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脚手架同步升降控制及优化方法应用研究
被引量：
4
1
作者
梁华
杨光祥
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第2期352-356,共5页
研究一种附着式升降脚手架同步升降控制系统模型以及PID控制器优化方法。通过对广义控制对象进行建模,设计了同步升降控制器,以改进时间乘以误差绝对值积分（ITAE）为优化目标,采用不同优化算法对所设计的控制器进行优化。通过系统输出...
研究一种附着式升降脚手架同步升降控制系统模型以及PID控制器优化方法。通过对广义控制对象进行建模,设计了同步升降控制器,以改进时间乘以误差绝对值积分（ITAE）为优化目标,采用不同优化算法对所设计的控制器进行优化。通过系统输出对电机的转速进行控制,使各个机位能够同步运动,进而保证了脚手架的各个机位的载荷均匀。最后利用MATLAB/SIMULINK对提出模型进行仿真和工业实验。实验表明：利用量子遗传算法进行优化的系统其超调量为3.8%,调整时间为0.4 s,有较好的系统稳定性和快速性,达到了预期目标。
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关键词
附着式
升降
脚手架
PID
控制
器
量子遗传算法
同步
升降
控制
下载PDF
职称材料
多点支撑液压不规则平面升降台同步升降控制系统研发
2
作者
王卫东
王雪
+1 位作者
余小琴
王艳
《机械研究与应用》
2022年第4期104-107,共4页
针对液压传动式舞台升降台在偏载下液压系统的不同步,致使舞台在运行过程中平稳性和安全可靠性差的问题,以水中不规则台面升降台为研究对象,设计了一种多点支撑同步液压系统和控制系统。通过建立数学模型,并基于Matlab/Simulink仿真分析...
针对液压传动式舞台升降台在偏载下液压系统的不同步,致使舞台在运行过程中平稳性和安全可靠性差的问题,以水中不规则台面升降台为研究对象,设计了一种多点支撑同步液压系统和控制系统。通过建立数学模型,并基于Matlab/Simulink仿真分析,对多点支撑水中不规则平面升降台的稳定性和系统特性进行研究。结果表明,设计的多点支撑同步液压及其控制系统运行速度快,系统响应好,可实现不同支撑点的液压缸高精度同步,从而保证舞台在升降运行过程中的平稳和设备的安全可靠。该同步控制系统已成功应用于实际工程,进一步验证了系统的稳定性。
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关键词
演艺装备
升降
舞台
同步
升降
控制
仿真
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职称材料
落地式空中造楼机钢结构平台系统的研究与开发
3
作者
陈伟光
汪鼎华
+5 位作者
仲继寿
丁宁
柳雪春
罗军
武旭龙
代德齐
《建筑科学》
CSCD
北大核心
2022年第3期174-179,共6页
落地式空中造楼机是一种用于高层住宅现浇钢筋混凝土施工的成套机械装备。钢结构平台作为空中造楼机的主要承载部件,在建造过程中起到模板挂载、物料转运、混凝土浇筑和施工平台等作用。本文介绍了钢结构平台桁架模块化组合、多功能施...
落地式空中造楼机是一种用于高层住宅现浇钢筋混凝土施工的成套机械装备。钢结构平台作为空中造楼机的主要承载部件,在建造过程中起到模板挂载、物料转运、混凝土浇筑和施工平台等作用。本文介绍了钢结构平台桁架模块化组合、多功能施工集成、同步升降控制和防坠落保护等关键技术,分析了钢结构平台的安全性、经济性和安装便捷性。研究和示范工程建造表明,落地式空中造楼机钢结构平台能够满足平台同步升降、物料竖向与水平转运、模板自动开合、混凝土浇筑与施工人员安全操作的要求。
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关键词
落地式空中造楼机
模块化组合技术
多功能集成技术
同步
升降
控制
技术
原文传递
题名
脚手架同步升降控制及优化方法应用研究
被引量：
4
1
作者
梁华
杨光祥
机构
重庆工商大学检测控制集成系统重庆市市级工程实验室
智能制造服务国际科技合作基地
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第2期352-356,共5页
基金
重庆市科委前沿与应用基础研究项目(cstc2015jcyj A90003)
重庆市教委项目(KJ1500620)
文摘
研究一种附着式升降脚手架同步升降控制系统模型以及PID控制器优化方法。通过对广义控制对象进行建模,设计了同步升降控制器,以改进时间乘以误差绝对值积分（ITAE）为优化目标,采用不同优化算法对所设计的控制器进行优化。通过系统输出对电机的转速进行控制,使各个机位能够同步运动,进而保证了脚手架的各个机位的载荷均匀。最后利用MATLAB/SIMULINK对提出模型进行仿真和工业实验。实验表明：利用量子遗传算法进行优化的系统其超调量为3.8%,调整时间为0.4 s,有较好的系统稳定性和快速性,达到了预期目标。
关键词
附着式
升降
脚手架
PID
控制
器
量子遗传算法
同步
升降
控制
Keywords
Attached self-lifting scaffolds
PID controller
quantum genetic algorithm
synchronous movement control
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多点支撑液压不规则平面升降台同步升降控制系统研发
2
作者
王卫东
王雪
余小琴
王艳
机构
甘肃工大舞台技术工程有限公司
出处
《机械研究与应用》
2022年第4期104-107,共4页
文摘
针对液压传动式舞台升降台在偏载下液压系统的不同步,致使舞台在运行过程中平稳性和安全可靠性差的问题,以水中不规则台面升降台为研究对象,设计了一种多点支撑同步液压系统和控制系统。通过建立数学模型,并基于Matlab/Simulink仿真分析,对多点支撑水中不规则平面升降台的稳定性和系统特性进行研究。结果表明,设计的多点支撑同步液压及其控制系统运行速度快,系统响应好,可实现不同支撑点的液压缸高精度同步,从而保证舞台在升降运行过程中的平稳和设备的安全可靠。该同步控制系统已成功应用于实际工程,进一步验证了系统的稳定性。
关键词
演艺装备
升降
舞台
同步
升降
控制
仿真
Keywords
ergonomics
product
virtual design
man-machine interaction
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
落地式空中造楼机钢结构平台系统的研究与开发
3
作者
陈伟光
汪鼎华
仲继寿
丁宁
柳雪春
罗军
武旭龙
代德齐
机构
深圳市卓越工业化智能建造开发有限公司
中国建筑设计研究院有限公司
广东华楠骏业机械制造有限公司
出处
《建筑科学》
CSCD
北大核心
2022年第3期174-179,共6页
基金
国家重点研发计划项目“建筑工程现场工业化建造集成平台与装备关键技术开发”(2018YFC0705800)。
文摘
落地式空中造楼机是一种用于高层住宅现浇钢筋混凝土施工的成套机械装备。钢结构平台作为空中造楼机的主要承载部件,在建造过程中起到模板挂载、物料转运、混凝土浇筑和施工平台等作用。本文介绍了钢结构平台桁架模块化组合、多功能施工集成、同步升降控制和防坠落保护等关键技术,分析了钢结构平台的安全性、经济性和安装便捷性。研究和示范工程建造表明,落地式空中造楼机钢结构平台能够满足平台同步升降、物料竖向与水平转运、模板自动开合、混凝土浇筑与施工人员安全操作的要求。
关键词
落地式空中造楼机
模块化组合技术
多功能集成技术
同步
升降
控制
技术
Keywords
ground-supported aerial building machine
modular combination technology
multifunctional integration technology
synchronous lifting control technology
分类号
TU391 [建筑科学—结构工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
脚手架同步升降控制及优化方法应用研究
梁华
杨光祥
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018
4
下载PDF
职称材料
2
多点支撑液压不规则平面升降台同步升降控制系统研发
王卫东
王雪
余小琴
王艳
《机械研究与应用》
2022
0
下载PDF
职称材料
3
落地式空中造楼机钢结构平台系统的研究与开发
陈伟光
汪鼎华
仲继寿
丁宁
柳雪春
罗军
武旭龙
代德齐
《建筑科学》
CSCD
北大核心
2022
0
原文传递
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