院学报》
2012
0
下载PDF
职称材料
6
脉冲激光测距中基于多层嵌套状态机的控制系统
毛有明
岱钦
吴凯旋
耿岳
李业秋
《沈阳理工大学学报》
CAS
2014
0
下载PDF
职称材料
7
SPI接口控制器设计与实现
王耿
王金明
《电子质量》
2010
10
下载PDF
职称材料
8
一种基于FPGA的实时直方图统计方法
杨光宇
佟鑫新
朱丹
《机电工程》
CAS
2007
7
下载PDF
职称材料
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