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题名基于改进路径跟踪的同伦算法及在机构学中的应用
被引量：10
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作者
孙平
严静
陈永
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机构
西南交通大学
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
1997年第2期1-3,共3页
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基金
国家自然科学基金
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文摘
本文提出一种同伦（连续）法的基于改进路径跟踪的改进算法，该法有效地避免了现有路径跟踪方法在求解亏欠度方程组时易出现的漏解现象，从而保证了同伦（连续）法的有效应用。将改进算法应用于求解机构学问题的亏欠度方程组，取得了满意的结果。
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关键词
同伦方法
连续法
同伦路径跟踪
机构运动
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Keywords
Homotopy continuation method\ Homotopy path tracking\ Kinematic analysis and synthesis of mechanisms
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分类号
TH113.2
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于同伦摄动的同伦算法及其在机构学中的应用
被引量：2
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作者
曾经梁
罗佑新
何哲明
陈召国
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机构
常德师范学院机械工程系
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出处
《机械传动》
CSCD
2002年第4期12-14,共3页
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文摘
根据同伦摄动的思想 ,改进预估校正计算公式 ,从而提出了同伦摄动的同伦算法 ,该法有效地避免了现有路径跟踪方程在求解亏欠方程组时易出现的漏解现象 ,并有效地提高了计算效率 ,从而保证了同伦算法的有效应用。并将该算法应用于求解机构学问题的亏欠方程组 。
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关键词
机构学
同伦算法
摄动理论
同伦路径跟踪
机构运动
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Keywords
Homology continuation algorithm Perturbation theory Homology path-tracking Kinematic analysis and synthesis of mechanisms
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名快速同伦算法在非线性最小二乘平差中的应用
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作者
欧阳全欢
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机构
铁道第三勘察设计研究院集团有限公司
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出处
《测绘地理信息》
2012年第5期53-55,共3页
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文摘
针对线性化近似法模型误差大,牛顿迭代法和高斯-牛顿法局部收敛等不足,而同伦算法在非线性数据处理方面有独到优势。通过对同伦路径跟踪过程中牛顿迭代终止判据和步长控制策略进行了改进,得到了一种快速、稳定的同伦路径跟踪算法。
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关键词
非线性最小二乘
同伦路径跟踪算法
迭代终止判据
步长控制策略
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Keywords
non-linear least squares
homotopy algorithm
Newton iteration termination criterion
step control strategy
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分类号
P207
[天文地球—测绘科学与技术]
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