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亚里士多德谈运动——《物理学》中的运动观阐释
1
作者 杨梅 《西部学刊》 2024年第8期148-151,共4页
亚里士多德的著作《物理学》集中展示了他的运动观。他主张运动是潜能的实现、静止是运动的缺乏,通过对运动、静止和“同一运动”等范畴的论述,创造性地解释了运动中事物何以保持同一等问题,不仅建立了独具特色的亚氏运动学说,还反驳了... 亚里士多德的著作《物理学》集中展示了他的运动观。他主张运动是潜能的实现、静止是运动的缺乏,通过对运动、静止和“同一运动”等范畴的论述,创造性地解释了运动中事物何以保持同一等问题,不仅建立了独具特色的亚氏运动学说,还反驳了芝诺悖论,批判了巴门尼德的存在论,对于我们深刻理解运动、运动的主体、运动的状态等仍具有重要启示。 展开更多
关键词 运动 潜能 静止 同一运动 存在
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多个轮式移动机器人沿同一轨迹曲线运动的编队控制研究 被引量：2
2
作者 刘昕宇 周宇生 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第11期237-246,共10页
针对多个轮式移动机器人在狭长路段的编队运动,在领航-跟随法的框架下,研究了含输出约束的多个轮式移动机器人的编队控制设计问题。提出的控制策略可在系统受到外界干扰时,实现领航者和跟随者沿同一目标轨迹曲线运动并保持一定的距离。... 针对多个轮式移动机器人在狭长路段的编队运动,在领航-跟随法的框架下,研究了含输出约束的多个轮式移动机器人的编队控制设计问题。提出的控制策略可在系统受到外界干扰时,实现领航者和跟随者沿同一目标轨迹曲线运动并保持一定的距离。对于领航者,设计了基于动态跟踪目标的控制器,将原跟踪控制问题转化为对轨迹曲线曲率的跟踪。对于跟随者,基于运动中领航者与跟随者之间的几何关系,利用虚拟结构方法和障碍李雅普诺夫函数方法设计了一种鲁棒控制器,保证了跟随误差在一定范围,且使所有跟随者都能精确完成编队运动任务。数值模拟结果表明了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 多个轮式移动机器人编队控制 同一轨迹运动控制 障碍李雅普诺夫函数 领航-跟随法 虚拟结构法
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运动物质的场作用原理
3
作者 董会忠 《地球》 2018年第9期98-99,共2页
近几十年来，天文物理学在牛顿力学，爱因斯坦相对论之后，没有新的重要理论发现。物理学的新问题如量子纠缠没有合理的理论诠释。期待新的理论突破。作者在物理学研究中，在牛顿力学基础上发现运动物质具有新的性质：场作用性质;同一... 近几十年来，天文物理学在牛顿力学，爱因斯坦相对论之后，没有新的重要理论发现。物理学的新问题如量子纠缠没有合理的理论诠释。期待新的理论突破。作者在物理学研究中，在牛顿力学基础上发现运动物质具有新的性质：场作用性质;同一方向运动性质;自旋一螺旋运动性质。推论鲍利不相容原理在量子空间运动中适用。依据推论推导出旋转电场相互作用原理；依据角动量守恒定律推导出运动物质引力方程。万有引力常数式；提出水星进动新观点；太阳系螺旋运动周期影响地球物理环境。光量子具有螺旋轨道一轨道半径L=tθλ光量子螺旋运动速度V-nc√2[（tgθ）2＋1]；对量子纠缠作出理论解释。 展开更多
关键词 场作用 同一方向运动 自旋-螺旋运动 量子螺旋 量子纠缠 太阳系螺旋运动 光量子螺旋半径 光量子螺旋运动速度
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