对KTC80切丝机驱动系统的改造 被引量：1

1

作者 李锐洪 李剑冰 +2 位作者 张立志 姚冬 刘志翎 《中国设备工程》 2011年第7期43-44,共2页

KTC80系列切丝机是德国HAUNI公司的产品,采用液压系统驱动物料输送、物料压实以及刀辊转动。为了消除液压控制系统存在的弊端,将液压驱动改为同步伺服控制,并用气动控制系统实现物料的压实,改造后效果很好。

关键词 KTC80切丝机 液压系统 同步伺服电动机 气动控制系统

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PLC与变频调速技术在4m立式车床改造中的应用

2

作者 邢杰 畅玉亮 葛晓宇 《沈阳化工学院学报》 2006年第4期292-295,共4页

普通4 m立式车床是加工大型机械装备的重要设备.由于该设备采用变速箱有级调速,刀具的进给系统不能适应加工螺纹等复杂表面轮廓的工件.对老式4 m立车的数字化改造,目的在于使机床的进给系统实现对主轴转速的快速跟踪及刀具精确定位,能... 普通4 m立式车床是加工大型机械装备的重要设备.由于该设备采用变速箱有级调速,刀具的进给系统不能适应加工螺纹等复杂表面轮廓的工件.对老式4 m立车的数字化改造,目的在于使机床的进给系统实现对主轴转速的快速跟踪及刀具精确定位,能以工艺要求的任意比例确定切削速度,加工螺纹等复杂轮廓表面.采用可编程控制器及变频调速技术对普通4 m立式车床进行数字化改造,给出系统的硬件电气原理图及系统软件的结构框图.实验结果表明:应用PLC和变频调速技术,可以实现对传统4 m立式车床改造的工艺要求. 展开更多

关键词 立式车床 进给系统 可编程控制器 同步伺服电动机

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基于反馈线性化的交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制 被引量：32

3

作者 张纯明 郭庆鼎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期5-9,共5页

根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈线性化的方法 ,建立三相交流直线永磁同步电动机闭环系统动态的输入 -输出数学模型。通过该线性化模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提... 根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈线性化的方法 ,建立三相交流直线永磁同步电动机闭环系统动态的输入 -输出数学模型。通过该线性化模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性。最后 ,通过MATLAB 5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的 。 展开更多

关键词 交流直线永磁同步伺服电动机 反馈线性化 速度跟踪控制

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直线永磁同步伺服电动机的H^∞鲁棒自适应控制 被引量：19

4

作者 郭庆鼎 孙艳娜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期1-4,共4页

将H∞ 鲁棒控制律与鲁棒参数估计器相结合 ,所形成的自适应控制器首次用于对以直线永磁同步伺服电动机 (LPSM)为被控对象的伺服系统控制当中。所提出的控制方案 ,在同时存在参数不确定性、未建模动态和有界扰动时 ,可以保证系统的全局... 将H∞ 鲁棒控制律与鲁棒参数估计器相结合 ,所形成的自适应控制器首次用于对以直线永磁同步伺服电动机 (LPSM)为被控对象的伺服系统控制当中。所提出的控制方案 ,在同时存在参数不确定性、未建模动态和有界扰动时 ,可以保证系统的全局稳定性 ,并且具有很好的抗扰性能 ,这正适合对具有多种不确定性的被控制对象LPSM进行精密控制的要求 ,具有极强的针对性。仿真结果表明所提出的方案具有强鲁棒性 ,其控制效果很好。 展开更多

关键词 H^∞控制律 自适应控制 直线永磁同步伺服电动机

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永磁同步伺服电动机的磁场分析与参数计算 被引量：13

5

作者 陶果 邱阿瑞 +1 位作者 柴建云 肖曦 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1317-1320,共4页

为了更有效地对永磁同步伺服电动机进行设计和分析,需准确进行电机的磁场分析和参数计算。该文以一台定子为集中绕组、槽/极比为9/6、转子磁极为径向充磁圆筒形磁极等结构特点的永磁三相同步伺服电动机为例,分析了其磁场的分布情况,给... 为了更有效地对永磁同步伺服电动机进行设计和分析,需准确进行电机的磁场分析和参数计算。该文以一台定子为集中绕组、槽/极比为9/6、转子磁极为径向充磁圆筒形磁极等结构特点的永磁三相同步伺服电动机为例,分析了其磁场的分布情况,给出了电机的磁场分布图;对用电磁场数值计算来求解电机的空载反电动势进行了研究和分析;同时对如何求解电机的定子绕组电感进行了研究。计算结果与实验所测的结果吻合较好。该文提出的磁场分析和参数计算方法,对这类结构的永磁伺服电动机的设计和分析具有很好的参考价值。 展开更多

关键词 永磁同步伺服电动机 磁场分析 电感计算

原文传递

永磁同步伺服电动机的矢量控制 被引量：2

6

作者 曲家骐 《微特电机》 北大核心 2001年第4期18-21,共4页

叙述了交流永磁同步伺服电动机的基本原理 ,并给出电流、电压的基本方程式。运用坐标变换 (二到三和三到二 ) ,分析电流、磁通和转矩的关系 ,说明在矢量控制中 ,应该遵循的原则。最后 ,以光学编码器作位置传感器为例 。

关键词 永磁同步伺服电动机 矢量控制 电流计算

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防空多管火箭炮交流位置伺服系统的控制策略 被引量：5

7

作者 朱玉川 马大为 +1 位作者 李志刚 许寿彭 《兵工自动化》 2006年第4期5-6,10,共3页

采用永磁同步伺服电动机,构成多管火箭炮交流位置伺服系统。以交流永磁同步伺服电动机为执行元件,系统速度环和位置环控制采用数字控制,位置反馈取自负载端形成全闭环控制。该系统控制策略包括:模型参考自适应、滑模变结构、模糊控制、... 采用永磁同步伺服电动机,构成多管火箭炮交流位置伺服系统。以交流永磁同步伺服电动机为执行元件,系统速度环和位置环控制采用数字控制,位置反馈取自负载端形成全闭环控制。该系统控制策略包括:模型参考自适应、滑模变结构、模糊控制、单神经元等控制。 展开更多

关键词 多管火箭炮 永磁同步伺服电动机 滑模变结构控制 模糊控制 单神经元控制

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直驱式六自由度运动平台的单通道系统研究 被引量：4

8

作者 王广怀 李萌 刘庆和 《液压与气动》 北大核心 2007年第5期40-43,共4页

介绍了直驱式六自由度运动平台的单通道系统的组成,建立了系统的数学模型,讨论了影响其动态特性的因素,并对系统进行了仿真和试验研究。

关键词 直驱式电液伺服系统 泵控非对称液压缸 永磁同步伺服电动机

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直线同步伺服电动机磁场方向的确定

9

作者 郭红 许强 贾正春 《电气传动》 北大核心 2003年第4期13-15,共3页

文章首先分析直线同步伺服电动机确定磁场方向时所存在的问题。然后 ,提出一种在线数字辨识方法确定磁场的方向 ,并与传统方法相比较 ,说明其优越性。最后 ,采用所提出的方法对一台自行设计制造的永磁同步直线电动机磁场定向 。

关键词 直线同步伺服电动机 磁场方向 矢量控制 伺服系统

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直线伺服6杆虚拟轴机床轨迹跟踪控制的研究 被引量：1

10

作者 韩庆涛 郭庆鼎 谢冬梅 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第6期485-489,共5页

针对永磁直线伺服电动机 (PMLSM )驱动的 6自由度虚拟轴机床提出了一种新的轨迹跟踪控制方法 .该方法采用神经网络实现实时IP位置控制器的在线设计 ,将杆间的耦合作用和负载扰动看作是电机动力学参数的变化 ,利用观测器对电机参数进行观... 针对永磁直线伺服电动机 (PMLSM )驱动的 6自由度虚拟轴机床提出了一种新的轨迹跟踪控制方法 .该方法采用神经网络实现实时IP位置控制器的在线设计 ,将杆间的耦合作用和负载扰动看作是电机动力学参数的变化 ,利用观测器对电机参数进行观测 ,从而使计算大大简化 .利用给定加速度来调整动子电流的大小 ,间接实现了加速度跟随控制 ,改善了虚拟轴机床的轨迹跟踪性能 .仿真实验表明该方法对虚拟轴机床各杆的位置、速度、加速度实现了精确的跟随控制 。 展开更多

关键词 虚拟轴机床 轨迹跟踪控制 观测器 加速度跟踪控制 永磁直线同步伺服电动机

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直线永磁伺服电机机电子系统解耦的速度跟踪控制 被引量：2

11

作者 张纯明 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第5期411-413,420,共4页

根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈解耦的方法 ,建立直线永磁同步伺服电动机闭环系统动态的输入 输出数学模型 .通过该解耦模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟... 根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈解耦的方法 ,建立直线永磁同步伺服电动机闭环系统动态的输入 输出数学模型 .通过该解耦模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性 .最后 ,通过MATLAB5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的 。 展开更多

关键词 交流直线永磁同步伺服电动机 机电子系统 解耦 速度跟踪控制 非线性动态数学模型

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基于永磁同步交流伺服电动机的转矩控制系统研究 被引量：1

12

作者 李宁 曹锦江 吴爱萍 《中国制造业信息化（学术版）》 2007年第10期66-67,71,共3页

介绍了一种基于永磁同步伺服电动机(PMSM)的转矩控制系统,该系统由转矩控制电路和泵升电压逆变回馈电路两部分构成,详细讨论了这种复合结构的工作原理和控制方法,并阐述了相应的矢量解耦控制策略。最后,给出了实际运行的实验结果数据,... 介绍了一种基于永磁同步伺服电动机(PMSM)的转矩控制系统,该系统由转矩控制电路和泵升电压逆变回馈电路两部分构成,详细讨论了这种复合结构的工作原理和控制方法,并阐述了相应的矢量解耦控制策略。最后,给出了实际运行的实验结果数据,可以满足恒定转矩控制的要求。 展开更多

关键词 永磁同步伺服电动机 转矩控制系统 逆变器

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一种高性能永磁同步伺服电动机绕组串并联换接方法及其仿真研究 被引量：1

13

作者 包西平 吉智 《工矿自动化》 北大核心 2014年第10期52-56,共5页

为了扩展永磁同步伺服电动机运行速度的范围,提出了一种绕组串并联换接方法,详细介绍了该方法的实现,并对该方法进行了静动态仿真。仿真结果表明,绕组串并联换接可以在兼顾电动机低速与高速性能的前提下,大幅度扩展了永磁同步伺服电动... 为了扩展永磁同步伺服电动机运行速度的范围,提出了一种绕组串并联换接方法,详细介绍了该方法的实现,并对该方法进行了静动态仿真。仿真结果表明,绕组串并联换接可以在兼顾电动机低速与高速性能的前提下,大幅度扩展了永磁同步伺服电动机的运行速度范围,较好地解决了同一台电动机既要求低速大转矩,又要求高速大功率这一矛盾。 展开更多

关键词 永磁同步伺服电动机 绕组串并联换接 低速大转矩 高速大功率 仿真

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永磁同步伺服电动机绕组电感测量方法

14

作者 贾旭巍 魏华 安连生 《微电机》 北大核心 2005年第2期32-34,共3页

通过对永磁同步伺服电动机绕组电感特性的分析及与常规检测方法的对比,提出一种绕组电感的测量方法,试验验证了方法的可行性及在电机检测中的作用。

关键词 永磁同步伺服电动机 绕组 电感测量方法 伺服系统

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六滑块虚拟轴机床的MBDA与H_∞控制 被引量：1

15

作者 郭庆鼎 谢冬梅 韩庆涛 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第6期471-475,共5页

6滑块结构虚拟轴机床具有机械结构简单,控制复杂的特点.由于6个滑块之间在机械方面存在着强耦合,如何消除耦合,实现高精度控制,从而充分体现这种结构的优点,是应该首先解决的问题.基于模型的扰动抑制(MBDA:Model-BasedDisturbanceAttenu... 6滑块结构虚拟轴机床具有机械结构简单,控制复杂的特点.由于6个滑块之间在机械方面存在着强耦合,如何消除耦合,实现高精度控制,从而充分体现这种结构的优点,是应该首先解决的问题.基于模型的扰动抑制(MBDA:Model-BasedDisturbanceAttenuatin)控制引入I-P位置控制器中,使系统与单纯的I-P位置控制器相比响应速度大大加快,精度也很大提高.H∞负载扰动观测器的补偿作用,进一步改善了系统的控制性能. 展开更多

关键词 直线永磁同步伺服电动机 虚拟轴机床 扰动抑制 H∞控制 扰动补偿 MBDA 六滑块结构

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开放式结构交流同步伺服电动机控制系统在单轴机器人、机械臂上的应用 被引量：1

16

作者 杨文博 方杰 +1 位作者 郁敏杰 翟弘毅 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第9期17-20,共4页

分析了单轴机器人、机械臂控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式架构与应用实现方案。

关键词 单轴机器人 机械臂 开放式结构 交流同步伺服电动机控制系统

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近期仪器仪表新品大盘点

17

《功能材料信息》 2017年第4期44-45,共2页

技术变革引领着仪器仪表的研发创新和更新换代,只有不断满足生产、生活需求,仪器仪表行业才能不断有新鲜血液注入,才能有更大的发展空间。协会小编盘点了近期仪器仪表新品,以飨读者。东芝研发出新型氢气传感器及氢气探测器东芝公司目前... 技术变革引领着仪器仪表的研发创新和更新换代,只有不断满足生产、生活需求,仪器仪表行业才能不断有新鲜血液注入,才能有更大的发展空间。协会小编盘点了近期仪器仪表新品,以飨读者。东芝研发出新型氢气传感器及氢气探测器东芝公司目前开发出新型氢气传感器,完成了氢气传感器的创新。该新型氢气传感器与传统氢传感器相比,该新型氢气传感器探测速度相当。 展开更多

关键词 仪器仪表 液相色谱 II 氢气传感器 交流同步伺服电动机

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专利快讯

18

《微特电机》 2020年第11期62-64,共3页

专利名称:采用四层短距分布绕组的低转动惯量永磁同步伺服电动机专利申请号:CN201610221192.8公开号:CN105762952A申请日:2016.04.11公开日:2016.07.13申请人:天津大学;北京精密机电控制设备研究所本发明公开了一种采用四层短距分布绕... 专利名称:采用四层短距分布绕组的低转动惯量永磁同步伺服电动机专利申请号:CN201610221192.8公开号:CN105762952A申请日:2016.04.11公开日:2016.07.13申请人:天津大学;北京精密机电控制设备研究所本发明公开了一种采用四层短距分布绕组的低转动惯量永磁同步伺服电动机,它为4极电机;定子铁心槽中首先嵌入一套内部双层短距分布绕组,然后再嵌入另一套外部双层短距分布绕组,两套绕组的线圈匝数接近,内外部两套绕组每相都分别连接成电动势和相位完全相同的四条相绕组支路。将内、外部两套双层短距分布绕组各相的四条相绕组支路“内部”“外部”交叉连接形成两条永磁电动势的大小和相位以及阻抗完全一致的两条相绕组并联支路;由这些并联支路连接而成的双Y接并联的三相对称绕组,使得在定子铁心内腔较小时也能够嵌入具有双层短距效果的绕组,而且使得每相的两条并联支路都有一部分绕组布置在定子绕组的内部双层短距分布绕组空间。 展开更多

关键词 分布绕组 并联支路 永磁同步伺服电动机 定子铁心 相绕组 线圈匝数 定子绕组 交叉连接

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基于开放式结构的交流同步伺服电动机控制系统在伺服刀架上的应用

19

作者 杨文博 曹奕刚 《机械制造》 2014年第6期33-36,共4页

分析了伺服刀架控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式结构与应用实现方案。实践应用表明,开放式结构控制系统明显优于传统的伺服刀架控制系统。

关键词 开放式结构 交流同步伺服电动机控制系统 伺服刀架

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NORD

20

《电气应用》 北大核心 2008年第2期90-90,共1页

NORD生产的同轴斜齿轮、平行轴斜齿轮、斜齿轮伞齿轮、蜗轮蜗杆和行星齿轮减速机，以及三角带和摩擦轮机械式无级调速减速机，传动扭矩为10～100000N·m。NORD为钢铁冶金、搅拌、提升等重载领域最新研发设计的工业齿轮箱系列，现有... NORD生产的同轴斜齿轮、平行轴斜齿轮、斜齿轮伞齿轮、蜗轮蜗杆和行星齿轮减速机，以及三角带和摩擦轮机械式无级调速减速机，传动扭矩为10～100000N·m。NORD为钢铁冶金、搅拌、提升等重载领域最新研发设计的工业齿轮箱系列，现有四种尺寸，可将有效输出扭矩提高到200000N，113，大大提高了减速机的使用性能，目前该产品已经投入批量生产。NORD生产的电动机从IEC标准电动机到高动态特性的同步伺服电动机，输出功率为0．12～200kW。此外，产品组合还包括变频器和数字伺服控制器在内的大功率电子装置。NORD还提供紧凑型机械与控制装置，例如集成了减速机、电动机和变频器为一身的三位一体机。机械与电子产品无以伦比的技术优势，灵活多样的产品系列以及遍布全球的销售和售后服务网络，铸就了NORD品牌在动力传动与控制领域的国际领先地位。 展开更多

关键词 NORD 同步伺服电动机 同轴斜齿轮 产品

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