山地蕉无人机自主吊运装置研制

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作者 段洁利 李伟希 +4 位作者 李伟钦 徐兴 余家祥 丁炜妮 杨洲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第15期1-10,共10页

针对目前山地蕉采后运送作业主要依靠人工背运,存在劳动强度大、人力成本高、果实容易损伤以及易发生安全事故等问题,该研究设计了一种山地蕉无人机自主吊运装置,能够实现无人机山地蕉吊运过程中对果轴的自主抓取和卸载,减少人工参与,... 针对目前山地蕉采后运送作业主要依靠人工背运,存在劳动强度大、人力成本高、果实容易损伤以及易发生安全事故等问题,该研究设计了一种山地蕉无人机自主吊运装置,能够实现无人机山地蕉吊运过程中对果轴的自主抓取和卸载,减少人工参与,保障作业人员安全。基于测定的山地蕉蕉穗形态特征参数设计抓取机构、吊具、导向机构以及连接件等,并通过SOLIDWORKS软件建立装置的三维模型,同时搭建了上下位机通讯系统。基于ANSYS Workbench软件的显式动力学分析(explicit dynamics)、静磁分析(magnetostatic)对吊运装置的关键零部件进行仿真和理论计算,确定满足使用要求的电磁铁与舵机型号及参数。室内试验表明,装置的果轴平均抓取成功率为92.59%,果轴平均卸载成功率为96%,平均吊运成功率为88.89%,抓取与卸载的平均耗时分别为63.8和20.8 s/次。无人机搭载吊运装置进行田间试验,平均吊运成功率为83.33%,抓取与卸载平均总耗时90.8 s/次,平均吊运速度0.99 m/s,是人工背运速度(0.17~0.33 m/s)的3倍以上,且由于蕉穗悬空在吊运装置下方不与其他物体接触从而不会对果指造成损伤,满足无人机自主吊运山地蕉的作业需求。研究结果可为快速、低损、安全的无人机山地蕉吊运装置设计提供参考,促进香蕉产业的高质量发展。 展开更多

关键词 农业机械 无人机 香蕉 吊运装置 山地蕉园 仿真分析

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钢框架装配式建筑ALC外墙板外安装施工技术 被引量：4

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作者 钟远享 许晓煌 +2 位作者 赵世华 郝赫 杨兴宝 《建筑技术开发》 2020年第24期87-89,共3页

基于昌平区未来科学城第二中学新建项目(教学楼等8项)工程的钢框架装配式结构ALC外墙板外安装施工进行研究,提供一种在室外无须搭设脚手架的情况下,实现从室外进行ALC外墙板的安装施工,完善了ALC外墙板的外安装工艺方法,应用此方法,ALC... 基于昌平区未来科学城第二中学新建项目(教学楼等8项)工程的钢框架装配式结构ALC外墙板外安装施工进行研究,提供一种在室外无须搭设脚手架的情况下,实现从室外进行ALC外墙板的安装施工,完善了ALC外墙板的外安装工艺方法,应用此方法,ALC外墙板安装无需太占用室内操作面,可顺利完成楼梯间等室内狭小操作空间或其他室内不具备安装条件的区域ALC外墙板安装施工。 展开更多

关键词 钢框架装配式建筑 ALC外墙板 外墙板外安装 吊运装置

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连续梁式吊具的吊点设计 被引量：3

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作者 朱衡君 《北方交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期449-453,共5页

在吊运细长金属杆件时，须用专门设计的连续梁式吊运装置，以减小其挠度．吊具和吊运对象构成了两根超静定连续梁，每一梁的挠度变化均将影响另一梁的载荷和挠度．本文介绍了连续梁式吊具的吊点设计方法，包括吊点的数量确定和位置优化... 在吊运细长金属杆件时，须用专门设计的连续梁式吊运装置，以减小其挠度．吊具和吊运对象构成了两根超静定连续梁，每一梁的挠度变化均将影响另一梁的载荷和挠度．本文介绍了连续梁式吊具的吊点设计方法，包括吊点的数量确定和位置优化，使得细长柔性杆件吊运作业时能达到较为苛刻的设计要求．用迭代法求解两根超静定连续梁之间的变形和作用力，以吊运对象全长上的最大挠度差为目标函数，可对吊点位置进行优化。 展开更多

关键词 吊具 连续梁 吊点设计 钢轨 吊运装置

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基于ANSYS Workbench的车载吊运装置优化 被引量：2

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作者 王文韬 于忠海 王佳茂 《农业装备与车辆工程》 2018年第8期63-65,共3页

简要介绍了车载吊运装置的结构及工作原理。使用Solid Works软件对车载吊运装置进行了建模,再将模型导入ANSYS Workbench中,对模型进行了有限元分析,模拟其在工作状态下的应力分布情况,并基于分析结果,对吊运装置相关结构进行了多目标... 简要介绍了车载吊运装置的结构及工作原理。使用Solid Works软件对车载吊运装置进行了建模,再将模型导入ANSYS Workbench中,对模型进行了有限元分析,模拟其在工作状态下的应力分布情况,并基于分析结果,对吊运装置相关结构进行了多目标驱动优化,提高了力学性能,降低了成本。 展开更多

关键词 吊运装置 有限元分析 多目标优化 静力结构

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煤矿坑道钻机后部加卸钻杆装置设计

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作者 刘智 《煤矿机械》 2022年第10期119-121,共3页

根据长钻杆体积大、重量重、钻进过程中使用数量多等特点,研制了煤矿坑道钻机自动加卸长钻杆装置。介绍了长钻杆加卸装置的方案制定,叙述了上卸扣装置、托举装置的设计过程,并简述了上杆过程和卸杆过程。现场工业性试验过程中,长钻杆加... 根据长钻杆体积大、重量重、钻进过程中使用数量多等特点,研制了煤矿坑道钻机自动加卸长钻杆装置。介绍了长钻杆加卸装置的方案制定,叙述了上卸扣装置、托举装置的设计过程,并简述了上杆过程和卸杆过程。现场工业性试验过程中,长钻杆加卸装置累计上卸钻杆4 340根,动作稳定,性能可靠,满足了煤矿坑道钻机加卸长钻杆的使用需求。 展开更多

关键词 长钻杆 加卸装置 上卸扣装置 托举装置 吊运装置

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船用钢板吊运装置的设计及应用研究 被引量：1

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作者 谢嫦娥 梅义荣 郑锡珍 《中国水运（下半月）》 2015年第1期84-85,共2页

文中以船用钢板为研究对象,针对现有船体钢板吊运困难、需求量大、成本高等问题,设计一种专门用于船体钢板运输的吊运装置,装置包括卷扬系统及连通气压系统,同时根据理论近似计算,确认装置的实用性,并对装置的发展前景及应用进行了研究。

关键词 船用钢板 吊运装置 设计 应用

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高架铁道救援抢险设备快速吊运装置的研制

7

作者 刘国军 《铁道技术监督》 2014年第5期46-47,共2页

介绍在铁路行车事故救援中,将抢险物资或救援设备从铁路桥梁下吊运至桥梁上的吊运装置的研制,根据普通事故救援常用设备的情况,确定吊运装置的基本功能和主要参数。介绍吊运装置的构成、主要功能、现场作业方式以及试验情况。

关键词 行车事故救援 高架桥梁 救援设备 吊运装置

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PHC管桩真空吸盘吊运装置的研制

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作者 陆俊才 金邦熙 《港工技术与管理》 1997年第6期1-7,共7页

关键词 管桩 PHC管桩 真空吸盘 吊运装置

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CGD型长钢轨吊运装置

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作者 谢让皋 黎英豪 张锡斌 《起重运输机械》 1989年第9期15-17,共3页

铁道无缝线路较之短轨线路具有一系列优越性,例如可以满足铁路运输高速、重载、安全和经济的要求,是铁道线路现代化的发展方向。无缝线路要首先在焊轨厂将12.5 m长的短轨焊接成200～500 m长的长轨,然后将长轨运送到路基上铺设。在焊轨... 铁道无缝线路较之短轨线路具有一系列优越性,例如可以满足铁路运输高速、重载、安全和经济的要求,是铁道线路现代化的发展方向。无缝线路要首先在焊轨厂将12.5 m长的短轨焊接成200～500 m长的长轨,然后将长轨运送到路基上铺设。在焊轨厂的生产过程中,将长轨摆齐、多层。 展开更多

关键词 铁道 无缝线路 钢轨 吊运装置

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高架铁道救援抢险设备快速吊运装置的研制

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作者 刘国军 《太原铁道科技》 2013年第2期23-25,共3页

铁路行车事故救援在保障铁路运输安全中起着非常重要的作用。高架铁道救援抢险设备快速吊运装置可在铁路行车事故救援中将抢险物资或救援设备从铁路桥梁下吊运至桥梁上,本文介绍该吊运装置的组成、作业方式、技术特点以及主要技术参数。

关键词 行车事故救援 高架桥梁 救援设备 吊运装置

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车载吊运装置的设计

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作者 王东昌 钱炜 王佳茂 《科技视界》 2019年第2期19-21,共3页

道路货物运输过程中,货物的装载及卸载效率较低,还会受到场地及设备的限制。为了解决以上问题,设计了一种滑移摇臂式的车载吊运装置。采用CAE技术,利用Solidworks建立三维模型,使用虚拟样机技术设计车载吊运装置的装配关系。其能很好的... 道路货物运输过程中,货物的装载及卸载效率较低,还会受到场地及设备的限制。为了解决以上问题,设计了一种滑移摇臂式的车载吊运装置。采用CAE技术,利用Solidworks建立三维模型,使用虚拟样机技术设计车载吊运装置的装配关系。其能很好的将货物从地面起吊装载到卡车车斗或从车斗卸载到地面上,同时该车载吊运装置不会受到场地的限制,能够满足不同的使用要求,操作简单方便,省时省力,给货物的运输带来很大的便利。 展开更多

关键词 车载吊运装置 CAE SOLIDWORKS

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镀锌线钢卷吊运装置的自动化控制

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作者 朱明震 《起重运输机械》 北大核心 2007年第8期25-26,共2页

介绍了镀锌线上钢卷吊运装置自动化控制的功能、构成、工作流程,提供了一种起重运输设备自动化控制设计的范例。

关键词 钢卷吊运装置 电气系统 程序控制 程序流程

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中国水电三局喜获两项国家级实用新型技术专利

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《水电施工技术》 2014年第3期42-42,共1页

日前，传来喜讯，由中国水电三局申报的《一种型钢吊运装置》和《一种筛分装渣楼》荣获国家级专利授权。一种型钢吊运装置，该实用新型专利包括纵向主车架、两个前车轮和两个后车轮；纵向主车架的前段设置第一外伸梁，纵向主车架的后端... 日前，传来喜讯，由中国水电三局申报的《一种型钢吊运装置》和《一种筛分装渣楼》荣获国家级专利授权。一种型钢吊运装置，该实用新型专利包括纵向主车架、两个前车轮和两个后车轮；纵向主车架的前段设置第一外伸梁，纵向主车架的后端设置第二外伸梁，第一外伸梁和第二外伸梁上均安装手拉葫芦，手拉葫芦的吊钩上安装吊钳；纵向主车架前段设置第一横向车架，纵向主车架后端设置第二横向车架；第一横向车架的两端均竖直安装转向套管，两个前车轮的前车轴上均安装前轮轮叉，前轮轮叉上安装有伸入转向套管内且与转向套管转动配合的转向轴，纵向主车架的下方设置转向扶手；第二横向车架的两端均竖直安装竖向车架，两个后车轮的后车轴上均安装后轮轮叉，后轮轮叉和竖向车架相连接。该型钢吊运装置能够快速完成型钢的转运，减少了人工和机械投入。 展开更多

关键词 实用新型专利 国家级 技术专利 水电 中国 吊运装置 手拉葫芦 后车轮

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一种自重锁紧吊运装置的设计

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作者 韩玉娟 《机械工程师》 2016年第7期79-79,共1页

设计了一种不需要外来能源,利用吊运装置自身重量来锁住及释放工件的装置,可以广泛应用到各类需要吊运的设备中,具有省时、省力、减轻劳动强度、速度快、效果好、投入成本小等特点。

关键词 吊运装置 自重锁紧 自重释放

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一种集装箱吊运称重装置

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作者 姜来军 王晓英 李伟 《铁道技术监督》 2003年第2期31-33,共3页

在原集装箱吊具的基础上增加称重装置 ,将从称重传感器及称重传感器获取的被称物体的重量信号转换成数字信号 ,经发射机进行传输 ,接受仪表解码后显示和打印被称重量数据 ,是集装箱的装卸。

关键词 集装箱吊运称重装置 称重传感器 铁路运输 集装箱运输 装卸计量设备

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